CN218252953U - 一种减速结构内置式大型三爪卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种减速结构内置式大型三爪卡盘。通过将减速机传动结构的输入部分、减速部分、输出部分均内置于三爪卡盘的盘体内，输入部分包括与减速电机连接的偏心轴及设置在偏心轴上的轴承；减速部分包括固设在盘体内的减速齿套、可活动设置在减速齿套内的减速齿轮、与减速齿轮部分轮齿相啮合的内齿圈，减速电机驱动偏心轴转动，偏心轴通过轴承带动减速齿轮做偏心运动；输出部分包括与三个传动轴的从动伞齿轮齿数完全适配的传动件，通过输出轴的主动伞齿轮和从动伞齿轮啮合驱动传动轴转动，使得整个减速传动过程在盘体内部完成，使得减速机在降速提高输出扭矩时传动更加稳定。

Description

一种减速结构内置式大型三爪卡盘

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种三爪卡盘。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。卧式车床由于具有加工对象广、主轴转速和进给量的调整范围大、能加工工件的内外表面、端面和内外螺纹等优点，是车床中应用最为广泛的一种，因此，对卧式车床的合理设计和改进对于提高工件的加工品质意义重大。三爪卡盘作为卧式车床上的重要组成部分，其主要是利用均布在卡盘体上的三个活动卡爪的径向移动将工件夹紧和定位。现有的三爪卡盘上的减速机构都是独立设置在卡盘外，如果传动轴扭矩过大使得传动轴受力大，当减速机构驱动传动轴时，就会导致减速传动过程不稳定，且安装也不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传动稳定、安装方便、使用寿命长的减速结构内置式大型三爪卡盘。

本实用新型的目的是这样实现的：一种减速结构内置式大型三爪卡盘，包括盘体，盘体端面上分别开设有三个滑动槽，每个滑动槽内均设有传动轴，传动轴上设有可活动设置在滑动槽内的活动卡爪，传动轴端部设有从动伞齿轮，所述盘体内安设有减速机构及设置在减速机构一端的减速电机，减速机构另一端设有通过减速电机驱动的传动件，传动件端部成型有与从动伞齿轮相啮合的主动伞齿轮。

优选的，所述减速机构包括与减速电机相连的偏心轴、固设在盘体内的减速齿套及可活动设置在减速齿套内的减速齿轮，传动件固设在减速齿轮一端，通过减速电机驱动偏心轴转动从而带动减速齿轮在减速齿套内做偏心运动，减速齿轮带动传动件转动使得主动伞齿轮与从动伞齿轮啮合传动。

优选的，所述传动件包括输出轴，输出轴一端成型有固定盘，固定盘上设有若干个固定轴，减速齿轮上开设有固定孔，通过固定轴穿设在固定孔内使得减速齿轮带动传动件转动。

优选的，所述减速齿套后端安设有端盖。

优选的，所述偏心轴左右两端分别设有轴承，一端的轴承位于减速齿轮和偏心轴之间，另一端的轴承位于端盖和偏心轴之间。

优选的，所述减速齿轮的直径小于减速齿套的内径。

优选的，所述盘体中部一端设有第一安装槽及设置在第一安装槽内的安装座，传动轴和传动件均穿设在安装座内。

优选的，所述盘体中部另一端成型有与减速机构相适配的第二安装槽。

优选的，所述活动卡爪下端设有推动块，推动块与传动轴的丝杠端螺旋配合传动，所述滑动槽内成型有导向块，推动块两侧成型有与导向块配合的导向槽。

优选的，所述安装座内设有支撑件及套设在支撑件上的角接触轴承，所述安装座内开设有轴承安装槽，角接触轴承固设在轴承安装槽内，支撑件抵靠在每根传动轴的端部上方形成限位。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：通过将减速机传动结构的输入部分、减速部分、输出部分均内置于三爪卡盘的盘体内，输入部分包括与减速电机连接的偏心轴及设置在偏心轴上的轴承；减速部分包括固设在盘体内的减速齿套、可活动设置在减速齿套内的减速齿轮、与减速齿轮部分轮齿相啮合的内齿圈，减速电机驱动偏心轴转动，偏心轴通过轴承带动减速齿轮做偏心运动；输出部分包括与三个传动轴的从动伞齿轮齿数完全适配的传动件，通过输出轴的主动伞齿轮和从动伞齿轮啮合驱动传动轴转动，使得整个减速传动过程在盘体内部完成，使得减速机在降速提高输出扭矩时传动更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的结构示意图之一。

