CN218239300U - 一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工领域，本实用新型提供一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，包括检测Ⅰ底板、检测Ⅱ底板、检测Ⅰ气缸固定板以及位移测头Ⅰ；所述检测Ⅰ底板上方依次固定有检测Ⅰ固定板、检测Ⅰ连接板、检测Ⅰ气缸固定板、芯轴铆接检测Ⅰ气缸、芯轴铆接检测Ⅰ连接块、芯轴铆接检测顶料头Ⅰ。本实用新型便于检测产品芯轴铆接状态，通过先检测芯轴的铆接状态，避免出现铆接不到位或者卡死的情况，进而影响检测轴承及芯轴的转动情况，通过设置旋转检测的动力驱动完成旋转检测的动作，检测芯轴铆接厚度尺寸，在检测时能够实现旋转主动轴及旋转从动轴的小范围浮动。

Description

一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备。

背景技术

机械挺杆产品是汽车、内燃机、工程机械等产品常用零件。对于批量化生产的机械挺杆产品，需要对机械挺杆产品进行芯轴铆接，目前的装配操作通常在工人操作下通过铆接设备完成，自动化程度低，在铆接时铆压力无法有效掌控，铆接时缺乏必要的导向及铆接精度控制结构，导致铆接无法装配到位，不利于机械挺杆产品的生产，致使生产效率低下和铆接装配不精准。

然而，针对芯轴铆接是否装配到位的情况，目前缺乏相应的芯轴铆接检测设备进行检测，无法检测产品芯轴铆接状态。

实用新型内容

针对机械挺杆产品装配到位的情况的检测问题,本实用新型的主要目的在于提供一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，便于检测产品芯轴铆接状态，通过设置旋转检测的动力驱动完成旋转检测的动作，检测芯轴铆接厚度尺寸，在检测时能够实现旋转主动轴及旋转从动轴的小范围浮动。

第一方面，本实用新型提供了一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，包括位移测头Ⅰ、检测Ⅰ连接板、芯轴位移Ⅰ推料气缸、产品定位Ⅰ推料气缸、检测Ⅰ固定板、检测Ⅰ底板、检测Ⅰ气缸固定板、压块固定板、检测Ⅱ顶块、产品座推轴Ⅱ、推产品座气缸固定块Ⅲ、推产品座气缸Ⅳ、检测Ⅱ底板、检测Ⅱ连接板、检测Ⅱ气缸固定板、位移测头Ⅱ、产品定位Ⅱ推料气缸、检测Ⅱ滑轨、芯轴位移Ⅱ推料气缸、旋转从动轴浮动块、旋转电机、电机固定块、电磁阀固定架以及第九工位产品座单元。

，所述机械挺杆的芯轴铆接检测设备还包括芯轴铆接检测Ⅰ气缸、芯轴铆接检测Ⅰ连接块、芯轴铆接检测顶料头Ⅰ、芯轴铆接检测顶料头Ⅱ、芯轴铆接检测Ⅱ连接块、顶料头Ⅱ套管、芯轴铆接检测Ⅱ气缸、位移传感器、芯轴铆接检测顶料块、旋转电机端轮、传送带Ⅰ、传送带Ⅱ、旋转过渡轮、旋转主动轴轮、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ、产品定位Ⅰ推料气缸固定块、产品定位Ⅰ推料轴、芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块、芯轴位移Ⅰ导向块、芯轴位移Ⅰ推料块、芯轴位移Ⅰ推料挡块、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ、旋转从动轴检测传感器、旋转主动轴浮动块、产品压块Ⅱ、脚座螺丝Ⅰ、旋转主动轴、旋转主动轴浮动块弹簧、旋转从动轴浮动块弹簧、脚座螺丝Ⅱ、旋转从动轴、检测Ⅰ推轴块、检测Ⅰ产品定位块、检测Ⅱ产品定位块、检测Ⅱ推轴块、传感器接收块、产品检测传感器以及检测Ⅰ顶块。

作为本实用新型的进一步方案，所述检测Ⅰ底板上方依次固定有检测Ⅰ固定板、检测Ⅰ连接板、检测Ⅰ气缸固定板、芯轴铆接检测Ⅰ气缸、芯轴铆接检测Ⅰ连接块、芯轴铆接检测顶料头Ⅰ；

