CN218238015U - 自动门装置及冷藏系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开自动门装置及冷藏系统，涉及冷藏装置技术领域，以解决现有自动门沿着库体墙壁运动，靠的太近，阻力大，开关门都比较困难，而离得太远，会有缝隙导致漏冷气；并且垂直方向开关门，占用的空间大，挤压冷库空间或者突出库体太多，会挡住标本进出冷库的通道等问题。所述自动门装置包括：窗门底板，所述窗门底板位于第一库板的一侧，且在延伸方向上与所述第一库板之间形成第一夹角；其中，所述第一库板上开设有窗口；窗门，所述窗门沿着所述窗门底板的延伸方向滑动设置于所述窗门底板上，且靠近所述第一库板的一侧始终与所述第一库板平行，所述窗门用于启闭所述窗口。

Description

自动门装置及冷藏系统

技术领域

本申请涉及冷藏装置技术领域，特别涉及自动门装置及冷藏系统。

背景技术

现有的自动化冷库内外标本主要通过自动化机构传输，自动门关上时，防止冷气外泄，对冷库进行保冷；自动门打开时，让标本从冷库的窗口进出。常见的自动门主要沿着冷库库体内壁或外壁平行方向移动，或者沿着冷库库体内壁或外壁垂直方向移动。自动门沿着库体墙壁运动，靠的太近，阻力大，开关门都比较困难，而离得太远，会有缝隙导致漏冷气。并且垂直方向开关门，占用的空间大，挤压冷库空间或者突出库体太多，会挡住标本进出冷库的通道。

因此，现有技术还有待于改进。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本申请提供自动门装置及冷藏系统，以解决现有自动门沿着库体墙壁运动，靠的太近，阻力大，开关门都比较困难，而离得太远，会有缝隙导致漏冷气；并且垂直方向开关门，占用的空间大，挤压冷库空间或者突出库体太多，会挡住标本进出冷库的通道等问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例第一方面提供了自动门装置，包括：

窗门底板，所述窗门底板位于第一库板的一侧，且在延伸方向上与所述第一库板之间形成第一夹角；其中，所述第一库板上开设有窗口；

窗门，所述窗门沿着所述窗门底板的延伸方向滑动设置于所述窗门底板上，且靠近所述第一库板的一侧始终与所述第一库板平行，所述窗门用于启闭所述窗口。

在一种实现方式中,所述窗门包括斜块以及矩形板，所述矩形板设置于所述斜块上，并与所述第一库板平行设置，所述斜块沿着所述窗门底板的延伸方向滑动设置于所述窗门底板上，所述斜块位于所述窗门底板与所述矩形板之间，所述斜块的斜面与所述斜块背离所述窗门底板的侧面之间形成第二夹角，其中，所述第二夹角与所述第一夹角相等。

在一种实现方式中,所述自动门装置还包括第一导向机构以及驱动机构，所述第一导向机构设置于所述窗门底板上，所述窗门设置于所述第一导向机构上，所述驱动机构设置于所述窗门底板上且位于所述第一导向机构的一侧，所述驱动机构用于驱动所述第一导向机构上的窗门滑动于所述窗门底板上。

在一种实现方式中,所述第一导向机构包括直线导轨以及滑块，所述直线导轨沿着所述窗门底板的延伸方向设置于所述窗门底板上，所述滑块滑动设置于所述直线导轨上，所述窗门设置于所述滑块上。

在一种实现方式中,所述驱动机构包括转动电机、主动同步轮、同步带以及从动同步轮，所述转动电机设置于所述窗门底板位于所述直线导轨的一端，所述转动电机的输出轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动设置于所述窗门底板位于所述直线导轨的另一端，所述同步带设置于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间，所述滑块与所述同步带连接。

在一种实现方式中，所述自动门装置还包括转接块以及同步带压块，所述转接块设置于所述滑块上，所述同步带压块设置于所述转接块与所述同步带之间，并用于连接所述转接块以及所述同步带。

在一种实现方式中,所述自动门装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括开关座以及光电开关，所述开关座设置于所述窗门底板上，所述光电开关设置于所述开关座上，并用于对所述窗门进行初始化位置检测。

在一种实现方式中，所述自动门装置包括密封件，所述密封件设置在所述第一库板上窗口的周侧。

在一种实现方式中，所述自动门装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构设置于所述窗门底板上，并与所述第一导向机构平行设置，所述窗门设置于所述第二导向机构上。