图2是本实用新型实施例中的结构示意图之二。

图3是本实用新型实施例中盘体和减速机构的分离状态示意图。

图4是本实用新型实施例中的剖视图。

图5是图4中A处的局部放大图。

图6是本实用新型实施例中减速机构的爆炸图之一。

图7是本实用新型实施例中减速机构的爆炸图之二。

图8是本实用新型实施例中盘体的剖视图。

图9是本实用新型实施例中减速机构的剖视图。

图10是本实用新型实施例中偏心轴的结构示意图之一。

图11是本实用新型实施例中偏心轴的结构示意图之二。

图12是是图4中B处的局部放大图。

图13是本实用新型实施例中传动组件的爆炸图之一。

图14是本实用新型实施例中传动组件的爆炸图之二。

图15是本实用新型实施例中传动组件的爆炸图之三。

附图标记：1-盘体；2-滑动槽；3-传动轴；4-活动卡爪；5-从动伞齿轮； 6-传动件；7-主动伞齿轮；8-偏心轴；9-减速齿套；10-减速齿轮；11-偏心轴承；12-固定盘；13-固定轴；14-固定孔；15-第一安装槽；16-安装座；17-第二安装槽；18-安装内槽；19-端盖；20-支撑件；21-角接触轴承；22-轴承安装槽；23-导向块；24-导向槽；25-推动块；26-减速机构；31-输出轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。

一种减速结构内置式大型三爪卡盘，包括盘体1，盘体1端面上分别开设有三个滑动槽2，每个滑动槽2内均设有一根传动轴3，每根传动轴3上设有活动卡爪4，活动卡爪4可活动设置在滑动槽2内，传动轴3端部设有从动伞齿轮 5，所述盘体1内安设有减速机构26，本实用的减速机构26专用于大型三爪卡盘上，减速机构26包括减速机构26及设置在减速机构26一端的减速电机，减速机构26另一端设有通过减速电机驱动的传动件6，传动件6端部成型有与从动伞齿轮5相啮合的主动伞齿轮7。

所述减速机构26包括与减速电机相连的偏心轴8、固设在盘体1内的减速齿套9及可活动设置在减速齿套9内的减速齿轮10，减速齿轮10的直径小于减速齿套9的内径，并且减速齿轮10的外齿圈与其减速齿套9的内齿圈部分啮合，偏心轴8为输入轴，传动件6安设在减速齿轮10一端，当减速电机驱动偏心轴 8转动时，带动减速齿轮10在减速齿套9内做偏心运动，减速齿轮10带动传动件6转动，传动件6上的主动伞齿轮7与三根传动轴3上的从动伞齿轮5同时啮合传动，从而自主控制三个活动卡爪4同步向卡盘中心靠拢或远离实现夹持和松开工件。

所述减速齿套9后端安设有端盖19，所述偏心轴8左右两端分别设有轴承 11，左端的轴承11套设在偏心轴8的偏心端，偏心端的轴承11位于减速齿轮 10和偏心轴8之间，使得偏心轴8能够通过轴承11带动减速齿轮10做偏心运动，起到支撑作用并提高传动效率；右端的轴承套设在偏心轴8另一端，位于端盖19和偏心轴8之间，进一步提高了减速电机驱动偏心轴8作偏心转动时的稳固性。

在偏心轴8转动时，通过利用偏心轴8自身的偏心结构从而带动轴承11自身作偏心转动，同时使得减速齿轮10在减速齿套9的内齿圈上偏心转动，因减速齿轮10的齿数相比减速齿套9内齿圈的齿数少，利用其齿数差，形成传动比，从而达到减速效果，将低速运动传递给传动件6，获得较低的输出转速。

通过将减速机传动结构的输入部分、减速部分、输出部分均内置于三爪卡盘的盘体1内，输入部分包括与减速电机连接的偏心轴8及设置在偏心轴8上的轴承11；减速部分包括固设在盘体1内的减速齿套9、可活动设置在减速齿套9内的减速齿轮10、与减速齿轮10部分轮齿相啮合的内齿圈，减速电机驱动偏心轴8转动，偏心轴8通过轴承11带动减速齿轮10做偏心运动；输出部分包括与三个传动轴3的从动伞齿轮5齿数完全适配的传动件6，使得整个减速传动过程在盘体1内部完成，使得减速机在降速提高输出扭矩时传动更加稳定。

所述传动件6包括输出轴31，输出轴31一端成型有主动伞齿轮7，输出轴 31另一端成型有固定盘12，固定盘12端面上设有若干个固定轴13，减速齿轮 10上开设有固定孔14，固定轴13的直径小于固定孔14的内径并且不处于同一个圆心，固定轴13和固定孔14之间留有转动间隙，通过固定轴13穿设在固定孔14内使得减速齿轮10转动时能够同时带动输出轴31转动。

