CN218255151U - 一种可伸缩机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩机械臂，包括一固定连接板、活动设置于该固定连接板上的一机械臂、及固定设置于固定连接板上用于驱动机械臂升降的一升降驱动机构，所述升降驱动机构包括固定于固定连接板上的一驱动电机、设置于驱动电机输出轴的一齿轮，所述机械臂包括一主臂、及活动设置于该主臂一侧的一伸缩臂，在所述主臂上分别设置有一纵向齿条、及一伸缩组件。该可伸缩机械臂，可以对机械臂进行倍速伸缩，结构简单、使用方便、占用空间小、传动效率高、机械结构稳定。

Description

一种可伸缩机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可伸缩机械臂。

背景技术

随着电子化设备的增加，自动化设备具备的机械臂伸缩取件是自动化设备中重要的机械，主要用于器件的收取和放下，现有的机械臂伸缩取件一般都是通过气缸伸缩进行的，但是由于气缸的行程有限，只能对短距离进行取件，而且气缸的受力也存在限制，不能满足远距离取件和重量重的器件取件。

现有技术缺少一种一种结构简单、使用方便、占用空间小、传动效率高、机械结构稳定的机械臂倍速传动伸缩机构。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩机械臂，可以对机械臂进行倍速伸缩，结构简单、使用方便、占用空间小、传动效率高、机械结构稳定。

本实用新型为达到上述目的所采用的技术方案是：一种可伸缩机械臂，包括一固定连接板、活动设置于该固定连接板上的一机械臂、及固定设置于固定连接板上用于驱动机械臂升降的一升降驱动机构，所述升降驱动机构包括固定于固定连接板上的一驱动电机、设置于驱动电机输出轴的一齿轮，所述机械臂包括一主臂、及活动设置于该主臂一侧的一伸缩臂，在所述主臂上分别设置有一纵向齿条、及一伸缩组件，该伸缩组件包括设置于主臂上端的至少一上导轮、设置于主臂下端的至少一下导轮、及套设与上导轮与下导轮外侧的一皮带，所述伸缩臂的上端与皮带上端固定连接，所述固定连接板在主臂且远离伸缩臂的一侧与皮带下端固定连接，所述纵向齿条设置于主臂且与伸缩臂相邻的侧面上，该纵向齿条与齿轮啮合。

作为本实用新型的进一步改进，在所述主臂上且与伸缩臂连接的侧面下端设置有至少一组左右相对的两个第一导向滑槽，所述皮带一侧位于两个第一导向滑槽间。

作为本实用新型的进一步改进，在所述伸缩臂的侧面上设置有左右相对的两个纵向滑轨，该纵向滑轨由伸缩臂的上端延伸至伸缩臂的下端，所述纵向滑轨滑动设置于导向滑槽内。

作为本实用新型的进一步改进，在所述主臂上且远离伸缩臂的一侧设置有左右相对的两个纵向导轨，该纵向导轨由主臂的上端延伸至主臂的下端，所述皮带另一侧位于两个纵向导轨间。

作为本实用新型的进一步改进，在所述固定连接板上设置有至少一组左右相对的两个第二导向滑槽，该第二导向滑槽滑动设置于纵向导轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述伸缩臂与皮带间通过一第一固定连接块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定连接板与皮带间通过一第二固定连接块固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述固定连接板包括一前板、与该前板相对设置的一后板、及连接前板与后板的一侧板，所述驱动电机与前板固定连接，所述第二导向滑槽与第二固定连接块设置于侧板上。

本实用新型的可伸缩机械臂的有益效果为：通过在主臂与伸缩臂间设置伸缩组件，可以对机械臂进行伸长与收缩，且主臂与伸缩臂同步升降，实现机械臂的倍速伸缩，结构简单、使用方便、占用空间小、传动效率高、机械结构稳定。

上述是实用新型技术方案的概述，以下结合附图与具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的伸缩臂处于收缩状态的结构示意图；

图2为本实用新型的伸缩臂处于伸长状态的结构示意图；

图3为本实用新型中主臂与驱动电机连接的结构示意图；

图4为本实用新型中固定连接板、及伸缩臂与皮带连接的结构示意图；

图5为本实用新型中固定连接板与皮带连接的结构示意图；

图6为本实用新型中主臂的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达到预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式详细说明。

请参照图1至图6，一种可伸缩机械臂，包括一固定连接板1、活动设置于该固定连接板1上的一机械臂2、及固定设置于固定连接板1上用于驱动机械臂2升降的一升降驱动机构3，所述升降驱动机构3包括固定于固定连接板1上的一驱动电机31、设置于驱动电机31输出轴的一齿轮32，所述机械臂2包括一主臂21、及活动设置于该主臂21一侧的一伸缩臂22，在所述主臂21上分别设置有一纵向齿条211、及一伸缩组件212，该伸缩组件212包括设置于主臂21上端的至少一上导轮2121、设置于主臂21下端的至少一下导轮2122、及套设与上导轮2121与下导轮2122外侧的一皮带2123，所述伸缩臂22的上端与皮带2123上端固定连接，所述固定连接板1在主臂21且远离伸缩臂22的一侧与皮带2123下端固定连接，所述纵向齿条211设置于主臂21且与伸缩臂22相邻的侧面上，该纵向齿条2123与齿轮32啮合。

