CN218244717U - 一种栝楼块根苗剥离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于根苗剥离技术领域，且公开了一种栝楼块根苗剥离装置，包括分离装置，所述分离装置包括第一气压杠、第二气压杠和固定件，所述固定件的四周铰接有四个第一连杆，四个所述第一连杆的底部均铰接有第二连杆，所述第二连杆底部的中部均活动安装有旋转块，所述第二连杆底部的一侧均固定安装有电机。本实用新型通过电动伸缩杆、电机和旋转块等结构的配合，而当进行分离的时候，启动电动伸缩杆，使得第二连杆上升或者下降，然后启动电机，使得旋转块转动，从而使得分离爪相互闭合，从而完成对众苗进行分离的工作，方便快捷，节省了人力和时间成本，实现了自动移栽作业中有效夹取和稳定分离，提高移栽成功率。

Description

一种栝楼块根苗剥离装置

技术领域

本实用新型属于根苗剥离技术领域，具体是一种栝楼块根苗剥离装置。

背景技术

高唐栝楼为葫芦科栝楼属多年生攀援草本植物，有润肺化痰、养胃生津、利气宽胸等作用，高唐栝楼为山东省的一种道地药材，其个大质优，在国内外享有较高的知名度，近年来面积不断扩大，而优质种苗却供应不足，而栝楼繁殖方法一般有种子繁殖和分根繁殖两种方法，但栝楼雌雄异株，且开花前无明显的形态差异，难以分辨，种子繁殖后常出现雄株多(雌雄株比例约为3:7)的现象，影响产量和经济效益，而用分根繁殖，由于块根本身属于药材，同时块根繁殖量不大，且常年无性繁殖会引起种源退化严重，导致优质高唐栝楼种苗数量少。

而我们采用高唐栝楼块根诱导产生的幼芽，以幼芽的茎尖分生组织培养脱毒技术得到大量的高唐栝楼脱毒试管苗，不仅提高了高唐栝楼的繁殖系数，同时还提高了高唐栝楼的产量与质量，但是，由于集中种植，导致根苗会堆积在一起，从而导致不方便进行剥离。

而，现有的剥离方式，大部分都是人工进行剥离，而采用这样的方法，不仅浪费了时间，还加大了操作人员的劳动量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种栝楼块根苗剥离装置，具有快速剥离和节省时间的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种栝楼块根苗剥离装置，包括分离装置，所述分离装置包括第一气压杠、第二气压杠和固定件，所述固定件的四周铰接有四个第一连杆，四个所述第一连杆的底部均铰接有第二连杆，所述第二连杆底部的中部均活动安装有旋转块，所述第二连杆底部的一侧均固定安装有电机，所述电机的输出端和旋转块传动连接，所述旋转块的内部固定安装有分离爪，所述固定件的底部铰接有四个电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆分别与四个第二连杆的中部铰接，所述固定件在第二气压杠的下方，所述第二气压杠在第一气压杠的下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气压杠的底部固定安装有支撑框架，所述支撑框架顶部的两侧固定安装有两个固定套，两个所述固定套的左侧一个的内部螺纹连接有螺杆，两个所述固定套的右侧一个的内部滑动安装有导杆，所述导杆的两端固定安装有支撑板，通过启动支撑板顶部的螺杆，使得第一气压杠通过两个固定套沿着导杆进行左右移动，而通过第一气压杠的作用，使得支撑框架下降，从而方便进行工作，从而节省了工作人员的时间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气压杠底部的中部固定安装有升降框架，所述升降框架的内部固定安装有第二气压杠，所述第二气压杠的底部活动安装有旋转盘，所述旋转盘的底部固定安装有固定件，通过第一气压杠底部的升降框架内部的第二气压杠的作用，当放置的物品有一定的斜度的时候，自动启动第二气压杠，从而使得旋转盘带动固定件转动，从而适应大部分的情况。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板的底部设置有传送带和单苗盘，所述传送带的顶部活动安装有种苗盘，所述传送带的左侧固定安装有支撑架，所述单苗盘设置在支撑架的顶部，所述支撑板的底部设置有传送带和单苗盘，通过传送带传送种苗盘，从而方便工作，而通过将单苗盘设置在支撑架的顶部，从而方便进行放置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述单苗盘内部的形状大小大于分离爪合拢后的形状大小，所述种苗盘的宽度值大于分离爪合拢后的直径，通过使单苗盘内部的形状大小大于分离爪合拢后的形状大小，方便进行夹取放置，而通过将种苗盘的宽度值大于分离爪合拢后的直径，方便进行夹取分离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分离爪为圆弧状，所述分离爪合拢状为半圆状，所述分离爪为可拆结构，通过将分离爪设置为圆弧状，从而使其方便进行夹取，而通过将其合拢状为半圆状，从而使得夹取的时候，更加便捷，而通过将分离爪设置成可拆结构，从而可以更加容器的形状，进行更换。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过电动伸缩杆、电机和旋转块等结构的配合，而当进行分离的时候，启动电动伸缩杆，使得第二连杆上升或者下降，然后启动电机，使得旋转块转动，从而使得分离爪相互闭合，从而完成对众苗进行分离的工作，方便快捷，节省了人力和时间成本，实现了自动移栽作业中有效夹取和稳定分离，提高移栽成功率。

