CN218253435U - 一种用于袋状结构的柔性激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括用于对柔性产品进行上料的上料模块、用于对柔性产品进行限位传送的传送模块、用于对柔性产品进行自动打标的激光打标模块以及用于对柔性产品进行光学检测的检测模块，上料模块位于所述机架一侧，传送模块对应上料模块位于所述机架的中部内侧，激光打标模块位于传送模块的上方，检测模块位于激光打标模块远离上料模块的一侧上方，本实用新型的有益效果是本装置各模块均针对柔性产品进行设计，可以实现对柔性产品的自动打标操作，并且在打标过程中可有效对柔性产品进行限位，防止加工过程中柔性产品出现偏移或者翘起的现象，提升柔性产品的加工精度。

Description

一种用于袋状结构的柔性激光打标设备

技术领域

本实用新型涉及打标设备技术领域，尤其是涉及一种用于袋状结构的柔性激光打标设备。

背景技术

在现有技术中，对产品进行贴标签是采用人手操作的，人手贴标不但劳动强度大、劳务成本高，还工作效率低和贴标效果差，后来，市面上出现了一些全自动的贴标机，其虽可对产品实现全自动贴标签，但其每次操作只能对一种产品进行贴标，其不能对二种以上的不同产品进行同步贴标，且当其贴标完毕后，产品需要下料回收后才能打包装，其不能在一台机上同步完成打印和包装的操作，导致其使用十分不方便，产品的生产周期长，并且对于袋状产品进行打标操作时，贴标和打码后的袋子极其不整齐，也是需要增加工人再次归置整齐后，方可供包装机使用；由于袋子整理不整齐，则在后期包装机的夹运过程中，极易出现袋子夹偏或空袋的情况。

申请号为：201911212868 .7的中国发明专利公开了一种自动打标机，其中，该自动打标机包括：机座、传料机构、上料机构及激光打标机构；传料机构设于所述机座，所述传料机构包括传料带；上料机构设于所述机座，所述上料机构包括第一上料组件和第二上料组件，所述第一上料组件与所述传料带的一端对应设置，所述第一上料组件用于将卡片式芯片推出至所述传料带，所述第二上料组件与所述传料带相邻设置，所述第二上料组件包括机械爪，所述机械爪用于夹取所述第二上料组件上的卡片式芯片至所述传料带；激光打标机构设于所述机座，并与所述传料带正对设置，所述激光打标机构用于打标卡片式芯片。然而该种自动打标机结构较为复杂，只能对硬性结构的产品进行打标，若采用该种打标设备对柔性产品进行打标加工，会打标精度较低，无法保证产品加工合格率，因此其无法对柔性产品进行打标操作，使用条件较为单一，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于袋状结构的柔性激光打标设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，包括机架，所述机架架设在地面上，还包括用于对柔性产品进行上料的上料模块、用于对柔性产品进行限位传送的传送模块、用于对柔性产品进行自动打标的激光打标模块以及用于对柔性产品进行光学检测的检测模块，上料模块位于所述机架一侧，传送模块对应上料模块位于所述机架的中部内侧，激光打标模块位于传送模块的上方，检测模块位于激光打标模块远离上料模块的一侧上方。

上料模块包括上料框架、上料平台、上料导向轮以及上料导向架，所述上料框架设置在所述机架的一侧且与所述机架固定连接，所述上料平台设置在所述上料框架的内侧且通过支杆架设在所述机架上，所述上料导向轮经由安装架装配在所述上料框架的一侧且所述上料导向轮位于所述上料平台的上端，所述上料导向架经由安装架装配在所述上料框架远离所述上料导向轮的一侧且所述上料导向架位于所述上料框架的内侧，所述上料导向架位于所述上料框架靠近传送模块的一端，所述上料框架靠近所述上料导向架的一端倾斜设有上料导向板。

还包括定位组件，定位组件包括定位端板、定位侧板以及定位螺栓，所述定位端板设置在所述上料平台远离传送模块的一端且经由定位滑轨与所述机架滑动连接，所述定位侧板设置在所述上料平台远离所述上料导向轮的一侧且经由定位滑轨与所述机架滑动连接，所述上料平台的侧部对应所述定位端板以及所述定位侧板设有容纳槽，所述定位端板以及所述定位侧板位于所述上料平台侧部的容纳槽内，所述定位螺栓设置在所述定位端板以及所述定位侧板与对应的定位滑轨的连接处且与所述定位端板或所述定位侧板螺纹连接。