所述盘体1中部一端设有与安装座16大小相适配的第一安装槽15，使得安装座16刚好能够安装在第一安装槽15内，传动轴3和传动件6均穿设在安装座16内，所述盘体1中部另一端成型有与减速齿套9相适配的第二安装槽17，使得减速齿套9刚好能够安装在第二安装槽17内，当安装座16和减速齿套9 安装后通过紧固件进行固定，从而方便人们安装使用。

所述活动卡爪下端设有推动块25，通过将推动块25完全包裹在传动轴3上，推动块25与传动轴3的丝杠端螺旋配合传动，通过丝杆转动时可以减轻因传动受力大导致承载压力过大的影响，使其传动更加稳定，更加适用于大型三爪卡盘上；

通过丝杆转动带动推动块25来回移动，所述滑动槽2两侧凸设有导向块23，推动块25两侧成型有与导向块23配合的导向槽24，在保证每个活动卡爪4夹紧力相同的前提下使得推动块25在滑动槽2内来回滑动时更加顺畅且稳定。

所述安装座16顶部内设有支撑件20，支撑件20抵靠在三根传动轴3的端部上形成硬接触，随着传动轴3的转动而转动，支撑件20的设置则起到了压紧的作用，通过主动伞齿轮7和从动伞齿轮5啮合将传动轴3下方压住，然后再通过支撑件20将传动轴3上方压住，形成上下限位，使得主动伞齿轮7和从动伞齿轮5啮合传动时传动轴3不会上下晃动，从而保证了传动的稳定性。

并且为了保证支撑件20的转动灵活性，在安装座16上端固设有角接触轴承21，使得角接触轴承21套设在支撑件20上，角接触轴承21的设置不仅可以保持支撑件20的转动，而且还可以承受较大双向负荷，防止支撑件20轻易损坏，提高了支撑件20使用寿命。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：包括盘体(1)，盘体(1)端面上分别开设有三个滑动槽(2)，每个滑动槽(2)内均设有传动轴(3)，传动轴(3)上设有可活动设置在滑动槽(2)内的活动卡爪(4)，传动轴(3)端部设有从动伞齿轮(5)，所述盘体(1)内安设有减速机构(26)及设置在减速机构(26)一端的减速电机，减速机构(26)另一端设有通过减速电机驱动的传动件(6)，传动件(6)端部成型有与从动伞齿轮(5)相啮合的主动伞齿轮(7)；

所述减速机构(26)包括与减速电机相连的偏心轴(8)、固设在盘体(1)内的减速齿套(9)及可活动设置在减速齿套(9)内的减速齿轮(10)，传动件(6)固设在减速齿轮(10)一端，通过减速电机驱动偏心轴(8)转动从而带动减速齿轮(10)在减速齿套(9)内做偏心运动，减速齿轮(10)带动传动件(6)转动使得主动伞齿轮(7)与从动伞齿轮(5)啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述传动件(6)包括输出轴(31)，输出轴(31)一端成型有固定盘(12)，固定盘(12)上设有若干个固定轴(13)，减速齿轮(10)上开设有固定孔(14)，通过固定轴(13)穿设在固定孔(14)内使得减速齿轮(10)带动传动件(6)转动。

3.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述减速齿套(9)后端安设有端盖(19)。

4.根据权利要求3所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述偏心轴(8)左右两端分别设有轴承(11)，一端的轴承(11)位于减速齿轮(10)和偏心轴(8)之间，另一端的轴承(11)位于端盖(19)和偏心轴(8)之间。

5.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述减速齿轮(10)的直径小于减速齿套(9)的内径。

6.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述盘体(1)中部一端设有第一安装槽(15)及设置在第一安装槽(15)内的安装座(16)，传动轴(3)和传动件(6)均穿设在安装座(16)内。

7.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述盘体(1)中部另一端成型有与减速机构(26)相适配的第二安装槽(17)。

8.根据权利要求1所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述活动卡爪(4)下端设有推动块(25)，推动块(25)与传动轴(3)的丝杠端螺旋配合传动，所述滑动槽(2)内成型有导向块(23)，推动块(25)两侧成型有与导向块(23)配合的导向槽(24)。

9.根据权利要求6所述的一种减速结构内置式大型三爪卡盘，其特征在于：所述安装座(16)内设有支撑件(20)及套设在支撑件(20)上的角接触轴承(21)，所述安装座(16)内开设有轴承安装槽(22)，角接触轴承(21)固设在轴承安装槽(22)内，支撑件(20)抵靠在每根传动轴(3)的端部上方形成限位。

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