其中，检测Ⅰ固定板安装在检测Ⅰ底板上，检测Ⅰ连接板垂直设置于所述检测Ⅰ固定板一侧的检测Ⅰ底板上，检测Ⅰ气缸固定板安装在检测Ⅰ固定板上，所述检测Ⅰ固定板上还安装有芯轴铆接检测Ⅰ气缸，所述芯轴铆接检测Ⅰ气缸通过芯轴铆接检测Ⅰ连接块连接芯轴铆接检测顶料头Ⅰ，所述芯轴铆接检测顶料头Ⅰ位于第九工位产品座单元的一侧。

作为本实用新型的进一步方案，所述检测Ⅱ底板上方依次固定有检测Ⅱ连接板、检测Ⅱ气缸固定板、芯轴铆接检测Ⅱ气缸、芯轴铆接检测Ⅱ连接块、顶料头Ⅱ套管、芯轴铆接检测顶料头Ⅱ、芯轴铆接检测顶料块、位移传感器，用于检测产品芯轴铆接状态。

所述检测Ⅱ底板通过检测Ⅱ连接板连接检测Ⅱ气缸固定板，检测Ⅱ气缸固定板上安装有芯轴铆接检测Ⅱ气缸，芯轴铆接检测Ⅱ气缸通过芯轴铆接检测Ⅱ连接块连接芯轴铆接检测顶料头Ⅱ，芯轴铆接检测顶料头Ⅱ位于第九工位产品座单元的另一侧，所述芯轴铆接检测Ⅱ连接块设置在芯轴铆接检测顶料块内，所述芯轴铆接检测顶料头Ⅱ通过顶料头Ⅱ套管连接有位移传感器，位移传感器用于检测产品芯轴铆接状态。

作为本实用新型的进一步方案，所述检测Ⅱ底板上方还依次固定有推产品座气缸固定块Ⅲ、推产品座气缸Ⅳ、产品座推轴Ⅱ，用于推产品座到检测位置。所述推产品座气缸固定块Ⅲ内安装有推产品座气缸Ⅳ，推产品座气缸Ⅳ连接产品座推轴Ⅱ，用于通过产品座推轴Ⅱ推产品座到检测位置。

所述检测Ⅰ底板上方依次固定有电磁阀固定架、电机固定块、旋转电机、旋转电机端轮，所述电磁阀固定架和电机固定块均固定在检测Ⅰ底板上方，电机固定块上安装有旋转电机，旋转电机连接旋转电机端轮，旋转电机驱动旋转电机端轮用于作为旋转检测的动力驱动。

作为本实用新型的进一步方案，所述检测Ⅰ固定板上方依次固定有压块固定板、旋转主动轴浮动块、旋转主动轴、旋转从动轴浮动块、旋转从动轴、检测Ⅱ推轴块，用于旋转检测的动作。

所述检测Ⅰ气缸固定板上方依次固定有产品定位Ⅰ推料气缸固定块、产品定位Ⅰ推料气缸、产品定位Ⅰ推料轴、检测Ⅰ推轴块、检测Ⅰ产品定位块、检测Ⅱ产品定位块、检测Ⅱ推轴块、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ、芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块、芯轴位移Ⅰ推料气缸、芯轴位移Ⅰ推料块、芯轴位移Ⅰ推料挡块、位移测头Ⅰ，用于检测芯轴铆接厚度尺寸。

作为本实用新型的进一步方案，所述产品定位Ⅰ推料气缸固定块上安装有产品定位Ⅰ推料气缸，产品定位Ⅰ推料气缸连接产品定位Ⅰ推料轴，产品定位Ⅰ推料轴通过检测Ⅰ推轴块连接检测Ⅰ产品定位块和检测Ⅱ产品定位块，所述检测Ⅱ推轴块连接检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ和检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ，芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块一侧设有芯轴位移Ⅰ推料气缸，芯轴位移Ⅰ推料块通过芯轴位移Ⅰ推料挡块连接位移测头Ⅰ，位移测头Ⅰ用于检测芯轴铆接厚度尺寸。