2、本实用新型通过螺杆、第一气压杠和固定套等结构的配合，通过启动支撑板顶部的螺杆，使得第一气压杠通过两个固定套沿着导杆进行左右移动，而通过第一气压杠的作用，使得支撑框架下降，从而方便进行工作，从而节省了工作人员的时间。

附图说明

图1为本实用新型整体外观结构示意图；

图2为本实用新型整体外观主视结构示意图；

图3为本实用新型分离装置外观结构示意图；

图4为本实用新型分离装置主视结构示意图；

图5为本实用新型分离装置主视剖面结构示意图；

图6为本实用图5的A部分放大结构示意图。

图中：1、种苗盘；2、支撑板；3、分离装置；4、固定套；5、螺杆；6、传送带；7、导杆；8、第一气压杠；9、单苗盘；10、支撑架；11、升降框架；12、支撑杆；13、支撑框架；14、第二连杆；15、第二气压杠；16、旋转盘；17、固定件；18、分离爪；19、第一连杆；20、电动伸缩杆；21、旋转块；22、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型提供一种栝楼块根苗剥离装置，包括分离装置3，分离装置3包括第一气压杠8、第二气压杠15和固定件17，固定件17的四周铰接有四个第一连杆19，四个第一连杆19的底部均铰接有第二连杆14，第二连杆14底部的中部均活动安装有旋转块21，第二连杆14底部的一侧均固定安装有电机22，电机22的输出端和旋转块21传动连接，旋转块21的内部固定安装有分离爪18，固定件17的底部铰接有四个电动伸缩杆20，四个电动伸缩杆20分别与四个第二连杆14的中部铰接，固定件17在第二气压杠15的下方，所述第二气压杠15在第一气压杠8的下方。

其中，第一气压杠8的底部固定安装有支撑框架13，支撑框架13顶部的两侧固定安装有两个固定套4，两个固定套4的左侧一个的内部螺纹连接有螺杆5，两个固定套4的右侧一个的内部滑动安装有导杆7，导杆7的两端固定安装有支撑板2，通过启动支撑板2顶部的螺杆5，使得第一气压杠8通过两个固定套4沿着导杆7进行左右移动，而通过第一气压杠8的作用，使得支撑框架13下降，从而方便进行工作，从而节省了工作人员的时间。

其中，第一气压杠8底部的中部固定安装有升降框架11，升降框架11的内部固定安装有第二气压杠15，第二气压杠15的底部活动安装有旋转盘16，旋转盘16的底部固定安装有固定件17，通过第一气压杠8底部的升降框架11内部的第二气压杠15的作用，当放置的物品有一定的斜度的时候，自动启动第二气压杠15，从而使得旋转盘16带动固定件17转动，从而适应大部分的情况。

其中，支撑板2的底部设置有传送带6和单苗盘9，传送带6的顶部活动安装有种苗盘1，传送带6的左侧固定安装有支撑架10，单苗盘9设置在支撑架10的顶部，支撑板2的底部设置有传送带6和单苗盘9，通过传送带6传送种苗盘1，从而方便工作，而通过将单苗盘9设置在支撑架10的顶部，从而方便进行放置。