传送模块包括传送框架、传送电机以及传送带，所述传送框架对应所述上料平台设置在所述机架的中部且经由安装架与所述机架固定连接，所述传送电机经由安装架装配在所述机架的中部且位于所述传送框架的一端下方，所述传送带环绕设置在所述传送框架的内侧，所述传送电机的输出端通过传动带轮、传动皮带以及传动轴与所述传送带传动连接。

还包括限位组件，限位组件包括限位支撑梁、限位板条、限位安装板以及限位导向轮，所述限位支撑梁设有两组，两组所述限位支撑梁并排间隔设置在所述传送框架的上端且经由安装架与所述传送框架固定连接，所述限位板条设有若干组，若干组所述限位板条经由安装块装配在所述限位支撑梁的下方且位于所述传送带的上方，若干组所述限位板条间隔设置且所述限位板条靠近上料模块的一端对应上料导向板弯折设置，所述限位安装板设有两组，两组所述限位安装板经由安装螺栓装配在两组所述限位支撑梁的中部，所述限位导向轮对应两组所述限位安装板设有两组，每组所述限位导向轮由两排对称设置的滚轮组成，两组所述限位导向轮分别设置在两组所述限位安装板的下部两侧且经由安装轴与对应的所述限位安装板转动连接。

激光打标模块包括打标支架、打标横移气缸、打标支撑板、打标升降气缸以及打标器，所述打标支架设置在所述传送框架靠近上料模块的一端上方且与所述机架固定连接，所述打标横移气缸设置在所述打标支架的上端中部且与所述打标支架固定连接，所述打标支撑板通过滑块装配在所述打标横移气缸靠近上料模块的一端，所述打标升降气缸设置在所述打标支撑板靠近上料模块的一端且与所述打标支撑板固定连接，所述打标升降气缸的输出端朝向下方设置，所述打标器设有若干个，若干个所述打标器经由安装架并排间隔装配在所述打标升降气缸的输出端。

还包括限位升降气缸以及打标限位轮，所述限位升降气缸对应所述打标横移气缸设置在所述打标支架的上部且与所述打标支架固定连接，所述限位升降气缸的输出端朝向下方设置，所述打标限位轮经由安装架装配在所述限位升降气缸的输出端，所述打标限位轮与所述限位导向轮对应设置，若干个所述打标器位于若干组所述限位板条之间。

检测模块包括检测升降导轨、检测支撑架以及光学检测仪，所述检测升降导轨设置在所述机架的上部内侧且与所述机架固定连接，所述检测升降导轨上端设有手动摇轮，手动摇轮与所述检测升降导轨内部的丝杆端部固定连接，所述检测支撑架设置在所述检测升降导轨的一侧且经由滑块与所述检测升降导轨滑动连接，滑块通过滑动套与所述检测升降导轨内部的丝杆螺纹连接，所述光学检测仪设置在所述检测支撑架上且与所述检测支撑架固定连接，所述光学检测仪的输出端突出于所述检测支撑架且朝向下方设置，所述光学检测仪的输出端位于所述机架远离上料模块的一侧。

还包括位置传感器，所述位置传感器由发射端与接收端组成，发射端以及接收端分别通过安装架装配在所述传送框架的远离上料模块的一端的上下两侧，发射端与接收端相对设置。

还包括下料模块，下料模块包括下料防护罩、下料储存箱以及下料导向板，所述下料防护罩设置在所述机架远离上料模块的一端中部且与所述机架固定连接，所述下料储存箱对应所述下料防护罩设置在所述机架远离上料模块的一端下部且与所述机架固定连接，所述下料储存箱的一侧设有开合门，所述下料储存箱的上端与所述下料防护罩的底部贴合设置，所述下料储存箱与所述下料防护罩的贴合处设有开口，所述下料导向板倾斜设置在所述下料储存箱与所述下料防护罩的开口处且与所述下料储存箱固定连接。

还包括电控单元，所述电控单元设置在所述机架的下部内侧且与所述机架固定连接，所述电控单元与传送电机、打标横移气缸、打标升降气缸、打标器、限位升降气缸、光学检测仪以及位置传感器均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

