CN218258468U - 线边随行sc小车可调节的过载保护机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构，涉及线边物流技术领域，包括用于与SC小车安装连接的固定板、与固定板转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂、与固定板活动连接且相对位置能够变化的活动限位体，活动限位体的位置包括阻碍摆臂转动的第一位置、允许摆臂转动的第二位置，其中，SC小车行进时，摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第一位置，摆臂与固定板相对位置固定并带动SC小车移动，SC小车受阻停滞时，SC小车受到的力瞬间变化，摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第二位置，摆臂转动并脱离车身抱具。如此设置，解决了现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。

Description

线边随行SC小车可调节的过载保护机构

技术领域

本实用新型涉及线边物流技术领域，更具体地说，涉及一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构。

背景技术

在汽车制造行业中，车辆装配线的一旁，会有负责零件配送的线边SC小车在车身抱具的推动下，跟随着移动，线边SC小车是将车辆所需零件运送到输送线线边，方便作业人员进行安装。一般来说，线边SC小车通过大臂随车身抱具前行，大臂一端固接在线边SC小车上、另一端挡在车身抱具前面，这样车身抱具移动时，线边SC小车也跟着同行。

但是，申请人发现，由于现有技术中的线边SC小车仅通过大臂接受传动，而车间地面常有掉落螺栓、杂物等障碍物，线边SC小车行进受阻后不能再以原行进状态进行移动，而车身抱具机身大仍会照常前进，这样就容易造成线边SC小车下方因障碍物欲停止，而上方依旧被强制带动移动，使得线边SC小车倾斜甚至翻倒，存在损坏成品车的隐患。

因此，如何解决现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其解决了现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构，包括：

用于与SC小车安装连接的固定板；

与所述固定板转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂；

与所述固定板活动连接且相对位置能够变化的活动限位体，所述活动限位体的位置包括阻碍所述摆臂转动的第一位置、允许所述摆臂转动的第二位置；

其中，SC小车行进时，所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体处于所述第一位置，所述摆臂与所述固定板相对位置固定并带动SC小车移动，SC小车受阻停滞时，SC小车受到的力瞬间变化，所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体处于所述第二位置，所述摆臂转动并脱离车身抱具。

优选地，还包括与所述固定板连接的弹力结构，所述弹力结构连接在所述活动限位体下方且用于向所述活动限位体施加压力，所述活动限位体能够沿所述固定板上下移动，SC小车行进时，所述弹力结构支撑所述活动限位体挡在所述摆臂转动倾向侧，所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体维持在所述第一位置，SC小车受阻停滞时，所述活动限位体因SC小车停滞受到的前进阻力增大，所述摆臂向所述活动限位体施加的力令所述活动限位体向下移动至所述第二位置，且所述摆臂转动。

优选地，所述弹力结构包括：

压缩弹簧；

分别位于所述压缩弹簧上下两端的上垫片、下垫片；

位于所述下垫片下方的底垫片；

罩在所述压缩弹簧、所述上垫片、所述下垫片周围的保护筒，所述保护筒与所述底垫片固定连接；

固接在所述保护筒周围的连接板；

其中，所述上垫片抵在所述活动限位体的下方，所述连接板与所述固定板通过紧固组件连接。

优选地，所述弹力结构还包括调节螺栓，所述底垫片设有螺孔，所述调节螺栓通过所述螺孔与所述底垫片螺纹连接，且所述调节螺栓的端部与所述下垫片固定连接。

优选地，所述活动限位体包括与所述弹力结构连接的球座、嵌接在所述球座中的万向球，所述万向球用于承受所述摆臂施加的力。

优选地，所述摆臂的底面设有用于与所述万向球接触的撞击阻挡块，且所述撞击阻挡块具有与所述万向球相切的楔面。

优选地，所述固定板上设有条形安装孔和条形调节孔，所述弹力结构通过穿过所述条形安装孔的紧固组件与所述固定板连接，所述活动限位体位于所述条形调节孔中且跟随所述弹力结构的位置调整而移动。