相对于现有技术而言，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，便于检测产品芯轴铆接状态，通过先检测芯轴的铆接状态，避免出现铆接不到位或者卡死的情况，进而影响检测轴承及芯轴的转动情况，通过设置旋转检测的动力驱动完成旋转检测的动作，检测芯轴铆接厚度尺寸，在检测时能够实现旋转主动轴及旋转从动轴的小范围浮动。

本实用新型的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。在附图中：

图1为本实用新型实施例中一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备的结构示意图；

图1中附图标记：

0901：位移测头Ⅰ；0902：检测Ⅰ连接板；0903：芯轴位移Ⅰ推料气缸；0904：产品定位Ⅰ推料气缸；0905：检测Ⅰ固定板；0906：检测Ⅰ底板；0907：检测Ⅰ气缸固定板；0908：压块固定板；0909：检测Ⅱ顶块；0910：产品座推轴Ⅱ；0911：推产品座气缸固定块Ⅲ；0912：推产品座气缸Ⅳ；0913：检测Ⅱ底板；0914：检测Ⅱ连接板；0915：检测Ⅱ气缸固定板；0916：位移测头Ⅱ：0917：产品定位Ⅱ推料气缸；0918：检测Ⅱ滑轨；0919：芯轴位移Ⅱ推料气缸；0920：旋转从动轴浮动块；0921：旋转电机；0922：电机固定块；0923：电磁阀固定架；88-I：第九工位产品座单元。

图2为本实用新型实施例中一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备中检测单元第一动作局部图。

图2中附图标记：

0924：芯轴铆接检测Ⅰ气缸；0925：芯轴铆接检测Ⅰ连接块；0926：芯轴铆接检测顶料头Ⅰ：0927：芯轴铆接检测顶料头Ⅱ；0928：芯轴铆接检测Ⅱ连接块；0929：顶料头Ⅱ套管；0930：芯轴铆接检测Ⅱ气缸；0931：位移传感器；0932：芯轴铆接检测顶料块。

图3为本实用新型实施例中一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备中检测单元第二动作局部图。

图3中附图标记：

0933：旋转电机端轮；0934：传送带Ⅰ；0935：传送带Ⅱ；0936：旋转过渡轮：0937：旋转主动轴轮；0938：检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ；0939：产品定位Ⅰ推料气缸固定块；0940：产品定位Ⅰ推料轴；0941：芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块；0942：芯轴位移Ⅰ导向块；0943：芯轴位移Ⅰ推料块；0944：芯轴位移Ⅰ推料挡块；0945：检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ；0946：旋转从动轴检测传感器：0947：旋转主动轴浮动块；0948：产品压块Ⅱ。

图4为本实用新型实施例中一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备中检测单元第二动作原理图。

图5为本实用新型实施例中一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备中检测单元局部结构示意图。

图4至图5中附图标记：

0949：脚座螺丝Ⅰ；0950旋转主动轴；0951：旋转主动轴浮动块弹簧；0952：旋转从动轴浮动块弹簧；0953：脚座螺丝Ⅱ；0954：旋转从动轴；0955：检测Ⅰ推轴块；0956：检测Ⅰ产品定位块；0957：检测Ⅱ产品定位块；0958：检测Ⅱ推轴块；0959：传感器接收块；0960：产品检测传感器；0961：检测Ⅰ顶块。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

在本实用新型的描述中，对方法步骤的连续标号是为了方便审查和理解，结合本实用新型的整体技术方案以及各个步骤之间的逻辑关系，调整步骤之间的实施顺序并不会影响本实用新型技术方案所达到的技术效果。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参见图1所示，本实用新型的一个实施例提供了一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，所述机械挺杆的芯轴铆接检测设备包括位移测头Ⅰ0901、检测Ⅰ连接板0902、芯轴位移Ⅰ推料气缸0903、产品定位Ⅰ推料气缸0904、检测Ⅰ固定板0905、检测Ⅰ底板0906、检测Ⅰ气缸固定板0907、压块固定板0908、检测Ⅱ顶块0909、产品座推轴Ⅱ0910、推产品座气缸固定块Ⅲ0911、推产品座气缸Ⅳ0912、检测Ⅱ底板0913、检测Ⅱ连接板0914、检测Ⅱ气缸固定板0915、位移测头Ⅱ0916、产品定位Ⅱ推料气缸0917、检测Ⅱ滑轨0918、芯轴位移Ⅱ推料气缸0919、旋转从动轴浮动块0920、旋转电机0921、电机固定块0922、电磁阀固定架0923以及第九工位产品座单元88-I。