设有上料模块，其可为不同规格的柔性产品提供上料平台，上料过程平稳，设有传送模块，可以对柔性产品进行传送的同时对其进行限位，防止传送过程中柔性产品出现翘起、褶皱现象，保证柔性产品的打标精度，设有激光打标模块，对柔性产品进行自动打标的同时对打标部位进行滚动按压，提升打标效果，设有检测模块，可以对打标完成的柔性产品进行光学检测，提升加工完成的柔性产品的合格率，另设有下料模块，可以对加工完成的柔性产品进行收集，便于储存，本装置各模块均针对柔性产品进行设计，可以实现对柔性产品的自动打标操作，并且在打标过程中可有效对柔性产品进行限位，防止加工过程中柔性产品出现偏移或者翘起的现象，提升柔性产品的加工精度，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型上料模块结构示意图；

图3是本实用新型传送模块结构示意图；

图4是本实用新型激光打标模块结构示意图；

图5是本实用新型检测模块结构示意图；

图6是本实用新型下料模块与打标设备配合示意图；

图7是本实用新型电性连接图；

图8是本实用新型工作状态示意图。

图中：1、机架；2、上料框架；3、上料平台；4、上料导向轮；5、上料导向架；6、定位端板；7、定位侧板；8、定位螺栓；9、传送框架；10、传送电机；11、传送带；12、限位支撑梁；13、限位板条；14、限位安装板；15、限位导向轮；16、打标支架；17、打标横移气缸；18、打标支撑板；19、打标升降气缸；20、打标器；21、限位升降气缸；22、打标限位轮；23、检测升降导轨；24、检测支撑架；25、光学检测仪；26、位置传感器；27、下料防护罩；28、下料储存箱；29、下料导向板；30、电控单元。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，包括机架1，机架1架设在地面上，还包括用于对柔性产品进行上料的上料模块、用于对柔性产品进行限位传送的传送模块、用于对柔性产品进行自动打标的激光打标模块以及用于对柔性产品进行光学检测的检测模块，上料模块位于机架1一侧，传送模块对应上料模块位于机架1的中部内侧，激光打标模块位于传送模块的上方，检测模块位于激光打标模块远离上料模块的一侧上方，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

上料模块包括上料框架2、上料平台3、上料导向轮4以及上料导向架5，上料框架2设置在机架1的一侧且与机架1固定连接，上料平台3设置在上料框架2的内侧且通过支杆架设在机架1上，上料导向轮4经由安装架装配在上料框架2的一侧且上料导向轮4位于上料平台3的上端，上料导向架5经由安装架装配在上料框架2远离上料导向轮4的一侧且上料导向架5位于上料框架2的内侧，上料导向架5位于上料框架2靠近传送模块的一端，上料框架2靠近上料导向架5的一端倾斜设有上料导向板，上料模块通过上料框架2、上料平台3、上料导向轮4以及上料导向架5配合，构成打标设备中的上料部分，其中，上料框架2用于作为打标设备上料部分的框架，上料平台3用于作为上料部分的平台结构以为需要加工的柔性产品提供支撑，可通过支杆调节上料平台3的高度，上料导向轮4设有两组，两组上料导向轮4用于对上料平台3上的柔性产品进行按压导向，保证柔性产品的平整度，上料导向架5用于与上料导向板配合共同对上料平台3上的柔性产品进行导向上料，本实用新型上料模块结构示意图如图2所示。

还包括定位组件，定位组件包括定位端板6、定位侧板7以及定位螺栓8，定位端板6设置在上料平台3远离传送模块的一端且经由定位滑轨与机架1滑动连接，定位侧板7设置在上料平台3远离上料导向轮4的一侧且经由定位滑轨与机架1滑动连接，上料平台3的侧部对应定位端板6以及定位侧板7设有容纳槽，定位端板6以及定位侧板7位于上料平台3侧部的容纳槽内，定位螺栓8设置在定位端板6以及定位侧板7与对应的定位滑轨的连接处且与定位端板6或定位侧板7螺纹连接，定位组件通过定位端板6、定位侧板7以及定位螺栓8配合，对上料平台3上的柔性产品进行定位，其中，定位侧板7设有两组，定位端板6以及定位侧板7分别用于对上料平台3上端柔性产品的端部以及侧部进行定位，定位端板6以及定位侧板7可通过定位滑轨沿着上料平台3上的容纳槽滑动，从而根据柔性产品的尺寸调整定位端板6以及定位侧板7位置，可通过定位螺栓8将定位端板6或者定位侧板7定位在指定位置处，需要对定位端板6或者定位侧板7进行定位时，转动定位螺栓8使其与对应的定位滑轨抵接，即可对定位端板6或者定位侧板7进行定位。

