CN218253735U - 管路对接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管路对接设备，包括基座和调节机构，调节机构的数量为至少两个，至少两个调节机构间隔设置于基座的顶面，调节机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、管路夹持件、第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台；第一驱动组件设置于基座，第一驱动组件与第一移动平台相连接，第一驱动组件驱动第一移动平台沿第一方向移动；第二驱动组件设置于第一移动平台，第二驱动组件与第二移动平台相连接，第二驱动组件驱动第二移动平台沿第二方向移动；第三驱动组件设置于第二移动平台，第三驱动组件与第三移动平台相连接，第三驱动组件驱动第三移动平台沿第三方向移动。上述方案能够解决管路在对接焊接时难度较大的问题。

Description

管路对接设备

技术领域

本实用新型涉及管路焊接技术领域，尤其涉及一种管路对接设备。

背景技术

油气田开发作业中需要应用大量的管路，例如，连续油管。在油气田开发作业中，管路的长度决定了能够作业的油井的深度。当管路的长度无法满足作业需求的情况下，通常的做法是将两段管路对接焊接以增加管路的长度。两段管路对接焊接时焊接端面不易对中，使得管路在对接焊接时难度较大。

实用新型内容

本实用新型公开一种管路对接设备，以解决管路在对接焊接时难度较大的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种管路对接设备，包括：

基座；

调节机构，所述调节机构的数量为至少两个，至少两个所述调节机构间隔设置于所述基座的顶面，所述调节机构包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、管路夹持件、第一移动平台、第二移动平台和第三移动平台；

所述第一驱动组件设置于所述基座，所述第一驱动组件与所述第一移动平台相连接，所述第一驱动组件驱动所述第一移动平台沿第一方向移动；所述第二驱动组件设置于所述第一移动平台，所述第二驱动组件与所述第二移动平台相连接，所述第二驱动组件驱动所述第二移动平台沿第二方向移动；所述第三驱动组件设置于所述第二移动平台，所述第三驱动组件与所述第三移动平台相连接，所述第三驱动组件驱动所述第三移动平台沿第三方向移动；所述管路夹持件设置于所述第三移动平台的顶面；

其中，所述第三方向为竖直方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本实用新型公开的管路对接设备中，管路在焊接之前，相焊接的两段管路可以分别夹持在两个调节机构的对应的管路夹持件上，通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件对管路夹持件的位置进行调节，从而对夹持在管路夹持件上的管路的位置进行调节，以使两段管路所要焊接的端面对中，进而使得管路在对接焊接时，难度较小，管路对接焊接较为方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的管路对接设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例公开的另一种管路对接设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例公开的另一种管路对接设备的俯视图；

图4为本实用新型实施例公开的管路对接设备中第一驱动组件的部分部件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例公开的管路对接设备中第二驱动组件的部分部件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例公开的管路对接设备中第三驱动组件的部分部件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例公开的管路对接设备中管路夹持件处于闭合状态的结构示意图；

图8为本实用新型实施例公开的管路对接设备中管路夹持件处于打开状态的结构示意图。

附图标记说明：

100-基座、200-调节机构、210-第一驱动组件、211-驱动电机、212-第一传动件、213-第一导向部、220-第二驱动组件、221-第一手轮、222-第二传动件、223-第二导向部、224-第二防护罩、230-第三驱动组件、231-第二手轮、232-第三传动件、233-第三导向部、234-第二防护罩、240-管路夹持件、241-第一夹持块、242-第二夹持块、243-调节件、250-第一移动平台、260-第二移动平台、270-第三移动平台、300-行走机构、400-吊装机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。

如图1至图8所示，本实用新型实施例公开一种管路对接设备，该管路对接设备用于在管路对接焊接过程中对所要焊接的两段或多段管路进行对中。所公开的管路对接设备包括基座100和调节机构200。

基座100为管路对接设备的其他组成部件提供安装基础。基座100可以采用金属板材加工制作，还可以采用多个金属方管拼接焊接制作，基座100的具体的结构本文不作限制。

调节机构200的数量为至少两个，至少两个调节机构200间隔设置于基座100的顶面，调节机构200用于夹持管路以及用于调节所夹持的管路的位置。调节机构200包括第一驱动组件210、第二驱动组件220、第三驱动组件230、管路夹持件240、第一移动平台250、第二移动平台260和第三移动平台270。

