CN218247087U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机壳，其底侧设置有安装槽，安装槽内转动连接有滚刷，安装槽的后侧壁设置有避让槽孔，避让槽孔与机壳内部相互连通；除毛机构，其包括直线驱动件、反向驱动装置、左除毛件与右除毛件，反向驱动装置内具有沿左右方向排列的两个反向活动端，两个反向活动端可使得左除毛件与右除毛件相抵或分离，直线驱动件设置于机壳内，反向驱动装置设置于直线驱动件上，直线驱动件可使得两个反向活动端进入或退出安装槽，本实用新型可自动对滚刷上缠绕的毛发进行切断，减少了人工对滚刷拆装清洁维护的步骤，提高了使用的便捷性与稳定性，可更好地实现自动化。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及一种清扫机械，尤其涉及一种扫地机器人。

背景技术

随着社会的进步与科技的发展，扫地机器人逐渐普及，扫地机器人一般包括边刷、滚刷与吸尘结构，边刷用于将垃圾聚拢至滚刷，再由滚刷将垃圾送入至吸尘结构处，由吸尘结构吸走垃圾并进行收集，然而在实际应用过程中，滚刷是通过环绕布置在其表面的多个凸筋进行清扫，经常会存在滚刷收集毛发时被毛发缠绕在凸筋上，导致滚刷卡死、难以转动的问题，此时则需要将扫地机器人底侧的卡盖拆出，再将滚刷卸下，才能对滚刷清洁维护，使用非常麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

一种扫地机器人，包括：机壳，其底侧设置有安装槽，所述安装槽内转动连接有滚刷，所述滚刷的旋转轴线沿左右方向延伸，所述安装槽的后侧壁设置有避让槽孔，所述避让槽孔沿左右方向延伸，所述避让槽孔与所述机壳内部相互连通；除毛机构，其包括直线驱动件、反向驱动装置、左除毛件与右除毛件，所述反向驱动装置内具有沿左右方向排列的两个反向活动端，所述左除毛件连接于位于左侧的所述反向活动端上，所述右除毛件连接于位于右侧的所述反向活动端上，两个所述反向活动端可相互靠近或相互远离以使得所述左除毛件与所述右除毛件相抵或分离，所述直线驱动件设置于所述机壳内，所述反向驱动装置设置于所述直线驱动件上，所述直线驱动件可带动所述反向驱动装置前后运动以使得两个所述反向活动端进入或退出所述安装槽。

该技术方案至少具有如下的有益效果：滚刷在正常清扫垃圾时，左除毛件与右除毛件均退出至安装槽外，当滚刷上缠绕有毛发需要清理时，直线驱动件带动反向驱动装置上的左除毛件与右除毛件进入安装槽内，并使得左除毛件与右除毛件伸入相邻的两个凸筋之间，左除毛件与右除毛件分别从滚刷的左右两侧向中间靠拢，将缠绕在滚刷上的毛发逐渐聚拢至滚刷中部，直至左除毛件与右除毛件相抵并将毛发切断，使得毛发不再缠绕在滚刷上，可直接自行掉落或由机壳内部的外设吸气系统吸走收集，便于清理，左除毛件与右除毛件可直接向后运动，对夹紧毛发进一步扯断，最后退出安装槽，左除毛件与右除毛件分别向左右两侧分离复位，如此可自动对滚刷上缠绕的毛发进行切断，减少了人工对滚刷拆装清洁维护的步骤，提高了使用的便捷性与稳定性，可更好地实现自动化。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳的内侧壁滑动连接有浮动杆，所述浮动杆可沿上下方向滑动，所述直线驱动件连接于所述浮动杆上。浮动杆可为左除毛件与右除毛件提供上下活动的行程量，以使得左除毛件与右除毛件插入滚刷的两个凸筋之间后，可适合部分滚刷上凸筋的倾斜设计，左除毛件与右除毛件可在两个凸筋之间进行仿形活动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左除毛件的前部右侧壁设置有切槽，所述切槽沿前后方向延伸，所述切槽沿上下方向排列有若干个，所述右除毛件上正对所述切槽的位置均设置有切块，所述切块的形状与所述切槽的形状相互适配，所述切块的左侧具有沿前后方向延伸的刀刃。位于左除毛件与右除毛件之间的毛发位于切块与切槽之间，刀刃将毛发压紧在切槽内，从而切断，另外，切块与切槽的错位配合可更好地将被缠绕拉直的毛发切断，提高对毛发的切断效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述左除毛件的前侧设置有若干个第一清扫胶条，所述第一清扫胶条沿前后方向延伸。左除毛件与右除毛件在退出滚刷上相邻的两个凸筋之间后，第一清扫胶条与滚刷上的凸筋相抵，此时转动滚刷，第一清扫胶条可对滚刷起到清扫的作用，提高对滚刷的清洁效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述右除毛件的前侧设置有若干个第二清扫胶条，所述第二清扫胶条沿前后方向延伸。同样的，第二清扫胶条与滚刷上的凸筋相抵，并转动滚刷，第二清扫胶条可对滚刷起到清扫的作用，进一步提高对滚刷的清洁效果。