传送模块包括传送框架9、传送电机10以及传送带11，传送框架9对应上料平台3设置在机架1的中部且经由安装架与机架1固定连接，传送电机10经由安装架装配在机架1的中部且位于传送框架9的一端下方，传送带11环绕设置在传送框架9的内侧，传送电机10的输出端通过传动带轮、传动皮带以及传动轴与传送带11传动连接，传送模块通过传送框架9、传送电机10以及传送带11配合，对需要打标的柔性产品进行自动传送，其中，传送框架9用于通过传动轴为传送带11提供安装支撑，传送电机10用于通过传动结构带动传送带11转动，传送带11用于在传送电机10的作用下转动以对需要打标的柔性产品进行自动传送，传动带轮、传动皮带以及传动轴共同构成传送模块中的传动结构，其连接方式与现有技术中传送机构中传动结构的连接方式相同，此处不再赘述，可采用具有相同功能的其它传送结构代替本方案中的传送模块，本实用新型传送模块结构示意图如图3所示。

还包括限位组件，限位组件包括限位支撑梁12、限位板条13、限位安装板14以及限位导向轮15，限位支撑梁12设有两组，两组限位支撑梁12并排间隔设置在传送框架9的上端且经由安装架与传送框架9固定连接，限位板条13设有若干组，若干组限位板条13经由安装块装配在限位支撑梁12的下方且位于传送带11的上方，若干组限位板条13间隔设置且限位板条13靠近上料模块的一端对应上料导向板弯折设置，限位安装板14设有两组，两组限位安装板14经由安装螺栓装配在两组限位支撑梁12的中部，限位导向轮15对应两组限位安装板14设有两组，每组限位导向轮15由两排对称设置的滚轮组成，两组限位导向轮15分别设置在两组限位安装板14的下部两侧且经由安装轴与对应的限位安装板14转动连接，限位组件通过限位支撑梁12、限位板条13、限位安装板14以及限位导向轮15配合，对传送模块上的柔性产品进行限位，防止打标过程中柔性产品出现偏移或者翘起的现象，其中，限位支撑梁12用于为限位板条13以及限位安装板14提供安装支撑，可通过转动安装块上的螺栓对限位支撑梁12进行拧紧定位，本方案中限位板条13设有三组，限位板条13用于对传送过程中的柔性产品进行限位，防止传送过程中柔性产品出现偏移或者翘起现象，限位安装板14用于为限位导向轮15提供安装支撑并将限位导向轮15装配在限位支撑梁12的下部，限位导向轮15用于配合限位板条13对传送过程中的柔性产品进行限位导向，限位板条13靠近上料模块的端部弯折设置可以保证上料传送过程中柔性产品的通过性。

激光打标模块包括打标支架16、打标横移气缸17、打标支撑板18、打标升降气缸19以及打标器20，打标支架16设置在传送框架9靠近上料模块的一端上方且与机架1固定连接，打标横移气缸17设置在打标支架16的上端中部且与打标支架16固定连接，打标支撑板18通过滑块装配在打标横移气缸17靠近上料模块的一端，打标升降气缸19设置在打标支撑板18靠近上料模块的一端且与打标支撑板18固定连接，打标升降气缸19的输出端朝向下方设置，打标器20设有若干个，若干个打标器20经由安装架并排间隔装配在打标升降气缸19的输出端，激光打标模块通过打标支架16、打标横移气缸17、打标支撑板18、打标升降气缸19以及打标器20配合，对柔性产品进行打标，其中，打标支架16用于为打标横移气缸17提供安装支撑，打标横移气缸17用于为打标支撑板18提供安装支撑并带动打标支撑板18进行水平运动，打标支撑板18用于为打标升降气缸19提供安装支撑并在打标横移气缸17的作用下带动打标升降气缸19进行水平运动，打标升降气缸19用于通过安装架为打标器20提供安装支撑并带动打标器20进行升降运动，打标器20设有三个，打标器20用于在打标升降气缸19的作用下进行升降，从而对传送过程中的柔性产品进行打标操作，本实用新型激光打标模块结构示意图如图4所示。