第一驱动组件210设置于基座100，基座100作为第一驱动组件210的安装基础。第一驱动组件210与第一移动平台250相连接，第一驱动组件210驱动第一移动平台250沿第一方向移动。第二驱动组件220设置于第一移动平台250，第一移动平台250作为第二驱动组件220的安装基础。第二驱动组件220与第二移动平台260相连接，第二驱动组件220驱动第二移动平台260沿第二方向移动。第三驱动组件230设置于第二移动平台260，第二移动平台260作为第三驱动组件230的安装基础。第三驱动组件230与第三移动平台270相连接，第三驱动组件230驱动第三移动平台270沿第三方向移动。管路夹持件240设置于第三移动平台270的顶面，管路夹持件240用于夹持待焊接的管路。其中，第三方向为竖直方向，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。此时由于第三方向与第一方向和第二方向均垂直，因此第一方向和第二方向均为水平方向。此时，第一方向可以为管路对接设备的长度方向，第二方向可以为管路对接设备的宽度方向，第三方向为管路对接设备的高度方向。此时，管路对接设备实现管路位置的三坐标调节。

上述实施例中，第一移动平台250、第二移动平台260和第三移动平台270移动时，第一移动平台250、第二移动平台260和第三移动平台270分别带动其上的所有部件均移动。

以调节机构200的数量为两个为例，两个调节机构200分别为第一调节机构和第二调节机构。具体的操作过程中，第一管路夹持在第一调节机构的管路夹持件240上，第二管路夹持在第二调节机构的管路夹持件240上。然后调节第一调节机构和第二调节机构的第一驱动组件210，第一驱动组件210通过第一移动平台250带动第二驱动组件220、第三驱动组件230、管路夹持件240、第二移动平台260和第三移动平台270均移动，使得第一管路的焊接端面和第二管路的焊接端面相靠近，尽可能处于同一平面内。调节第一调节机构和第二调节机构的第二驱动组件220，第二驱动组件220通过第二移动平台260带动第三驱动组件230、管路夹持件240和第三移动平台270移动，使得第一管路和第二管路尽可能调节到同一平面的中心线上。最后通过调节第一调节机构200和第二调节机构200的第三驱动组件230，第三驱动组件230通过第三移动平台270带动管路夹持件240移动，以使第一管路的轴线和第二管路的轴线相重合，使得第一管路的焊接端面和第二管路的焊接端面同心。调节完成后还可以通过第一驱动组件210、第二驱动组件220和第三驱动组件230对第一管路和第二管路的位置进行微调，从而提高第一管路和第二管路的对接精度。在第一管路和第二管路对接完成后，可以对第一管路和第二管路进行焊接。

本实用新型公开的管路对接设备中，管路在焊接之前，通过第一驱动组件210、第二驱动组件220和第三驱动组件230对管路夹持件240的位置进行调节，从而对夹持在管路夹持件240上的管路的位置进行调节，以使两段管路所要焊接的端面对中，进而使得管路在对接焊接时，难度较小，管路对接焊接较为方便。

另外，管路对接设备实现管路位置的三坐标调节，从而提高管路对接的精度。此外，管路对接设备通过调节机构200对管路的位置进行调节，从而有效降低劳动强度，使得管路的对接焊接更加省力。

本实用新型公开的管路对接设备中，管路对接设备不但能够对待焊接的管路进行对中操作，还能够在焊接的过程中对管路进行夹持固定，从而保持管路在焊接的过程中位置不变，更加便于管路的焊接操作。

上述实施例中，第一方向可以为至少两个调节机构200的排布方向，此时，第一驱动组件210用于使得两个焊接管路的焊接端面相互靠近，因此需要通过第一驱动组件210拉动管路移动，拉动管路所需的作用力较大。

为此，在另一种可选的实施例中，第一驱动组件210可以包括驱动电机211、第一传动件212和第一导向部213，驱动电机211可以设置于基座100，驱动电机211可以通过第一传动件212与第一移动平台250相连接，驱动电机211可以通过第一传动件212驱动第一移动平台250沿第一方向移动。第一导向部213可以设置于基座100，第一导向部213与第一移动平台250滑动配合。

此方案中，第一驱动组件210采用驱动电机211作为驱动源，驱动电机211所产生的驱动作用力较大，因此能够满足拉动管路所需的作用力，从而提高管路对接设备的使用性能。另外，第一导向部213与第一移动平台250滑动配合，从而能够提高第一移动平台250的移动精度，进而一步提高了管路对接的精度。