作为上述技术方案的进一步改进，所述机壳内设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有盖板，所述驱动电机可带动所述盖板旋转以打开或关闭所述避让槽孔。当不需要对滚刷清洁时，驱动电机转动盖板，利用盖板将避让槽孔关闭，以避免外物从避让槽孔进入到机壳内，当需要对滚刷清洁时，驱动电机转动盖板以打开避让槽孔即可。

作为上述技术方案的进一步改进，所述反向驱动装置为双向电动丝杆。双向电动丝杆内具有由电机带动转动的轴，轴上具有两个反向螺纹段，两个反向活动端分别通过螺纹配合连接于两个反向螺纹段上，而两个反向活动端之间存在沿左右方向的滑动限定，电机带动轴转动，即可实现两个反向活动端的反向活动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述直线驱动件为直线电动丝杆。即由直线电动丝杆提供沿前后方向直线运动的驱动力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型隐藏机壳部分底面后的立体图；

图2是本实用新型除去直线驱动件后的除毛机构立体图。

附图中：100-机壳、110-安装槽、120-滚刷、210-直线驱动件、220-反向驱动装置、230-左除毛件、231-切槽、232-第一清扫胶条、240-右除毛件、241-切块、242-第二清扫胶条、300-浮动杆。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1与图2，一种扫地机器人，包括：机壳100，其底侧设置有安装槽110，所述安装槽110内转动连接有滚刷120，所述滚刷120的旋转轴线沿左右方向延伸，所述安装槽110的后侧壁设置有避让槽孔，所述避让槽孔沿左右方向延伸，所述避让槽孔与所述机壳100内部相互连通；除毛机构，其包括直线驱动件210、反向驱动装置220、左除毛件230与右除毛件240，所述反向驱动装置220内具有沿左右方向排列的两个反向活动端，所述左除毛件230连接于位于左侧的所述反向活动端上，所述右除毛件240连接于位于右侧的所述反向活动端上，两个所述反向活动端可相互靠近或相互远离以使得所述左除毛件230与所述右除毛件240相抵或分离，所述直线驱动件210设置于所述机壳100内，所述反向驱动装置220设置于所述直线驱动件210上，所述直线驱动件210可带动所述反向驱动装置220前后运动以使得两个所述反向活动端进入或退出所述安装槽110。

由上述可知，滚刷120在正常清扫垃圾时，左除毛件230与右除毛件240均退出至安装槽110外，当滚刷120上缠绕有毛发需要清理时，直线驱动件210带动反向驱动装置220上的左除毛件230与右除毛件240进入安装槽110内，并使得左除毛件230与右除毛件240伸入相邻的两个凸筋之间，左除毛件230与右除毛件240分别从滚刷120的左右两侧向中间靠拢，将缠绕在滚刷120上的毛发逐渐聚拢至滚刷120中部，直至左除毛件230与右除毛件240相抵并将毛发切断，使得毛发不再缠绕在滚刷120上，可直接自行掉落或由机壳100内部的外设吸气系统吸走收集，便于清理，左除毛件230与右除毛件240可直接向后运动，对夹紧毛发进一步扯断，最后退出安装槽110，左除毛件230与右除毛件240分别向左右两侧分离复位，如此可自动对滚刷120上缠绕的毛发进行切断，减少了人工对滚刷120拆装清洁维护的步骤，提高了使用的便捷性与稳定性，可更好地实现自动化。

在实际应用中，一些滚刷120上的凸筋会直接沿其轴向延伸，而一些滚刷120上的凸筋会具有周向上的延伸，此时左除毛件230与右除毛件240在相邻的两个间隙之间左右活动时，可能会存在与凸筋干涉，因此，在本实施例中，所述机壳100的内侧壁滑动连接有浮动杆300，所述浮动杆300可沿上下方向滑动，所述直线驱动件210连接于所述浮动杆300上。浮动杆300可为左除毛件230与右除毛件240提供上下活动的行程量，以使得左除毛件230与右除毛件240插入滚刷120的两个凸筋之间后，可适合部分滚刷120上凸筋的倾斜设计，左除毛件230与右除毛件240可在两个凸筋之间进行仿形活动。