还包括限位升降气缸21以及打标限位轮22，限位升降气缸21对应打标横移气缸17设置在打标支架16的上部且与打标支架16固定连接，限位升降气缸21的输出端朝向下方设置，打标限位轮22经由安装架装配在限位升降气缸21的输出端，打标限位轮22与限位导向轮15对应设置，若干个打标器20位于若干组限位板条13之间，其中，限位升降气缸21用于通过安装架为打标限位轮22提供安装支撑并带动打标限位轮22进行升降运动，打标限位轮22用于在限位升降气缸21的作用下进行升降，从而在打标过程中对柔性产品的打标部进行限位导向。

检测模块包括检测升降导轨23、检测支撑架24以及光学检测仪25，检测升降导轨23设置在机架1的上部内侧且与机架1固定连接，检测升降导轨23上端设有手动摇轮，手动摇轮与检测升降导轨23内部的丝杆端部固定连接，检测支撑架24设置在检测升降导轨23的一侧且经由滑块与检测升降导轨23滑动连接，滑块通过滑动套与检测升降导轨23内部的丝杆螺纹连接，光学检测仪25设置在检测支撑架24上且与检测支撑架24固定连接，光学检测仪25的输出端突出于检测支撑架24且朝向下方设置，光学检测仪25的输出端位于机架1远离上料模块的一侧，检测模块通过检测升降导轨23、检测支撑架24以及光学检测仪25配合，对完成打标的柔性产品进行光学检测，其中，检测升降导轨23用于为检测支撑架24提供安装支撑并通过其内置的丝杆、滑块结构为检测支撑架24提供滑动支撑，可通过转动手动摇轮，带动检测升降导轨23内部的丝杆转动，从而通过滑块带动检测支撑架24进行升降，检测支撑架24用于为光学检测仪25提供安装支撑并带动光学检测仪25沿着检测升降导轨23进行升降运动，从而调整光学检测仪25的高度，光学检测仪25用于对完成打标的柔性产品进行光学检测，本实用新型检测模块结构示意图如图5所示。

还包括位置传感器26，位置传感器26由发射端与接收端组成，发射端以及接收端分别通过安装架装配在传送框架9的远离上料模块的一端的上下两侧，发射端与接收端相对设置，其中，位置传感器26通过发射端以及接收端对传送模块上柔性产品的位置进行检测。

还包括下料模块，下料模块包括下料防护罩27、下料储存箱28以及下料导向板29，下料防护罩27设置在机架1远离上料模块的一端中部且与机架1固定连接，下料储存箱28对应下料防护罩27设置在机架1远离上料模块的一端下部且与机架1固定连接，下料储存箱28的一侧设有开合门，下料储存箱28的上端与下料防护罩27的底部贴合设置，下料储存箱28与下料防护罩27的贴合处设有开口，下料导向板29倾斜设置在下料储存箱28与下料防护罩27的开口处且与下料储存箱28固定连接，下料模块通过下料防护罩27、下料储存箱28以及下料导向板29配合，对完成加工的柔性产品进行下料储存，下料防护罩27用于防止完成加工的柔性产品脱离打标设备，下料储存箱28用于对完成加工的柔性产品进行下料储存，下料导向板29用于对完成加工的柔性产品进行导向，使其顺利进入下料储存箱28内，本实用新型下料模块与打标设备配合示意图如图6所示。

还包括电控单元30，电控单元30设置在机架1的下部内侧且与机架1固定连接，电控单元30与传送电机10、打标横移气缸17、打标升降气缸19、打标器20、限位升降气缸21、光学检测仪25以及位置传感器26均电性连接，本实用新型电性连接图如图7所示。

其中，机架1的上端设有声光报警器，当设备出现故障时，声光报警器发出声光警报以提示工作人员对其进行维修，本实用新型工作状态示意图如图8所示。

其中，上料导向轮4、定位侧板7、定位螺栓8、限位支撑梁12、限位板条13、限位导向轮15、打标器20的数量可根据实际情况进行增设或者减设。

工作原理：

将需要打标的柔性产品放置在上料平台3上，根据柔性产品的尺寸调整定位端板6以及定位侧板7的位置，从而对上料平台3上的柔性产品进行定位，同时上料导向轮4以及上料导向架5对上料平台3上的柔性产品进行限位导向，之后将上料平台3上的柔性产品在上料导向板的导向作用下导入传送模块上，传送模块对柔性产品进行自动传送，同时限位组件中的限位板条13以及限位导向轮15对柔性产品进行限位导向，传送过程中，激光打标模块中的打标升降气缸19带动打标器20升降以对柔性产品进行打标，并且打标过程中限位升降气缸21带动打标限位轮22下降以对柔性产品的打标部位进行按压导向，保证其打标平整度，位置传感器26检测到打标完成的柔性产品的位置后，检测模块中的光学检测仪25对柔性产品进行光学检测，从而保证柔性产品的加工合格率，若其检测到柔性产品的打标部分不符合标准，声光报警器会发出声光警报以提示工作人员对其进行调整维护，经过检测的柔性产品在下料导向板29的作用下进入下料储存箱28中，从而对完成加工的柔性产品进行下料储存。