在一种实现方式中，所述第二导向机构包括导向座以及若干滚动轴承组件，所述导向座开设有导向槽，所述滚动轴承组件的一端滚动设置于所述导向槽内、另一端与所述窗门连接。

本申请实施例第二方面提供了冷藏系统，包括带窗口的冷库库体，以及如上所述的自动门装置。

有益效果：本申请通过将所述窗门底板与所述冷库库体的窗口所在的第一库板之间呈第一夹角设置，所述第一夹角可以设置成较小的角度，这样相对于将所述窗门底板平行于所述库板设置，既不会阻挡从窗口进出的标本，也不会突出冷库库体太多，节约了自动门装置的占用空间；并且还将滑动设置于所述窗门底板的所述窗门与所述第一库板平行设置，这样能够在将所述窗门关上时，刚好抵紧所述第一库板以将所述第一库板的窗口堵上，阻止冷气与外界环境进行热交换，保证冷库的正常工作；而在窗门打开过程中，由于第一夹角的存在，使得所述窗门能够顺畅地远离所述窗口，并在远离所述窗口的过程中无需摩擦所述第一库板，使得所述窗门打开的阻力很小，以将所述窗口露出供标本顺利进出。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不符创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的自动门装置位于冷库库体上的结构示意图。

图2为本申请提供的自动门装置中冷库库体的结构示意图。

图3为本申请提供的自动门装置的爆炸图。

图4为本申请提供的自动门装置中窗门处于关上状态的结构示意图。

图5为本申请提供的自动门装置中窗门处于打开状态的结构示意图。

图6为本申请提供的自动门装置中窗门设置在窗门底板上的结构示意图。

图中：1、冷库库体；11、窗口；12、第一库板；2、窗门底板；21、通孔；22、张紧座；3、窗门；31、斜块；32、矩形板；4、密封件；5、第一导向机构；51、直线导轨；52、滑块；61、转动电机；62、主动同步轮；63、同步带；64、从动同步轮；71、转接块；72、同步带压块；8、位置检测装置；81、开关座；82、光电开关；9、第二导向机构；91、导向座；92、滚动轴承组件。

具体实施方式

本申请提供自动门装置及冷藏系统，为使本申请的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本申请的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本申请所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

下面结合附图，通过对实施例的描述，对申请内容作进一步说明。

如图1、图2以及图3所示，本实施例第一方面提供了自动门装置，所述自动门装置包括窗门底板2以及窗门3，所述窗门底板2位于所述窗口11所在的第一库板12的一侧，且在延伸方向上与所述第一库板12之间形成第一夹角A，所述第一库板12为冷库库体1中开设有窗口11的库板，所述窗门3采用聚氨酯发泡剂进行填充，其形状大小与所述窗口11的形状大小相匹配，并用于启闭所述冷库库体1的窗口11，所述窗门3沿着所述窗门底板2的延伸方向滑动设置于所述窗门底板2上，且靠近所述第一库板12的一侧始终与所述第一库板12平行。本实施例通过将所述窗门底板2与所述冷库库体1的窗口11所在的第一库板12之间呈第一夹角A设置，所述第一夹角A可以设置成较小的角度，这样相对于将所述窗门底板2平行于所述第一库板12设置，既不会阻挡从窗口11进出的标本，也不会突出冷库库体1太多，节约了自动门装置的占用空间；并且本实施例还将滑动设置于所述窗门底板2的所述窗门3与所述第一库板12平行设置，这样能够在将所述窗门3关上时，刚好抵紧所述第一库板12以将所述第一库板12的窗口11堵上，阻止冷气与外界环境进行热交换，保证冷库的正常工作，如图3所示；而在窗门3打开过程中，由于第一夹角A的存在，使得所述窗门3能够顺畅地远离所述窗口11，并在远离所述窗口11的过程中无需摩擦所述第一库板12，使得所述窗门3打开的阻力很小，以将所述窗口11露出供标本顺利进出，如图4所示。

进一步地，为了提高所述窗门3与所述第一库板12之间的密封性，所述自动门装置包括密封件4，如图4以及图5所示，所述密封件4是由弹性材料制成，所述密封件4设置在所述第一库板12上窗口11的周侧，当所述窗门3关上时，通过挤压所述密封件4而将所述第一库板12的窗口11堵住，以有效地阻止了冷气与外界环境进行热交换，保证冷库的正常工作。