其中，单苗盘9内部的形状大小大于分离爪18合拢后的形状大小，种苗盘1的宽度值大于分离爪18合拢后的直径，通过使单苗盘9内部的形状大小大于分离爪18合拢后的形状大小，方便进行夹取放置，而通过将种苗盘1的宽度值大于分离爪18合拢后的直径，方便进行夹取分离。

其中，分离爪18为圆弧状，分离爪18合拢状为半圆状，分离爪18为可拆结构，通过将分离爪18设置为圆弧状，从而使其方便进行夹取，而通过将其合拢状为半圆状，从而使得夹取的时候，更加便捷，而通过将分离爪18设置成可拆结构，从而可以更加容器的形状，进行更换。

本实用新型的工作原理及使用流程：

使用的时候，通过传送带6将种苗盘1传送到指定的工作区域；

然后使螺杆5转动，从而使得分离装置3沿着导杆7进行移动，然后启动第一气压杠8，使得升降框架11下降，从而使得分离爪18可以与种苗盘1接触，而通过启动升降框架11里的第二气压杠15，使得旋转盘16转动，从而方便分离爪18对不同角度放置的种苗盘1里的众苗进行分离；

而当进行分离的时候，启动电动伸缩杆20，使得第二连杆14上升或者下降，然后启动电机22，使得旋转块21转动，从而使得分离爪18相互闭合对众苗进行分离工作；

而当分离完成后，启动第一气压杠8，使得升降框架11上升，然后启动螺杆5，使得分离装置移动到单苗盘9的上方，从而使其下降，放进单苗盘9准备的容器里。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种栝楼块根苗剥离装置，包括分离装置(3)，其特征在于：所述分离装置(3)包括第一气压杠(8)、第二气压杠(15)和固定件(17)，所述固定件(17)的四周铰接有四个第一连杆(19)，四个所述第一连杆(19)的底部均铰接有第二连杆(14)，所述第二连杆(14)底部的中部均活动安装有旋转块(21)，所述第二连杆(14)底部的一侧均固定安装有电机(22)，所述电机(22)的输出端和旋转块(21)传动连接，所述旋转块(21)的内部固定安装有分离爪(18)，所述固定件(17)的底部铰接有四个电动伸缩杆(20)，四个所述电动伸缩杆(20)分别与四个第二连杆(14)的中部铰接，所述固定件(17)在第二气压杠(15)的下方，所述第二气压杠(15)在第一气压杠(8)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种栝楼块根苗剥离装置，其特征在于：所述第一气压杠(8)的底部固定安装有支撑框架(13)，所述支撑框架(13)顶部的两侧固定安装有两个固定套(4)，两个所述固定套(4)的左侧一个的内部螺纹连接有螺杆(5)，两个所述固定套(4)的右侧一个的内部滑动安装有导杆(7)，所述导杆(7)的两端固定安装有支撑板(2)。

3.根据权利要求1所述的一种栝楼块根苗剥离装置，其特征在于：所述第一气压杠(8)底部的中部固定安装有升降框架(11)，所述升降框架(11)的内部固定安装有第二气压杠(15)，所述第二气压杠(15)的底部活动安装有旋转盘(16)，所述旋转盘(16)的底部固定安装有固定件(17)。

4.根据权利要求2所述的一种栝楼块根苗剥离装置，其特征在于：所述支撑板(2)的底部设置有传送带(6)和单苗盘(9)，所述传送带(6)的顶部活动安装有种苗盘(1)，所述传送带(6)的左侧固定安装有支撑架(10)，所述单苗盘(9)设置在支撑架(10)的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种栝楼块根苗剥离装置，其特征在于：所述单苗盘(9)内部的形状大小大于分离爪(18)合拢后的形状大小，所述种苗盘(1)的宽度值大于分离爪(18)合拢后的直径。

6.根据权利要求1所述的一种栝楼块根苗剥离装置，其特征在于：所述分离爪(18)为圆弧状，所述分离爪(18)合拢状为半圆状，所述分离爪(18)为可拆结构。

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