左除毛件230与右除毛件240相抵后，可对毛发进行夹断，又或者在夹紧后，可在向后运动时对毛发扯断，其应用方式有多种，为了进一步提高对毛发的切断效率，在本实施例中，所述左除毛件230的前部右侧壁设置有切槽231，所述切槽231沿前后方向延伸，所述切槽231沿上下方向排列有若干个，所述右除毛件240上正对所述切槽231的位置均设置有切块241，所述切块241的形状与所述切槽231的形状相互适配，所述切块241的左侧具有沿前后方向延伸的刀刃。位于左除毛件230与右除毛件240之间的毛发位于切块241与切槽231之间，刀刃将毛发压紧在切槽231内，从而切断，另外，切块241与切槽231的错位配合可更好地将被缠绕拉直的毛发切断，提高对毛发的切断效果。

为了方便对滚刷120上切断的毛发进行清理，在本实施例中，所述左除毛件230的前侧设置有若干个第一清扫胶条232，所述第一清扫胶条232沿前后方向延伸。左除毛件230与右除毛件240在退出滚刷120上相邻的两个凸筋之间后，第一清扫胶条232与滚刷120上的凸筋相抵，此时转动滚刷120，第一清扫胶条232可对滚刷120起到清扫的作用，提高对滚刷120的清洁效果。

同样的，所述右除毛件240的前侧设置有若干个第二清扫胶条242，所述第二清扫胶条242沿前后方向延伸。第二清扫胶条242与滚刷120上的凸筋相抵，并转动滚刷120，第二清扫胶条242可对滚刷120起到清扫的作用，进一步提高对滚刷120的清洁效果。

在实际应用中，第一清扫胶条232与第二清扫胶条242均为胶材质，可减少静电，从而减少对毛发的吸附，更好地对毛发清扫并使其掉落。

在本实施例中，所述机壳100内设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有盖板，所述驱动电机可带动所述盖板旋转以打开或关闭所述避让槽孔。当不需要对滚刷120清洁时，驱动电机转动盖板，利用盖板将避让槽孔关闭，以避免外物从避让槽孔进入到机壳100内，当需要对滚刷120清洁时，驱动电机转动盖板以打开避让槽孔即可。

作为反向驱动装置220的结构实施例，所述反向驱动装置220为双向电动丝杆。双向电动丝杆内具有由电机带动转动的轴，轴上具有两个反向螺纹段，两个反向活动端分别通过螺纹配合连接于两个反向螺纹段上，而两个反向活动端之间存在沿左右方向的滑动限定，电机带动轴转动，即可实现两个反向活动端的反向活动。

直线驱动件210主要用于提供沿直线方向运动的驱动力，其结构形式有多种，如气动推杆，在本实施例中，所述直线驱动件210为直线电动丝杆。即由直线电动丝杆提供沿前后方向直线运动的驱动力。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种扫地机器人，其特征在于：包括：

机壳(100)，其底侧设置有安装槽(110)，所述安装槽(110)内转动连接有滚刷(120)，所述滚刷(120)的旋转轴线沿左右方向延伸，所述安装槽(110)的后侧壁设置有避让槽孔，所述避让槽孔沿左右方向延伸，所述避让槽孔与所述机壳(100)内部相互连通；

除毛机构，其包括直线驱动件(210)、反向驱动装置(220)、左除毛件(230)与右除毛件(240)，所述反向驱动装置(220)内具有沿左右方向排列的两个反向活动端，所述左除毛件(230)连接于位于左侧的所述反向活动端上，所述右除毛件(240)连接于位于右侧的所述反向活动端上，两个所述反向活动端可相互靠近或相互远离以使得所述左除毛件(230)与所述右除毛件(240)相抵或分离，所述直线驱动件(210)设置于所述机壳(100)内，所述反向驱动装置(220)设置于所述直线驱动件(210)上，所述直线驱动件(210)可带动所述反向驱动装置(220)前后运动以使得两个所述反向活动端进入或退出所述安装槽(110)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机壳(100)的内侧壁滑动连接有浮动杆(300)，所述浮动杆(300)可沿上下方向滑动，所述直线驱动件(210)连接于所述浮动杆(300)上。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述左除毛件(230)的前部右侧壁设置有切槽(231)，所述切槽(231)沿前后方向延伸，所述切槽(231)沿上下方向排列有若干个，所述右除毛件(240)上正对所述切槽(231)的位置均设置有切块(241)，所述切块(241)的形状与所述切槽(231)的形状相互适配，所述切块(241)的左侧具有沿前后方向延伸的刀刃。

4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述左除毛件(230)的前侧设置有若干个第一清扫胶条(232)，所述第一清扫胶条(232)沿前后方向延伸。

5.根据权利要求1或4所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述右除毛件(240)的前侧设置有若干个第二清扫胶条(242)，所述第二清扫胶条(242)沿前后方向延伸。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述机壳(100)内设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接有盖板，所述驱动电机可带动所述盖板旋转以打开或关闭所述避让槽孔。

7.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述反向驱动装置(220)为双向电动丝杆。

8.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于：所述直线驱动件(210)为直线电动丝杆。

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