在一种实施例中，可以通过控制所述第一夹角A的度数，以控制窗门底板2的总厚度以及自动门的占用空间。若在不受空间限制的场合下，所述第一夹角A可以为0-90°；若为了减小所述窗门底板2的总厚度，节省自动门的占用空间，那么就可以减小所述第一夹角A的度数，例如，可以将所述第一夹角A设置在0.1-10°。

如图3以及图4所示，在一种实施例中，所述窗门3包括斜块31以及矩形板32，所述矩形板32设置于所述斜块31上，并与所述第一库板12平行设置，所述斜块31沿着所述窗门底板2的延伸方向滑动设置于所述窗门底板2上，所述斜块31位于所述窗门底板2与所述矩形板32之间，所述斜块31的斜面与所述斜块31背离所述窗门底板2的侧面之间形成第二夹角，其中，所述第二夹角与所述第一夹角A相等。

如图3以及图6所示，在一种实施例中，所述自动门装置还包括第一导向机构5以及驱动机构，所述第一导向机构5设置于所述窗门底板2上，所述窗门3设置于所述第一导向机构5上，所述驱动机构设置于所述窗门底板2上且位于所述第一导向机构5的一侧，所述驱动机构用于驱动所述第一导向机构5上的窗门3滑动于所述窗门底板2上，其中，所述第一导向机构5可以包括皮带模组或丝杆模组等，在本实施例中，所述第一导向机构5包括直线导轨51以及滑块52，所述直线导轨51沿着所述窗门底板2的延伸方向设置于所述窗门底板2上，所述滑块52滑动设置于所述直线导轨51上，所述斜块31设置于所述滑块52上；所述驱动机构包括转动电机61、主动同步轮62、同步带63以及从动同步轮64，所述转动电机61设置于所述窗门底板2位于所述直线导轨51的一端，所述转动电机61的输出轴与所述主动同步轮62连接，所述窗门底板2位于所述直线导轨51的另一端固定设置有张紧座22，所述从动同步轮64转动设置于所述张紧座22上，所述同步带63设置于所述主动同步轮62与所述从动同步轮64之间，所述滑块52与所述同步带63连接，所述转动电机61带动所述主动同步轮62转动，所述同步带63在所述主动同步轮62与所述从动同步轮64的作用下转动，既而带动所述滑块52以及所述窗门3在所述窗门底板2上滑动，以开启或关闭所述窗口11，其中，所述窗门底板2上位于所述窗口11的相对立一侧开设有通孔21，以方便标本转移通过。

如图3以及图6所示，在一种实施例中，所述自动门装置还包括转接块71以及同步带压块72，所述转接块71固定设置于所述滑块52上，所述同步带压块72设置于所述转接块71与所述同步带63之间，并用于连接所述转接块71以及所述同步带63。

如图3以及图6所示，在一种实施例中，所述自动门装置还包括位置检测装置8，所述位置检测装置8包括开关座81以及光电开关82，所述开关座81设置于所述窗门底板2上，所述光电开关82设置于所述开关座81上，并用于对所述窗门3进行初始化位置检测。

如图3以及图6所示，在一种实施例中，所述自动门装置还包括第二导向机构9，所述第二导向机构9设置于所述窗门底板2上，并与所述第一导向机构5平行设置，所述窗门3设置于所述第二导向机构9上，本实施例通过设置第二导向机构9，使得所述窗门3不仅通过所述第一导向机构5导向支撑，与此同时，所述窗门3还通过第二导向机构9导向支撑，使得所述窗门3得到多点支撑，以使所述窗门3在所述窗门底板2上滑动时更加平稳。其中，所述第一导向机构5可以包括皮带模组或丝杆模组等，在本实施例中，所述第二导向机构9包括导向座91以及若干滚动轴承组件92，所述导向座91开设有导向槽(图中未示出)，所述滚动轴承组件92的一端滚动设置于所述导向槽内、另一端与所述斜块31连接，本实施例通过采用导向座91可限制所述滚动轴承组件92在预设的轨道上运动，防止位置偏摆。