可选地，第一导向部213可以包括滑轨和滑块，滑动与滑轨滑动配合，滑块与第一移动平台250相连接。或者，第一导向部213可以为滑槽，第一移动平台250上设置有与滑槽相配合的滑块。当然第一导向部213还可以为其他结构，本文不作限制。

可选地，第一传动件212可以包括齿轮组、丝杆和丝杆套，所述驱动电机211通过齿轮组与丝杆传动连接，丝杆套套装在丝杆上，第一移动平台250与丝杆套相连接。此时驱动电机211通过齿轮组驱动丝杆转动，丝杆带动丝杠套沿丝杆的延伸方向移动，以驱动第一移动平台250移动。上述齿轮组可以为直齿轮、斜齿轮或者锥齿轮中的一种或多种的组合结构。

或者，第一传动件212还可以为齿轮和齿条机构、蜗轮和蜗杆机构，当然第一传动件212还可以为其他结构本文不作限制。

在另一种可选的实施例中，第一驱动组件210还包括第一防护罩，第一传动件212的部分可以位于第一防护罩内，从而防止第一传动件212损坏。

为了使得第一移动平台250移动时更加稳定，在另一种可选的实施例中，第一导向部213的数量可以为两个，两个第一导向部213分别支撑在第一移动平台250的相对两侧。此方案中，两个第一导向部213分别支撑在第一移动平台250的相对两侧，从而使得第一移动平台250不会朝向一侧倾斜，进而进一步提高了第一移动平台250的稳定性。

上述实施例中，第二驱动组件220和第三驱动组件230也可以采用上述第一驱动组件210的驱动结构，对此本文不作限制。

上述实施例中，第一驱动组件210是将待焊接的管路进行前后调节，以使得待焊接的管路的端面相靠近。而第二驱动组件220是将待焊接的管路进行左右调节，以将两段待焊接管路的端面调节至左右对齐的位置。因此第二驱动组件220的调节距离较小，采用电气驱动的方式不易控制。

基于此，在另一种可选的实施例中，第二驱动组件220可以包括第一手轮221、第二传动件222和第二导向部223，第二传动件222可以设置于第一移动平台250，第一手轮221可以与第二传动件222相连接，第二传动件222与第二移动平台260相连接。第一手轮221可以通过第二传动件222驱动第二移动平台260沿第二方向移动，第二导向部223可以设置于第一移动平台250，第二导向部223可以与第二移动平台260滑动配合。

此方案中，操作人员通过转动第一手轮221可以带动第一传动件212驱动第二移动平台260移动。此时，采用手动驱动的方式便于对小距离的调节范围进行控制，从而能够提高第二移动平台260的移动精度。另外，第二驱动组件220采用手动驱动的方式能够降低管路对接设备的能耗。此外，第二驱动组件220采用手动驱动方式，使得第二驱动组件220无需设置线路结构，也使得第二驱动组件220的结构更加简单。

上述方案中，第二导向部223与第二移动平台260滑动配合，从而能够提高第二移动平台260的移动精度，进而进一步提高了管路对接的精度。

可选地，第二导向部223和第一导向部213的结构可以相同，本文不再赘述。

可选地，第二传动件222可以包括传动杆、齿轮组、丝杆和连接盘，第一手轮221与传动杆的一端相连接，齿轮组与传动杆的另一端相连接，齿轮组与丝杆传动连接，丝杆的一端与连接盘转动连接，第二移动平台260与连接盘相连接。操作人员转动第一手轮221时，第一手轮221的转动作用力传动至传动杆，传动杆带动齿轮组传动，齿轮组带动丝杆作螺旋运动，丝杆与连接盘转动连接，因此连接盘不转动，丝杆带动连接盘沿丝杆的延伸方向移动，以驱动第二移动平台260移动。当然，第二传动件222不限于上述结构还可以为齿轮和齿条机构、蜗轮和蜗杆机构，第二传动件222还可以为其他结构本文不作限制。