参见图2至图5所示，所述机械挺杆的芯轴铆接检测设备还包括芯轴铆接检测Ⅰ气缸0924、芯轴铆接检测Ⅰ连接块0925、芯轴铆接检测顶料头Ⅰ0926、芯轴铆接检测顶料头Ⅱ0927、芯轴铆接检测Ⅱ连接块0928、顶料头Ⅱ套管0929、芯轴铆接检测Ⅱ气缸0930、位移传感器0931、芯轴铆接检测顶料块0932、旋转电机端轮0933、传送带Ⅰ0934、传送带Ⅱ0935、旋转过渡轮0936、旋转主动轴轮0937、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ0938、产品定位Ⅰ推料气缸固定块0939、产品定位Ⅰ推料轴0940、芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块0941、芯轴位移Ⅰ导向块0942、芯轴位移Ⅰ推料块0943、芯轴位移Ⅰ推料挡块0944、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ0945、旋转从动轴检测传感器0946、旋转主动轴浮动块0947、产品压块Ⅱ0948、脚座螺丝Ⅰ0949、旋转主动轴0950、旋转主动轴浮动块弹簧0951、旋转从动轴浮动块弹簧0952、脚座螺丝Ⅱ0953、旋转从动轴0954、检测Ⅰ推轴块0955、检测Ⅰ产品定位块0956、检测Ⅱ产品定位块0957、检测Ⅱ推轴块0958、传感器接收块0959、产品检测传感器0960以及检测Ⅰ顶块0961。

其中，所述检测Ⅰ底板0906、检测Ⅱ底板0913、第九工位产品座单元88-I固定于机架及防护单元的工作台面上。

所述检测Ⅰ底板0906上方依次固定有检测Ⅰ固定板0905、检测Ⅰ连接板0902、检测Ⅰ气缸固定板0907、芯轴铆接检测Ⅰ气缸0924、芯轴铆接检测Ⅰ连接块0925、芯轴铆接检测顶料头Ⅰ0926。

其中，检测Ⅰ固定板0905安装在检测Ⅰ底板0906上，检测Ⅰ连接板0902垂直设置于所述检测Ⅰ固定板0905一侧的检测Ⅰ底板0906上，检测Ⅰ气缸固定板0907安装在检测Ⅰ固定板0905上，所述检测Ⅰ固定板0905上还安装有芯轴铆接检测Ⅰ气缸0924，所述芯轴铆接检测Ⅰ气缸0924通过芯轴铆接检测Ⅰ连接块0925连接芯轴铆接检测顶料头Ⅰ0926，所述芯轴铆接检测顶料头Ⅰ0926位于第九工位产品座单元88-I的一侧。

所述检测Ⅱ底板0913上方依次固定有检测Ⅱ连接板0914、检测Ⅱ气缸固定板0915、芯轴铆接检测Ⅱ气缸0930、芯轴铆接检测Ⅱ连接块0928、顶料头Ⅱ套管0929、芯轴铆接检测顶料头Ⅱ0927、芯轴铆接检测顶料块0932、位移传感器09311，用于检测产品芯轴铆接状态。

所述检测Ⅱ底板0913通过检测Ⅱ连接板0914连接检测Ⅱ气缸固定板0915，检测Ⅱ气缸固定板0915上安装有芯轴铆接检测Ⅱ气缸0930，芯轴铆接检测Ⅱ气缸0930通过芯轴铆接检测Ⅱ连接块0928连接芯轴铆接检测顶料头Ⅱ0927，芯轴铆接检测顶料头Ⅱ0927位于第九工位产品座单元88-I的另一侧，所述芯轴铆接检测Ⅱ连接块0928设置在芯轴铆接检测顶料块0932内，所述芯轴铆接检测顶料头Ⅱ0927通过顶料头Ⅱ套管0929连接有位移传感器09311，位移传感器09311用于检测产品芯轴铆接状态。