本实用新型的有益效果是设有上料模块，其可为不同规格的柔性产品提供上料平台，上料过程平稳，设有传送模块，可以对柔性产品进行传送的同时对其进行限位，防止传送过程中柔性产品出现翘起、褶皱现象，保证柔性产品的打标精度，设有激光打标模块，对柔性产品进行自动打标的同时对打标部位进行滚动按压，提升打标效果，设有检测模块，可以对打标完成的柔性产品进行光学检测，提升加工完成的柔性产品的合格率，另设有下料模块，可以对加工完成的柔性产品进行收集，便于储存，本装置各模块均针对柔性产品进行设计，可以实现对柔性产品的自动打标操作，并且在打标过程中可有效对柔性产品进行限位，防止加工过程中柔性产品出现偏移或者翘起的现象，提升柔性产品的加工精度，实用性强。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，包括机架(1)，所述机架(1)架设在地面上，其特征在于，还包括用于对柔性产品进行上料的上料模块、用于对柔性产品进行限位传送的传送模块、用于对柔性产品进行自动打标的激光打标模块以及用于对柔性产品进行光学检测的检测模块，上料模块位于所述机架(1)一侧，传送模块对应上料模块位于所述机架(1)的中部内侧，激光打标模块位于传送模块的上方，检测模块位于激光打标模块远离上料模块的一侧上方。

2.如权利要求1所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，上料模块包括上料框架(2)、上料平台(3)、上料导向轮(4)以及上料导向架(5)，所述上料框架(2)设置在所述机架(1)的一侧且与所述机架(1)固定连接，所述上料平台(3)设置在所述上料框架(2)的内侧且通过支杆架设在所述机架(1)上，所述上料导向轮(4)经由安装架装配在所述上料框架(2)的一侧且所述上料导向轮(4)位于所述上料平台(3)的上端，所述上料导向架(5)经由安装架装配在所述上料框架(2)远离所述上料导向轮(4)的一侧且所述上料导向架(5)位于所述上料框架(2)的内侧，所述上料导向架(5)位于所述上料框架(2)靠近传送模块的一端，所述上料框架(2)靠近所述上料导向架(5)的一端倾斜设有上料导向板。

3.如权利要求2所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，还包括定位组件，定位组件包括定位端板(6)、定位侧板(7)以及定位螺栓(8)，所述定位端板(6)设置在所述上料平台(3)远离传送模块的一端且经由定位滑轨与所述机架(1)滑动连接，所述定位侧板(7)设置在所述上料平台(3)远离所述上料导向轮(4)的一侧且经由定位滑轨与所述机架(1)滑动连接，所述上料平台(3)的侧部对应所述定位端板(6)以及所述定位侧板(7)设有容纳槽，所述定位端板(6)以及所述定位侧板(7)位于所述上料平台(3)侧部的容纳槽内，所述定位螺栓(8)设置在所述定位端板(6)以及所述定位侧板(7)与对应的定位滑轨的连接处且与所述定位端板(6)或所述定位侧板(7)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，传送模块包括传送框架(9)、传送电机(10)以及传送带(11)，所述传送框架(9)对应所述上料平台(3)设置在所述机架(1)的中部且经由安装架与所述机架(1)固定连接，所述传送电机(10)经由安装架装配在所述机架(1)的中部且位于所述传送框架(9)的一端下方，所述传送带(11)环绕设置在所述传送框架(9)的内侧，所述传送电机(10)的输出端通过传动带轮、传动皮带以及传动轴与所述传送带(11)传动连接。