上述实施例中，第二驱动组件220还包括第二防护罩224，第二传动件222的部分可以位于第二防护罩224内，从而防止第二传动件222损坏。

同理，第三驱动组件230是将待焊接的管路进行上下调节，以将两段待焊接管路的端面调节至上下对齐的位置。因此第三驱动组件230也是小距离调节。因此，在一种可选的实施例中，第三驱动组件230可以包括第二手轮231、第三传动件232和第三导向部233，第三传动件232可以设置于第二移动平台260，第二手轮231可以与第三传动件232相连接，第三传动件232与第三移动平台270相连接，第二手轮231通过第三传动件232可以驱动第三移动平台270沿第三方向移动。第三导向部233可以设置于第二移动平台260，第三导向部233可以与第三移动平台270滑动配合。

此方案中，操作人员通过转动第二手轮231可以带动第三传动件232驱动第三移动平台270移动。此时，采用手动驱动的方式便于对小距离的调节范围进行控制，从而能够提高第三移动平台270的移动精度。另外，第三驱动组件230采用手动驱动的方式能够降低管路对接设备的能耗。此外，第三驱动组件230采用手动驱动方式，使得第三驱动组件230无需设置线路结构，也使得第三驱动组件230的结构更加简单。

上述方案中，第三导向部233与第三移动平台270滑动配合，从而能够提高第三移动平台270的移动精度，进而进一步提高了管路对接的精度。

可选地，第三传动件232的结构和第二传动件222的结构可以相同，本文不再赘述。

上述实施例中，第三驱动组件230还包括第三防护罩234，第三传动件232的部分可以位于第三防护罩234内，从而防止第三传动件232损坏。

在另一种可选的实施例中，第三导向部233可以包括多个导向杆，第三移动平台270可以沿第三方向开设有多个导向孔，多个导向杆可以沿第三移动平台270的周向间隔分布，多个导向杆可以与多个导向孔一一对应配合。此方案能够进一步提高第三移动平台270的移动精度，从而提高了待焊接管路的对接精度。

可选地，导向杆可以包括依次连接的第一螺纹段、光杆段和第二螺纹段，第一螺纹段与第二移动平台260相连接，第二螺纹段设置有阻挡螺母，第三移动平台270在光杆段移动，阻挡螺母用于对第三移动平台270进行限位，从而防止第三移动平台270从导向杆上脱离。当然，导向杆还可以为其他结构，本文不作限制。上述的光杆段的外表面可以为平面。

在另一种可选的实施例中，管路夹持件240可以与第三移动平台270可拆卸连接。此方案能够对管路夹持件240进行更换，从而更换可夹持不同管径的管路的管路夹持件240，以使管路对接设备能够兼容更多不同管径的管路，提高管路对接设备的使用性能。另外，在管路夹持件240或第三移动平台270损坏时，可单独对管路夹持件240或第三移动平台270进行更换，从而提高了管路对接设备的可维修性能。

可选地，管路夹持件240与第三移动平台270可以通过螺纹、卡接等方式连接。例如，管路夹持件240与第三移动平台270可以通过螺栓连接。

上述实施例中，管路夹持件240可以包括第一夹持块241和第二夹持块242，第一夹持块241与第三移动平台270可拆卸连接，第一夹持块241开设有第一凹槽，第一凹槽沿至少两个调节机构200的排布方向贯穿第一夹持块241，即第一凹槽沿第一方向贯穿第一夹持块241。第二夹持块242可以开设有第二凹槽，第二凹槽沿至少两个调节机构200的排布方向贯穿第二夹持块242，即第二凹槽沿第一方向贯穿第二夹持块242。第一凹槽和第二凹槽可以共同形成闭合的管路夹持空间。

具体的工作过程中，先分离第一夹持块241和第二夹持块242，使得管路夹持空间打开，将管路放入第一凹槽内，然后将第一夹持块241和第二夹持块242叠置，使得第一凹槽和第二凹槽可以共同形成闭合的管路夹持空间，即关闭管路夹持空间，从而将管路夹持在管路夹持空间内。

此方案便于管路安装至管路夹持件240上，从而使得管路与管路夹持件240的装配方式更加方便、可靠。

上述实施例中，将管路夹持在管路夹持空间或者将管路从管路夹持空间取出时，都需要先分离第一夹持块241和第二夹持块242，具体地，需要将第二夹持块242从第一夹持块241上拆卸下来。然后再将管路从第一凹槽取出或者放入第一凹槽内。然而，第二夹持块242从第一夹持块241拆卸后容易遗失，第二夹持块242遗失难以夹持管路，造成管路对接设备无法进行对接工作，因此使得管路对接设备的可靠性较差。

