CN218257626U - 一种具有减振功能的底盘地隙调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有减振功能的底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮间，包括与所述车架连接的横梁连接机构、与所述行走轮连接的底座机构，所述底座机构上连接有可调式升降机构，所述可调式升降机构与所述横梁连接机构转动连接，所述可调式升降机构与所述底座机构间设置有底盘减振装置。在不影响底盘减振装置、转向机构的情况下，可通过调式升降机构改变横梁连接机构与底座机构间距离，改变底盘的地隙高度。结构简单紧凑，减振效果良好，底盘地隙调整幅度灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种底盘调节装置，尤其是一种具有减振功能的底盘地隙调节装置。
背景技术
随着农业装备技术的发展，轮式农业装备适用的工作场景日趋多样，作为各功能模块主要承载者的底盘，其功能需求也随之提高。轮式农业装备的底盘通常由传动系、行驶系、转向系和制动系组成，为满足不同作物作业高度的要求，需要在行驶系统即车架、车桥、悬架和行走轮等部分中增加底盘地隙高度调节装置，并使底盘地隙高度调节装置与其他各系统功能协调融合。同时，底盘需要良好的减振装置，这既可以提高驾驶员乘坐舒适性，又可以减少地面对底盘的冲击和振动，从而提高农机装备的可靠性及使用寿命。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑，减振效果良好的底盘地隙调节装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种具有减振功能的底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮间，包括与所述车架连接的横梁连接机构、与所述行走轮连接的底座机构，所述底座机构上连接有可调式升降机构，所述可调式升降机构与所述横梁连接机构转动连接，所述可调式升降机构与所述底座机构间设置有底盘减振装置。
作为优选的技术方案，所述可调式升降机构包括对称设置的两滑动轴，所述滑动轴顶端设置有限位套，所述滑动轴下端与所述底座机构连接，两所述滑动轴上位于限位套和所述底座机构间滑动安装有上滑动套和下滑动套，所述上滑动套与所述横梁连接机构铰接，所述上滑动套和所述下滑动套间设置有升降驱动机构，所述下滑动套和所述底座机构间设置有所述底盘减振装置。
作为优选的技术方案，所述升降驱动机构为升降油缸，所述升降油缸两活动端分别连接所述上滑动套和所述下滑动套。
作为优选的技术方案，所述上滑动套包括分别套接在两所述滑动轴上的升降套筒，两所述升降套筒上下两端分别通过升降固定板连接，两所述升降固定板通过销轴与所述横梁连接机构转动连接；所述下滑动套包括分别套接在两所述滑动轴上的减振套筒，两所述减振套筒通过减振连接板连接；下部所述升降固定板下表面设置有上安装座，所述减振连接板上表面设置有下安装座，所述升降驱动机构上下两端分别通过销轴与上安装座和下安装座连接。
作为优选的技术方案，所述底盘减振装置包括减振气囊，所述减振气囊上部连接所述减振连接板，所述减振气囊下部与所述底座机构连接。
作为优选的技术方案，所述减振连接板上设置有与所述减振气囊连接的气路接口。
作为优选的技术方案，所述滑动轴上位于所述减振连接板与与所述底座机构间滑动设置有弹性限位块。
由于采用了上述技术方案，在不影响底盘减振装置、转向机构的情况下，可通过调式升降机构改变横梁连接机构与底座机构间距离，改变底盘的地隙高度。结构简单紧凑，减振效果良好，底盘地隙调整幅度灵活。
附图说明
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：
图1是本实用新型降低状态的结构示意图；
图2是本实用新型升高状态的结构示意图；
图3是本实用新型转向状态示意图。
图中：1-行走轮；2-横梁连接机构；3-底座机构；4-滑动轴；5-限位套； 6-升降油缸；7-升降套筒；8-升降固定板；9-销轴；10-减振套筒；11-减振连接板；12-上安装座；13-下安装座；14-减振气囊；15-弹性限位块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。
如图1和图2所示，一种具有减振功能的底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮1间，包括与所述车架连接的横梁连接机构2、与所述行走轮1连接的底座机构3，所述底座机构3上连接有可调式升降机构，所述可调式升降机构与所述横梁连接机构2转动连接，所述可调式升降机构与所述底座机构3间设置有底盘减振装置。