优选地，所述摆臂包括用于挡在车身抱具前侧的第一直臂、与所述第一直臂垂直连接且用于向所述活动限位体施加力的第二直臂，所述第一直臂、所述第二直臂的连接处与所述固定板转动连接。

优选地，所述摆臂还包括固接在所述第一直臂与所述第二直臂之间夹角处的加强支撑板。

优选地，所述摆臂还包括沿长度方向与所述第一直臂的端部滑动连接的调节臂，且所述调节臂与所述第一直臂通过紧固组件连接、以固定相对位置。

本实用新型提供的技术方案中，线边随行SC小车可调节的过载保护机构包括用于与SC小车安装连接的固定板、与固定板转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂、与固定板活动连接且相对位置能够变化的活动限位体，活动限位体的位置包括阻碍摆臂转动的第一位置、允许摆臂转动的第二位置，其中，SC小车行进时，摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第一位置，摆臂与固定板相对位置固定并带动SC小车移动，SC小车受阻停滞时，SC小车受到的力瞬间变化，摆臂向活动限位体施加的力令活动限位体处于第二位置，摆臂转动并脱离车身抱具。如此设置，摆臂与活动限位体之间一直保持着力的传递关系，SC小车正常行进时维持一种平衡，活动限位体限制摆臂不能转动，应用时摆臂挡在车身抱具前侧，从而车身抱具移动时向摆臂传递的力令摆臂带动SC小车跟随移动，当SC小车因车间地面上的障碍物受阻停滞时，突然的阻碍令SC小车受到的力瞬间变化，摆臂令活动限位体位置变化，摆臂不再受到阻碍并产生转动，从而脱离与车身抱具的接触连接关系，此时，SC小车不再跟随车身抱具被强制带动移动，而是及时停止在原地，解决了现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构与SC小车的位置关系示意图；

图2为本实用新型实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构的俯视立体示意图；

图3为本实用新型实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构的仰视立体示意图；

图4为本实用新型实施例中线边随行SC小车可调节的过载保护机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型实施例中弹力结构的爆炸结构示意图。

图1-图5中：

1、固定板；2、活动限位体；3、弹力结构；4、第一直臂；5、第二直臂；6、加强支撑板；7、调节臂；8、撞击阻挡块；9、条形安装孔；10、条形调节孔；21、球座；22、万向球；31、压缩弹簧；32、上垫片；33、下垫片；34、底垫片；35、保护筒；36、连接板；37、调节螺栓。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本具体实施方式的目的在于提供一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其能够解决现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。

以下，结合附图对实施例作详细说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型的内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参考图1-图3，本实施例提供的一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构，包括用于与SC小车安装连接的固定板1、与固定板1转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂、与固定板1活动连接且相对位置能够变化的活动限位体2，活动限位体2的位置包括阻碍摆臂转动的第一位置、允许摆臂转动的第二位置，其中，SC小车行进时，摆臂向活动限位体2施加的力令活动限位体2处于第一位置，摆臂与固定板1相对位置固定并带动SC小车移动，SC小车受阻停滞时，SC小车受到的力瞬间变化，摆臂向活动限位体2施加的力令活动限位体2处于第二位置，摆臂转动并脱离车身抱具。如此设置，摆臂与活动限位体2之间一直保持着力的传递关系，SC小车正常行进时维持一种平衡，活动限位体2限制摆臂不能转动，应用时摆臂挡在车身抱具前侧，从而车身抱具移动时向摆臂传递的力令摆臂带动SC小车跟随移动，当SC小车因车间地面上的障碍物受阻停滞时，突然的阻碍令SC小车受到的力瞬间变化，摆臂令活动限位体2位置变化，摆臂不再受到阻碍并产生转动，从而脱离与车身抱具的接触连接关系，此时，SC小车不再跟随车身抱具被强制带动移动，而是及时停止在原地，解决了现有技术中线边SC小车在行进时遇到障碍物后无法停止而倾斜甚至翻倒的问题。