基于此，在另一种可选的实施例中，第一夹持块241与第二夹持块242转动连接。具体的工作过程中，在第一夹持块241和第二夹持块242转动至第一凹槽的槽口和第二凹槽的槽口相对接时，第一凹槽和第二凹槽可以共同形成闭合的管路夹持空间。在第一夹持块241和第二夹持块242转动至一定角度时，管路夹持空间被打开。此方案中，第一夹持块241和第二夹持块242开合时，仅需要转动第二夹持块242即可现实，从而无需将第二夹持块242从第一夹持块241拆卸下来，因此不容易使得第二夹持块242遗失，从而提高了管路对接设备的可靠性。

可选地，在第一凹槽的槽口和第二凹槽的槽口相对接后，可以通过螺栓将第一夹持块241和第二夹持块242连接，从而防止在对接管路的过程中管路夹持空间被打开。第一夹持块241和第二夹持块242可以通过铰接轴铰接。

在另一种可选的实施例中，管路夹持件240还可以包括调节件243，调节件243可以位于第一凹槽和/或第二凹槽内，调节件243可以用于调节管路夹持空间的内径。需要说明的是，管路夹持空间的内径指的是，管路夹持空间所能夹持的管径最大的管路的管径，当第一凹槽和第二凹槽内均设有调节件243时，管路夹持空间的内径可以是同时与两个调节件243相切的圆的直径。此方案中，通过调节件243能够对管路夹持空间内径进行调节，从而使得在不更换管路夹持件240的前提下，能够兼容更多不同尺寸的管路。

可选地，调节件243可以为调节块，通过更换不同的调节块，从而调节管路夹持空间的内径。或者调节件243可以为调节螺栓，通过旋拧调节螺栓，增加调节螺栓伸入管路夹持空间的长度，从而对管路夹持空间的内径进行调节。当然，调节件243还可以为其他结构，本文不作限制。

上述实施例中，管路对接设备移动时，需要操作人员将管路对接设备抬至指定的位置，管路对接设备的重量较大，因此使得操作人员的劳动强度较大。在另一种可选的实施例中，管路对接设备还可以包括行走机构300，行走机构300可以设置于基座100，行走机构300可带动基座100运动。此方案中，行走机构300能够带动基座100运动，从而方便移动管路对接设备，以降低操作人员的劳动强度。

可选地，行走机构300可以为万向轮，也可以为自行走小车。当然，行走机构300还可以为其他机构，本文不作限制。

上述实施例中，操作人员进行管路的夹持操作时，当管路的重量较大时，需要多个操作人员将管路一同抬至管路夹持件240上进行夹持，因此操作难度较大。另外，当操作人员对调节机构200的部件进行维修时，由于调节机构200的部分部件重量较大，因此也需要多人进行操作，使得调节机构200的安装和拆卸难度较大。

基于此，在另一种可选的实施例中，管路对接设备还可以包括吊装机构400，吊装机构400可以设置于基座100的顶面，吊装机构400用于起吊管路或调节机构200的至少一部分。

本申请公开的实施例中，吊装机构400能够在调节机构200安装和拆卸的过程中，对其上的部件进行吊装，从而使得调节机构200的安装和拆卸难度较小。另外，吊装机构400能够在调节机构200夹持和拆卸管路时，对管路进行吊装，从而使得管路对接设备的操作难度较小。

可选地，吊装机构400可以包括升降臂和吊卡，升降臂设置于基座100上，吊卡与升降臂相连接，升降臂用于驱动吊卡升降，吊卡用于夹持被吊装的物体。当然，吊装机构400还可以为其他结构，本文不作限制。

本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种管路对接设备，其特征在于，包括：

基座(100)；

调节机构(200)，所述调节机构(200)的数量为至少两个，至少两个所述调节机构(200)间隔设置于所述基座(100)的顶面，所述调节机构(200)包括第一驱动组件(210)、第二驱动组件(220)、第三驱动组件(230)、管路夹持件(240)、第一移动平台(250)、第二移动平台(260)和第三移动平台(270)；