具体的，如图2所示，当需要伸长机械臂2时，驱动电机31正转带动齿轮32转动，与该齿轮32啮合的齿条211带动主臂21向下移动，主臂21下移的同时，拉动与固定连接板1连接一侧的皮带2123由上导轮2121向下导轮2122方向移动，从而带动伸缩臂22向下移动，由此，实现机械臂2的伸长；如图1所示，当需要收起伸缩臂22时，驱动电机31反转带动齿轮32转动，与该齿轮32啮合的齿条2123带动主臂21向上移动，主臂21上移的同时，拉动与固定连接板1连接一侧的皮带2123由下导轮2122向上导轮2121方向移动，从而带动伸缩臂22向上移动，由此，实现机械臂2的收缩；通过在主臂21与伸缩臂22间设置伸缩组件212，可以对机械臂2进行伸长与收缩，且主臂21与伸缩臂22同步升降，实现机械臂2的倍速伸缩，结构简单、使用方便、占用空间小、传动效率高、机械结构稳定。

本实施例中，在所述主臂21上且与伸缩臂22连接的侧面下端设置有至少一组左右相对的两个第一导向滑槽4，所述皮带2123一侧位于两个第一导向滑槽4间。同时，在所述伸缩臂22的侧面上设置有左右相对的两个纵向滑轨5，该纵向滑轨5由伸缩臂22的上端延伸至伸缩臂22的下端，所述纵向滑轨5滑动设置于导向滑槽4内。保证伸缩臂22伸缩的稳定性。

具体的，在所述主臂21上且远离伸缩臂22的一侧设置有左右相对的两个纵向导轨5，该纵向导轨6由主臂21的上端延伸至主臂21的下端，所述皮带2123另一侧位于两个纵向导轨6间。同时，在所述固定连接板1上设置有至少一组左右相对的两个第二导向滑槽7，该第二导向滑槽7滑动设置于纵向导轨6上。保证主臂21在固定连接板1上移动的稳定性。

具体的，所述伸缩臂22与皮带2123间通过一第一固定连接块8固定连接。同时，所述固定连接板1与皮带2123间通过一第二固定连接块9固定连接。

具体的，所述固定连接板1包括一前板11、与该前板11相对设置的一后板12、及连接前板11与后板12的一侧板13，所述驱动电机31与前板11固定连接，所述第二导向滑槽7与第二固定连接块9设置于侧板13上。使得固定连接板1、主臂21、与伸缩臂22间的移动互不干扰，整体结构更紧凑。

在此需要说明的是，本实用新型公开的可伸缩机械臂，是对具体结构进行改进，而对于具体的控制方式，并不是本实用新型的创新点。对于本实用新型涉及到的驱动电机31、及其他部件，可以为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构、原理及控制方式均为本领域技术人员通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故采用与本实用新型上述实施例相同或近似的技术特征，而得到的其他结构，均在本实用新型。

Claims (8)

1.一种可伸缩机械臂，包括一固定连接板、活动设置于该固定连接板上的一机械臂、及固定设置于固定连接板上用于驱动机械臂升降的一升降驱动机构，其特征在于，所述升降驱动机构包括固定于固定连接板上的一驱动电机、设置于驱动电机输出轴的一齿轮，所述机械臂包括一主臂、及活动设置于该主臂一侧的一伸缩臂，在所述主臂上分别设置有一纵向齿条、及一伸缩组件，该伸缩组件包括设置于主臂上端的至少一上导轮、设置于主臂下端的至少一下导轮、及套设与上导轮与下导轮外侧的一皮带，所述伸缩臂的上端与皮带上端固定连接，所述固定连接板在主臂且远离伸缩臂的一侧与皮带下端固定连接，所述纵向齿条设置于主臂且与伸缩臂相邻的侧面上，该纵向齿条与齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的可伸缩机械臂，其特征在于，在所述主臂上且与伸缩臂连接的侧面下端设置有至少一组左右相对的两个第一导向滑槽，所述皮带一侧位于两个第一导向滑槽间。

3.根据权利要求2所述的可伸缩机械臂，其特征在于，在所述伸缩臂的侧面上设置有左右相对的两个纵向滑轨，该纵向滑轨由伸缩臂的上端延伸至伸缩臂的下端，所述纵向滑轨滑动设置于导向滑槽内。

4.根据权利要求1所述的可伸缩机械臂，其特征在于，在所述主臂上且远离伸缩臂的一侧设置有左右相对的两个纵向导轨，该纵向导轨由主臂的上端延伸至主臂的下端，所述皮带另一侧位于两个纵向导轨间。

5.根据权利要求4所述的可伸缩机械臂，其特征在于，在所述固定连接板上设置有至少一组左右相对的两个第二导向滑槽，该第二导向滑槽滑动设置于纵向导轨上。

6.根据权利要求1所述的可伸缩机械臂，其特征在于，所述伸缩臂与皮带间通过一第一固定连接块固定连接。

7.根据权利要求5所述的可伸缩机械臂，其特征在于，所述固定连接板与皮带间通过一第二固定连接块固定连接。

8.根据权利要求7所述的可伸缩机械臂，其特征在于，所述固定连接板包括一前板、与该前板相对设置的一后板、及连接前板与后板的一侧板，所述驱动电机与前板固定连接，所述第二导向滑槽与第二固定连接块设置于侧板上。

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