所述检测Ⅱ底板0913上方还依次固定有推产品座气缸固定块Ⅲ0911、推产品座气缸Ⅳ0912、产品座推轴Ⅱ0910，用于推产品座到检测位置。所述推产品座气缸固定块Ⅲ0911内安装有推产品座气缸Ⅳ0912，推产品座气缸Ⅳ0912连接产品座推轴Ⅱ0910，用于通过产品座推轴Ⅱ0910推产品座到检测位置。

所述检测Ⅰ底板0906上方依次固定有电磁阀固定架0923、电机固定块0922、旋转电机0921、旋转电机端轮0933，所述电磁阀固定架0923和电机固定块0922均固定在检测Ⅰ底板0906上方，电机固定块0922上安装有旋转电机0921，旋转电机0921连接旋转电机端轮0933，旋转电机0921驱动旋转电机端轮0933用于作为旋转检测的动力驱动。

所述检测Ⅰ固定板0905上方依次固定有压块固定板0908、旋转主动轴浮动块0947、旋转主动轴0950、旋转从动轴浮动块0920、旋转从动轴0954、检测Ⅱ推轴块0958，用于旋转检测的动作。

所述检测Ⅰ气缸固定板0907上方依次固定有产品定位Ⅰ推料气缸固定块0939、产品定位Ⅰ推料气缸0904、产品定位Ⅰ推料轴0940、检测Ⅰ推轴块0955、检测Ⅰ产品定位块0956、检测Ⅱ产品定位块0957、检测Ⅱ推轴块0958、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ0938、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ0945、芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块0941、芯轴位移Ⅰ推料气缸0903、芯轴位移Ⅰ推料块0943、芯轴位移Ⅰ推料挡块0944、位移测头Ⅰ0901，用于检测芯轴铆接厚度尺寸。

所述产品定位Ⅰ推料气缸固定块0939上安装有产品定位Ⅰ推料气缸0904，产品定位Ⅰ推料气缸0904连接产品定位Ⅰ推料轴0940，产品定位Ⅰ推料轴0940通过检测Ⅰ推轴块0955连接检测Ⅰ产品定位块0956和检测Ⅱ产品定位块0957，所述检测Ⅱ推轴块0958连接检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ0938和检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ0945，芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块0941一侧设有芯轴位移Ⅰ推料气缸0903，芯轴位移Ⅰ推料块0943通过芯轴位移Ⅰ推料挡块0944连接位移测头Ⅰ0901，位移测头Ⅰ0901用于检测芯轴铆接厚度尺寸。

所述机械挺杆的芯轴铆接检测设备的工作流程为：

1.芯轴铆接单元完成操作后，转台旋转至机械挺杆的芯轴铆接检测设备位置。

2.芯轴铆接检测Ⅱ气缸0930的活塞杆伸出，芯轴铆接检测顶料块0932接触产品的芯轴，芯轴铆接检测顶料头Ⅱ0927在顶料头Ⅱ套管0929内受弹簧作用而先接触产品，后被压缩至正常状态。芯轴铆接检测Ⅰ气缸0924伸出，芯轴铆接检测顶料头Ⅰ0926推产品的芯轴；此过程，位移传感器0931记录位移量，以确保芯轴在铆接后能自由滑动但不脱落。

3.所述推产品座气缸Ⅳ0912活塞杆伸出，推动第九工位产品座单元88-I的产品座往上运动，以便旋转检测时产品位置准确。同时产品检测传感器0960检测产品是否到位以及产品型号是否正确。

4.产品座往上运动，由2个产品压块Ⅱ0948的定位后，旋转电机0921由同步轮及同步带传动，最终旋转主动轴0950旋转，从而带动轴承转动，进而旋转从动轴0954旋转。在规定时间内，旋转从动轴检测传感器0946记录旋转从动轴0954旋转圈数来判断轴承是否滚动正常。