作为具体的实施例，该线边随行SC小车可调节的过载保护机构还包括与固定板1连接的弹力结构3，弹力结构3连接在活动限位体2下方且用于向活动限位体2施加压力，活动限位体2能够沿固定板1上下移动，SC小车行进时，弹力结构3支撑活动限位体2挡在摆臂转动倾向侧，摆臂向活动限位体2施加的力令活动限位体2维持在第一位置，SC小车受阻停滞时，活动限位体2因SC小车停滞受到的前进阻力增大，摆臂向活动限位体2施加的力令活动限位体2向下移动至第二位置，且摆臂转动。如此设置，由于实际情况中，车身抱具通过摆臂带动SC小车近似于匀速前移，故摆臂向活动限位体2施加的力基本等于SC小车行驶中受到的阻力，SC小车正常移动时，弹力结构3向活动限位体2施加的力能够抵抗摆臂施加的力，令活动限位体2维持在第一位置，当SC小车受阻停滞时，摆臂施加的力将突然增大，弹力结构3向活动限位体2施加的力不再能够抵抗摆臂施加的力，摆臂将在车身抱具的带动下令活动限位体2处于第二位置，从而转动。

进一步地，请参考图5，设置弹力结构3包括压缩弹簧31、分别位于压缩弹簧31上下两端的上垫片32和下垫片33、位于下垫片33下方的底垫片34、罩在压缩弹簧31和上垫片32以及下垫片33周围的保护筒35、固接在保护筒35周围的连接板36，保护筒35与底垫片34固定连接，上垫片32抵在活动限位体2的下方，连接板36与固定板1通过紧固组件连接。如此设置，通过压缩弹簧31向上顶住活动限位体2。

作为优选的实施例，设置弹力结构3还包括调节螺栓37，底垫片34设有螺孔，调节螺栓37通过螺孔与底垫片34螺纹连接，且调节螺栓37的端部与下垫片33固定连接。如此设置，通过旋转调节螺栓37与底垫片34的相对位置，从而调节压缩弹簧31的压缩程度，从而调整对活动限位体2的压力，以便根据SC小车实际重量对压缩弹簧31调节。

下面举例说明，压缩弹簧31的压力可调节范围75N-1096N，SC小车自身及承载重量m＝200kg，输送线带动车身抱具匀速运行，速度v＝0.08m/s，SC小车由静止到匀速运行用时t＝1.2s，SC小车与地面为滚动摩擦，摩擦系数μ＝0.0417。根据以上数据进行计算：

a＝v_t-v₀/t＝0.08/1.2＝0.067m/s2，

F_总＝μmg+ma＝200*10*0.0417+200*0.067＝96.8N

更为具体的实施例，设置活动限位体2包括与弹力结构3的上垫片32插拔连接的球座21、嵌接在球座21中且能够转动的万向球22，万向球22用于承受摆臂施加的力。万向球22相较于球座21凸出，由于摆臂施力是推力与压力的合力，故万向球22不会因弹力结构3的力而向上脱出，万向球22具体可设置为重型滚珠万向球22，而且，万向球22表面圆滑，当SC小车受阻停滞时，摆臂施加的力将突然增大，摆臂可顺利地挤压并越过万向球22。

进一步地，摆臂的底面设有用于与万向球22接触的撞击阻挡块8，且撞击阻挡块8具有与万向球22相切的楔面，以便更好地进行力的传递，完成万向球22的位置变化。

更为优选的实施例，请参考图4，固定板1上设有条形安装孔9和条形调节孔10，弹力结构3通过穿过条形安装孔9的紧固组件与固定板1连接，活动限位体2位于条形调节孔10中且跟随弹力结构3的位置调整而移动。这样一来，弹力结构3、活动限位体2与固定板1的相对位置可调节。

更为具体的实施例，设置摆臂包括用于挡在车身抱具前侧的第一直臂4、与第一直臂4垂直连接且用于向活动限位体2施加力的第二直臂5，即活动限位体2位于第二直臂5的内侧，第一直臂4、第二直臂5的连接处与固定板1通过旋转轴承转动连接。