在不影响底盘减振装置、转向机构的情况下，可通过调式升降机构改变横梁连接机构2与底座机构3间距离，改变底盘的地隙高度。结构简单紧凑，减振效果良好，底盘地隙调整幅度灵活。
如图1和图2所示，所述可调式升降机构包括对称设置的两滑动轴4，所述滑动轴4顶端设置有限位套5，所述滑动轴4下端与所述底座机构3连接，两所述滑动轴4上位于限位套5和所述底座机构3间滑动安装有上滑动套和下滑动套，所述上滑动套与所述横梁连接机构2铰接，所述上滑动套和所述下滑动套间设置有升降驱动机构，所述下滑动套和所述底座机构3间设置有所述底盘减振装置。
如图1和图2所示，所述升降驱动机构为升降油缸6，所述升降油缸6两活动端分别连接所述上滑动套和所述下滑动套。所述升降油缸6两活动端在此指活塞与缸体。
如图1和图2所示，所述上滑动套包括分别套接在两滑动轴4上的升降套筒7，两所述升降套筒7上下两端分别通过升降固定板8连接，两所述升降固定板8通过销轴9与所述横梁连接机构2转动连接；所述下滑动套包括分别套接在两滑动轴4上的减振套筒10，两所述减振套筒10通过减振连接板11连接；下部所述升降固定板8下表面设置有上安装座12，所述减振连接板11上表面设置有下安装座13，所述升降驱动机构上下两端分别通过销轴9与上安装座 12和下安装座13连接。
如图3所示，横梁连接机构2可以绕着销轴9相对于上滑动套在一定角度范围内顺畅摆动。在滑动轴4或者在升降套筒7的合适位置连接转向施力机构，对转向施力机构施加推力或拉力，即可使行走轮11围绕销轴9旋转实现行驶转弯需求。通常的转向施力机构可以采用与滑动轴4或者升降套筒7连接的拉杆或推杆，拉杆或推杆连接有油缸等动力元件。转向施力机构为常规技术方案，在此不再赘述。
如图1和图2所示，所述底盘减振装置包括减振气囊14，所述减振气囊 14上部连接所述减振连接板11，所述减振气囊14下部与所述底座机构3连接。所述减振连接板11上设置有与所述减振气囊14连接的气路接口。
通过气路向减振气囊14充入一定压力值的气体，减振气囊14能减小来自路面的冲击和振动。装配在两根滑动轴4上的弹性限位块15对沿着两根滑动轴4上下移动的下滑动套具有限位作用，避免下滑动套向下移动幅度过大时损伤减振气囊14。压力油通过液压油路进出升降油缸6来控制升降油缸6的伸缩，进而通过上滑动套、横梁连接机构2、滑动轴4等机构控制底盘的升降，从而改变底盘的地隙高度。升降油缸6的工作行程和底座机构3上滑动轴4的长度决定了底盘地隙的最大调整幅度。装配在两根滑动轴4顶端的两个限位套5用于限定底盘地隙最高位置。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种具有减振功能的底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮间，其特征在于：包括与所述车架连接的横梁连接机构、与所述行走轮连接的底座机构，所述底座机构上连接有可调式升降机构，所述可调式升降机构与所述横梁连接机构转动连接，所述可调式升降机构与所述底座机构间设置有底盘减振装置。
2.如权利要求1所述的具有减振功能的底盘地隙调节装置，其特征在于：所述可调式升降机构包括对称设置的两滑动轴，所述滑动轴顶端设置有限位套，所述滑动轴下端与所述底座机构连接，两所述滑动轴上位于限位套和所述底座机构间滑动安装有上滑动套和下滑动套，所述上滑动套与所述横梁连接机构铰接，所述上滑动套和所述下滑动套间设置有升降驱动机构，所述下滑动套和所述底座机构间设置有所述底盘减振装置。
3.如权利要求2所述的具有减振功能的底盘地隙调节装置，其特征在于：所述升降驱动机构为升降油缸，所述升降油缸两活动端分别连接所述上滑动套和所述下滑动套。
4.如权利要求2所述的具有减振功能的底盘地隙调节装置，其特征在于：所述上滑动套包括分别套接在两所述滑动轴上的升降套筒，两所述升降套筒上下两端分别通过升降固定板连接，两所述升降固定板通过销轴与所述横梁连接机构转动连接；所述下滑动套包括分别套接在两所述滑动轴上的减振套筒，两所述减振套筒通过减振连接板连接；下部所述升降固定板下表面设置有上安装座，所述减振连接板上表面设置有下安装座，所述升降驱动机构上下两端分别通过销轴与上安装座和下安装座连接。
5.如权利要求4所述的具有减振功能的底盘地隙调节装置，其特征在于：所述底盘减振装置包括减振气囊，所述减振气囊上部连接所述减振连接板，所述减振气囊下部与所述底座机构连接。
6.如权利要求5所述的具有减振功能的底盘地隙调节装置，其特征在于：所述减振连接板上设置有与所述减振气囊连接的气路接口。
7.如权利要求4所述的具有减振功能的底盘地隙调节装置，其特征在于：所述滑动轴上位于所述减振连接板与所述底座机构间滑动设置有弹性限位块。
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