所述第一驱动组件(210)设置于所述基座(100)，所述第一驱动组件(210)与所述第一移动平台(250)相连接，所述第一驱动组件(210)驱动所述第一移动平台(250)沿第一方向移动；所述第二驱动组件(220)设置于所述第一移动平台(250)，所述第二驱动组件(220)与所述第二移动平台(260)相连接，所述第二驱动组件(220)驱动所述第二移动平台(260)沿第二方向移动；所述第三驱动组件(230)设置于所述第二移动平台(260)，所述第三驱动组件(230)与所述第三移动平台(270)相连接，所述第三驱动组件(230)驱动所述第三移动平台(270)沿第三方向移动；所述管路夹持件(240)设置于所述第三移动平台(270)的顶面；

其中，所述第三方向为竖直方向，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的管路对接设备，其特征在于，所述第一驱动组件(210)包括驱动电机(211)、第一传动件(212)和第一导向部(213)，所述驱动电机(211)设置于所述基座(100)，所述驱动电机(211)通过所述第一传动件(212)与所述第一移动平台(250)相连接，所述驱动电机(211)通过所述第一传动件(212)驱动所述第一移动平台(250)沿所述第一方向移动，所述第一导向部(213)设置于所述基座(100)，所述第一导向部(213)与所述第一移动平台(250)滑动配合；所述第一方向为至少两个所述调节机构(200)的排布方向。

3.根据权利要求1所述的管路对接设备，其特征在于，所述第二驱动组件(220)包括第一手轮(221)、第二传动件(222)和第二导向部(223)，所述第二传动件(222)设置于所述第一移动平台(250)，所述第一手轮(221)与所述第二传动件(222)相连接，所述第二传动件(222)与所述第二移动平台(260)相连接，所述第一手轮(221)通过所述第二传动件(222)驱动所述第二移动平台(260)沿所述第二方向移动，所述第二导向部(223)设置于所述第一移动平台(250)，所述第二导向部(223)与所述第二移动平台(260)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的管路对接设备，其特征在于，所述第三驱动组件(230)包括第二手轮(231)、第三传动件(232)和第三导向部(233)，所述第三传动件(232)设置于所述第二移动平台(260)，所述第二手轮(231)与所述第三传动件(232)相连接，所述第三传动件(232)与所述第三移动平台(270)相连接，所述第二手轮(231)通过所述第三传动件(232)驱动所述第三移动平台(270)沿所述第三方向移动，所述第三导向部(233)设置于所述第二移动平台(260)，所述第三导向部(233)与所述第三移动平台(270)滑动配合。

5.根据权利要求4所述的管路对接设备，其特征在于，所述第三导向部(233)包括多个导向杆，多个所述导向杆沿所述第三移动平台(270)的周向间隔分布，所述第三移动平台(270)沿所述第三方向开设有多个导向孔，多个所述导向杆与多个所述导向孔一一对应配合。

6.根据权利要求1所述的管路对接设备，其特征在于，所述管路夹持件(240)与所述第三移动平台(270)可拆卸连接。

7.根据权利要求6所述的管路对接设备，其特征在于，所述管路夹持件(240)包括第一夹持块(241)和第二夹持块(242)，所述第一夹持块(241)与所述第二夹持块(242)转动连接；所述第一夹持块(241)与所述第三移动平台(270)可拆卸连接，所述第一夹持块(241)开设有第一凹槽，所述第一凹槽沿至少两个所述调节机构(200)的排布方向贯穿所述第一夹持块(241)；所述第二夹持块(242)开设有第二凹槽，所述第二凹槽沿至少两个所述调节机构(200)的排布方向贯穿所述第二夹持块(242)；

在所述第一夹持块(241)和所述第二夹持块(242)转动至所述第一凹槽的槽口和所述第二凹槽的槽口相对接时，所述第一凹槽和所述第二凹槽共同形成闭合的管路夹持空间。

8.根据权利要求7所述的管路对接设备，其特征在于，所述管路夹持件(240)还包括调节件(243)，所述第一凹槽和/或所述第二凹槽内设有所述调节件(243)，所述调节件(243)用于调节所述管路夹持空间的内径。

9.根据权利要求1所述的管路对接设备，其特征在于，所述管路对接设备还包括行走机构(300)，所述行走机构(300)设置于所述基座(100)，所述行走机构(300)可带动所述基座(100)运动。

10.根据权利要求1所述的管路对接设备，其特征在于，所述管路对接设备还包括吊装机构(400)，所述吊装机构(400)设置于所述基座(100)的顶面，所述吊装机构(400)用于起吊管路或所述调节机构(200)的至少一部分。

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