5.如权利要求4所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，还包括限位组件，限位组件包括限位支撑梁(12)、限位板条(13)、限位安装板(14)以及限位导向轮(15)，所述限位支撑梁(12)设有两组，两组所述限位支撑梁(12)并排间隔设置在所述传送框架(9)的上端且经由安装架与所述传送框架(9)固定连接，所述限位板条(13)设有若干组，若干组所述限位板条(13)经由安装块装配在所述限位支撑梁(12)的下方且位于所述传送带(11)的上方，若干组所述限位板条(13)间隔设置且所述限位板条(13)靠近上料模块的一端对应上料导向板弯折设置，所述限位安装板(14)设有两组，两组所述限位安装板(14)经由安装螺栓装配在两组所述限位支撑梁(12)的中部，所述限位导向轮(15)对应两组所述限位安装板(14)设有两组，每组所述限位导向轮(15)由两排对称设置的滚轮组成，两组所述限位导向轮(15)分别设置在两组所述限位安装板(14)的下部两侧且经由安装轴与对应的所述限位安装板(14)转动连接。

6.如权利要求5所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，激光打标模块包括打标支架(16)、打标横移气缸(17)、打标支撑板(18)、打标升降气缸(19)以及打标器(20)，所述打标支架(16)设置在所述传送框架(9)靠近上料模块的一端上方且与所述机架(1)固定连接，所述打标横移气缸(17)设置在所述打标支架(16)的上端中部且与所述打标支架(16)固定连接，所述打标支撑板(18)通过滑块装配在所述打标横移气缸(17)靠近上料模块的一端，所述打标升降气缸(19)设置在所述打标支撑板(18)靠近上料模块的一端且与所述打标支撑板(18)固定连接，所述打标升降气缸(19)的输出端朝向下方设置，所述打标器(20)设有若干个，若干个所述打标器(20)经由安装架并排间隔装配在所述打标升降气缸(19)的输出端。

7.如权利要求6所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，还包括限位升降气缸(21)以及打标限位轮(22)，所述限位升降气缸(21)对应所述打标横移气缸(17)设置在所述打标支架(16)的上部且与所述打标支架(16)固定连接，所述限位升降气缸(21)的输出端朝向下方设置，所述打标限位轮(22)经由安装架装配在所述限位升降气缸(21)的输出端，所述打标限位轮(22)与所述限位导向轮(15)对应设置，若干个所述打标器(20)位于若干组所述限位板条(13)之间。

8.如权利要求6所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，检测模块包括检测升降导轨(23)、检测支撑架(24)以及光学检测仪(25)，所述检测升降导轨(23)设置在所述机架(1)的上部内侧且与所述机架(1)固定连接，所述检测升降导轨(23)上端设有手动摇轮，手动摇轮与所述检测升降导轨(23)内部的丝杆端部固定连接，所述检测支撑架(24)设置在所述检测升降导轨(23)的一侧且经由滑块与所述检测升降导轨(23)滑动连接，滑块通过滑动套与所述检测升降导轨(23)内部的丝杆螺纹连接，所述光学检测仪(25)设置在所述检测支撑架(24)上且与所述检测支撑架(24)固定连接，所述光学检测仪(25)的输出端突出于所述检测支撑架(24)且朝向下方设置，所述光学检测仪(25)的输出端位于所述机架(1)远离上料模块的一侧；

还包括位置传感器(26)，所述位置传感器(26)由发射端与接收端组成，发射端以及接收端分别通过安装架装配在所述传送框架(9)的远离上料模块的一端的上下两侧，发射端与接收端相对设置。

9.如权利要求1所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，还包括下料模块，下料模块包括下料防护罩(27)、下料储存箱(28)以及下料导向板(29)，所述下料防护罩(27)设置在所述机架(1)远离上料模块的一端中部且与所述机架(1)固定连接，所述下料储存箱(28)对应所述下料防护罩(27)设置在所述机架(1)远离上料模块的一端下部且与所述机架(1)固定连接，所述下料储存箱(28)的一侧设有开合门，所述下料储存箱(28)的上端与所述下料防护罩(27)的底部贴合设置，所述下料储存箱(28)与所述下料防护罩(27)的贴合处设有开口，所述下料导向板(29)倾斜设置在所述下料储存箱(28)与所述下料防护罩(27)的开口处且与所述下料储存箱(28)固定连接。

10.如权利要求1所述的一种用于袋状结构的柔性激光打标设备，其特征在于，还包括电控单元(30)，所述电控单元(30)设置在所述机架(1)的下部内侧且与所述机架(1)固定连接，所述电控单元(30)与传送电机(10)、打标横移气缸(17)、打标升降气缸(19)、打标器(20)、限位升降气缸(21)、光学检测仪(25)以及位置传感器(26)均电性连接。

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