另外，设置摆臂还包括固接在第一直臂4与第二直臂5之间夹角处的加强支撑板6，以加强摆臂的结构稳定性。

更为优选的实施例，设置摆臂还包括沿长度方向与第一直臂4的端部滑动连接的调节臂7，且调节臂7与第一直臂4通过紧固组件连接、以固定相对位置。这样一来，SC小车相对于车身抱具的距离可以调整。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。本实用新型提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不互相制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互结合，达到多个效果共同实现。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，包括：

用于与SC小车安装连接的固定板(1)；

与所述固定板(1)转动连接且用于与车身抱具接触连接的摆臂；

与所述固定板(1)活动连接且相对位置能够变化的活动限位体(2)，所述活动限位体(2)的位置包括阻碍所述摆臂转动的第一位置、允许所述摆臂转动的第二位置；

其中，SC小车行进时，所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)处于所述第一位置，所述摆臂与所述固定板(1)相对位置固定并带动SC小车移动，SC小车受阻停滞时，SC小车受到的力瞬间变化，所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)处于所述第二位置，所述摆臂转动并脱离车身抱具。

2.如权利要求1所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，还包括与所述固定板(1)连接的弹力结构(3)，所述弹力结构(3)连接在所述活动限位体(2)下方且用于向所述活动限位体(2)施加压力，所述活动限位体(2)能够沿所述固定板(1)上下移动，SC小车行进时，所述弹力结构(3)支撑所述活动限位体(2)挡在所述摆臂转动倾向侧，所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)维持在所述第一位置，SC小车受阻停滞时，所述活动限位体(2)因SC小车停滞受到的前进阻力增大，所述摆臂向所述活动限位体(2)施加的力令所述活动限位体(2)向下移动至所述第二位置，且所述摆臂转动。

3.如权利要求2所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述弹力结构(3)包括：

压缩弹簧(31)；

分别位于所述压缩弹簧(31)上下两端的上垫片(32)、下垫片(33)；

位于所述下垫片(33)下方的底垫片(34)；

罩在所述压缩弹簧(31)、所述上垫片(32)、所述下垫片(33)周围的保护筒(35)，所述保护筒(35)与所述底垫片(34)固定连接；

固接在所述保护筒(35)周围的连接板(36)；

其中，所述上垫片(32)抵在所述活动限位体(2)的下方，所述连接板(36)与所述固定板(1)通过紧固组件连接。

4.如权利要求3所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述弹力结构(3)还包括调节螺栓(37)，所述底垫片(34)设有螺孔，所述调节螺栓(37)通过所述螺孔与所述底垫片(34)螺纹连接，且所述调节螺栓(37)的端部与所述下垫片(33)固定连接。

5.如权利要求2所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述活动限位体(2)包括与所述弹力结构(3)连接的球座(21)、嵌接在所述球座(21)中的万向球(22)，所述万向球(22)用于承受所述摆臂施加的力。

6.如权利要求5所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述摆臂的底面设有用于与所述万向球(22)接触的撞击阻挡块(8)，且所述撞击阻挡块(8)具有与所述万向球(22)相切的楔面。

7.如权利要求2所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述固定板(1)上设有条形安装孔(9)和条形调节孔(10)，所述弹力结构(3)通过穿过所述条形安装孔(9)的紧固组件与所述固定板(1)连接，所述活动限位体(2)位于所述条形调节孔(10)中且跟随所述弹力结构(3)的位置调整而移动。

8.如权利要求1所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述摆臂包括用于挡在车身抱具前侧的第一直臂(4)、与所述第一直臂(4)垂直连接且用于向所述活动限位体(2)施加力的第二直臂(5)，所述第一直臂(4)、所述第二直臂(5)的连接处与所述固定板(1)转动连接。

9.如权利要求8所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述摆臂还包括固接在所述第一直臂(4)与所述第二直臂(5)之间夹角处的加强支撑板(6)。

10.如权利要求8所述的线边随行SC小车可调节的过载保护机构，其特征在于，所述摆臂还包括沿长度方向与所述第一直臂(4)的端部滑动连接的调节臂(7)，且所述调节臂(7)与所述第一直臂(4)通过紧固组件连接、以固定相对位置。

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