5.旋转检测的同时，PLC驱动了芯轴位移Ⅰ推料气缸0903、产品定位Ⅰ推料气缸0904、产品定位Ⅱ推料气缸0917、芯轴位移Ⅱ推料气缸0919等气缸的动作，通过位移测头Ⅰ0901和位移测头Ⅱ0916记录检测Ⅰ推轴块0955、检测Ⅱ产品定位块0957的推出位移量来判断芯轴铆接的厚度是否合格。

6.所有检测完成后，旋转电机0921停止工作，芯轴位移Ⅰ推料气缸0903、产品定位Ⅰ推料气缸0904、产品定位Ⅱ推料气缸0917、芯轴位移Ⅱ推料气缸0919的活塞杆缩回，所述推产品座气缸Ⅳ0912活塞杆缩回，第九工位产品座单元88-I因拉簧作用回到原位。机架及防护单元内的转盘旋转，将产品送至下一工位。

需要特别说明的是：

1.产品换型时，需更换产品压块Ⅱ0948、检测Ⅰ推轴块0955、检测Ⅰ产品定位块0956、检测Ⅱ产品定位块0957、检测Ⅱ推轴块0958对应的夹具及程序即可。

2.产品到此站时，先检测芯轴的铆接状态，避免出现铆接不到位或者卡死的情况，进而影响检测轴承及芯轴的转动情况。

3.所述旋转主动轴浮动块0947由轴连接而不完全约束的悬浮在检测Ⅰ顶块0961下方，同时受传送带Ⅱ0935、旋转主动轴轮0937、脚座螺丝Ⅰ0949、旋转主动轴0950、旋转主动轴浮动块弹簧0951的约束，实现旋转主动轴0950的小范围浮动。

4.所述旋转从动轴浮动块0920由轴连接而不完全约束的悬浮在检测Ⅱ顶块0909下方，同时受旋转从动轴浮动块弹簧0952、脚座螺丝Ⅱ0953等约束，实现旋转从动轴0954的小范围浮动。

本实用新型提供一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，便于检测产品芯轴铆接状态，通过先检测芯轴的铆接状态，避免出现铆接不到位或者卡死的情况，进而影响检测轴承及芯轴的转动情况，通过设置旋转检测的动力驱动完成旋转检测的动作，检测芯轴铆接厚度尺寸，在检测时能够实现旋转主动轴0950及旋转从动轴0954的小范围浮动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，包括检测Ⅰ底板(0906)、检测Ⅱ底板(0913)、检测Ⅰ气缸固定板(0907)以及位移测头Ⅰ(0901)；

所述检测Ⅰ底板(0906)上方依次固定有检测Ⅰ固定板(0905)、检测Ⅰ连接板(0902)、检测Ⅰ气缸固定板(0907)、芯轴铆接检测Ⅰ气缸(0924)、芯轴铆接检测Ⅰ连接块(0925)、芯轴铆接检测顶料头Ⅰ(0926)；

所述检测Ⅱ底板(0913)上方依次固定有检测Ⅱ连接板(0914)、检测Ⅱ气缸固定板(0915)、芯轴铆接检测Ⅱ气缸(0930)、芯轴铆接检测Ⅱ连接块(0928)、顶料头Ⅱ套管(0929)、芯轴铆接检测顶料头Ⅱ(0927)、芯轴铆接检测顶料块(0932)、位移传感器(09311)，用于检测产品芯轴铆接状态；

所述检测Ⅰ底板(0906)上方还依次固定有电磁阀固定架(0923)、电机固定块(0922)、旋转电机(0921)、旋转电机端轮(0933)，所述电磁阀固定架(0923)和电机固定块(0922)均固定在检测Ⅰ底板(0906)上方，电机固定块(0922)上安装有旋转电机(0921)，旋转电机(0921)连接旋转电机端轮(0933)，旋转电机(0921)驱动旋转电机端轮(0933)用于作为旋转检测的动力驱动。

2.根据权利要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述检测Ⅰ固定板(0905)安装在检测Ⅰ底板(0906)上，检测Ⅰ连接板(0902)垂直设置于所述检测Ⅰ固定板(0905)一侧的检测Ⅰ底板(0906)上，检测Ⅰ气缸固定板(0907)安装在检测Ⅰ固定板(0905)上，所述检测Ⅰ固定板(0905)上还安装有芯轴铆接检测Ⅰ气缸(0924)，所述芯轴铆接检测Ⅰ气缸(0924)通过芯轴铆接检测Ⅰ连接块(0925)连接芯轴铆接检测顶料头Ⅰ(0926)，所述芯轴铆接检测顶料头Ⅰ(0926)位于第九工位产品座单元(88-I)的一侧。

3.根据权利要求2所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述检测Ⅱ底板(0913)通过检测Ⅱ连接板(0914)连接检测Ⅱ气缸固定板(0915)，检测Ⅱ气缸固定板(0915)上安装有芯轴铆接检测Ⅱ气缸(0930)，芯轴铆接检测Ⅱ气缸(0930)通过芯轴铆接检测Ⅱ连接块(0928)连接芯轴铆接检测顶料头Ⅱ(0927)，芯轴铆接检测顶料头Ⅱ(0927)位于第九工位产品座单元(88-I)的另一侧，所述芯轴铆接检测Ⅱ连接块(0928)设置在芯轴铆接检测顶料块(0932)内，所述芯轴铆接检测顶料头Ⅱ(0927)通过顶料头Ⅱ套管(0929)连接有位移传感器(09311)，位移传感器(09311)用于检测产品芯轴铆接状态。

4.根据权利要求2所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述检测Ⅰ底板(0906)、检测Ⅱ底板(0913)、第九工位产品座单元(88-I)固定于机架及防护单元的工作台面上。

5.根据权利要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述检测Ⅱ底板(0913)上方还依次固定有推产品座气缸固定块Ⅲ(0911)、推产品座气缸Ⅳ(0912)、产品座推轴Ⅱ(0910)，用于推产品座到检测位置。

6.根据权利要求5所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述推产品座气缸固定块Ⅲ(0911)内安装有推产品座气缸Ⅳ(0912)，推产品座气缸Ⅳ(0912)连接产品座推轴Ⅱ(0910)，用于通过产品座推轴Ⅱ(0910)推产品座到检测位。

7.根据权利要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述检测Ⅰ固定板(0905)上方依次固定有压块固定板(0908)、旋转主动轴浮动块(0947)、旋转主动轴(0950)、旋转从动轴浮动块(0920)、旋转从动轴(0954)、检测Ⅱ推轴块(0958)，用于旋转检测的动作。

8.根据权利要求1所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述检测Ⅰ气缸固定板(0907)上方依次固定有产品定位Ⅰ推料气缸固定块(0939)、产品定位Ⅰ推料气缸(0904)、产品定位Ⅰ推料轴(0940)、检测Ⅰ推轴块(0955)、检测Ⅰ产品定位块(0956)、检测Ⅱ产品定位块(0957)、检测Ⅱ推轴块(0958)、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ(0938)、检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ(0945)、芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块(0941)、芯轴位移Ⅰ推料气缸(0903)、芯轴位移Ⅰ推料块(0943)、芯轴位移Ⅰ推料挡块(0944)、位移测头Ⅰ(0901)，用于检测芯轴铆接厚度尺寸。

9.根据权利要求8所述的机械挺杆的芯轴铆接检测设备，其特征在于，所述产品定位Ⅰ推料气缸固定块(0939)上安装有产品定位Ⅰ推料气缸(0904)，产品定位Ⅰ推料气缸(0904)连接产品定位Ⅰ推料轴(0940)，产品定位Ⅰ推料轴(0940)通过检测Ⅰ推轴块(0955)连接检测Ⅰ产品定位块(0956)和检测Ⅱ产品定位块(0957)，所述检测Ⅱ推轴块(0958)连接检测Ⅰ滑轨连接块Ⅰ(0938)和检测Ⅰ滑轨连接块Ⅱ(0945)，芯轴位移Ⅰ推料气缸固定块(0941)一侧设有芯轴位移Ⅰ推料气缸(0903)，芯轴位移Ⅰ推料块(0943)通过芯轴位移Ⅰ推料挡块(0944)连接位移测头Ⅰ(0901)，位移测头Ⅰ(0901)用于检测芯轴铆接厚度尺寸。

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