本实施例第二方面提供了冷藏系统，包括带窗口的冷库库体，以及如上所述的自动门装置。

终上所述，本实施例提供了自动门装置，所述自动门装置包括窗门底板2以及窗门3，所述窗门底板2位于所述窗口11所在的第一库板12的一侧，且在延伸方向上与所述第一库板12之间形成第一夹角A，所述第一库板12为冷库库体1中开设有窗口11的库板，所述窗门3采用聚氨酯发泡剂进行填充，其形状大小与所述窗口11的形状大小相匹配，并用于启闭所述冷库库体1的窗口11，所述窗门3沿着所述窗门底板2的延伸方向滑动设置于所述窗门底板2上，且靠近所述第一库板12的一侧始终与所述第一库板12平行。本实施例通过将所述窗门底板2与所述冷库库体1的窗口11所在的第一库板12之间呈第一夹角A设置，所述第一夹角A可以设置成较小的角度，这样相对于将所述窗门底板2平行于所述第一库板12设置，既不会阻挡从窗口11进出的标本，也不会突出冷库库体1太多，节约了自动门装置的占用空间；并且本实施例还将滑动设置于所述窗门底板2的所述窗门3与所述第一库板12平行设置，这样能够在将所述窗门3关上时，刚好抵紧所述第一库板12以将所述第一库板12的窗口11堵上，阻止冷气与外界环境进行热交换，保证冷库的正常工作，如图3所示；而在窗门3打开过程中，由于第一夹角A的存在，使得所述窗门3能够顺畅地远离所述窗口11，并在远离所述窗口11的过程中无需摩擦所述第一库板12，使得所述窗门3打开的阻力很小，以将所述窗口11露出供标本顺利进出。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.自动门装置，其特征在于，包括：

窗门底板，所述窗门底板位于第一库板的一侧，且在延伸方向上与所述第一库板之间形成第一夹角；其中，所述第一库板上开设有窗口；

窗门，所述窗门沿着所述窗门底板的延伸方向滑动设置于所述窗门底板上，且靠近所述第一库板的一侧始终与所述第一库板平行，所述窗门用于启闭所述窗口。

2.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于,所述窗门包括斜块以及矩形板，所述矩形板设置于所述斜块上，并与所述第一库板平行设置，所述斜块沿着所述窗门底板的延伸方向滑动设置于所述窗门底板上，所述斜块位于所述窗门底板与所述矩形板之间，所述斜块的斜面与所述斜块背离所述窗门底板的侧面之间形成第二夹角，其中，所述第二夹角与所述第一夹角相等。

3.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于,所述自动门装置还包括第一导向机构以及驱动机构，所述第一导向机构设置于所述窗门底板上，所述窗门设置于所述第一导向机构上，所述驱动机构设置于所述窗门底板上且位于所述第一导向机构的一侧，所述驱动机构用于驱动所述第一导向机构上的窗门滑动于所述窗门底板上。

4.根据权利要求3所述的自动门装置，其特征在于,所述第一导向机构包括直线导轨以及滑块，所述直线导轨沿着所述窗门底板的延伸方向设置于所述窗门底板上，所述滑块滑动设置于所述直线导轨上，所述窗门设置于所述滑块上。

5.根据权利要求4所述的自动门装置，其特征在于,所述驱动机构包括转动电机、主动同步轮、同步带以及从动同步轮，所述转动电机设置于所述窗门底板位于所述直线导轨的一端，所述转动电机的输出轴与所述主动同步轮连接，所述从动同步轮转动设置于所述窗门底板位于所述直线导轨的另一端，所述同步带设置于所述主动同步轮与所述从动同步轮之间，所述滑块与所述同步带连接。

6.根据权利要求5所述的自动门装置，其特征在于，所述自动门装置还包括转接块以及同步带压块，所述转接块设置于所述滑块上，所述同步带压块设置于所述转接块与所述同步带之间，并用于连接所述转接块以及所述同步带。

7.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于,所述自动门装置还包括位置检测装置，所述位置检测装置包括开关座以及光电开关，所述开关座设置于所述窗门底板上，所述光电开关设置于所述开关座上，并用于对所述窗门进行初始化位置检测。

8.根据权利要求1所述的自动门装置，其特征在于，所述自动门装置包括密封件，所述密封件设置在所述第一库板上窗口的周侧。

9.根据权利要求3所述的自动门装置，其特征在于，所述自动门装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构设置于所述窗门底板上，并与所述第一导向机构平行设置，所述窗门设置于所述第二导向机构上。

10.根据权利要求9所述的自动门装置，其特征在于，所述第二导向机构包括导向座以及若干滚动轴承组件，所述导向座开设有导向槽，所述滚动轴承组件的一端滚动设置于所述导向槽内、另一端与所述窗门连接。

11.冷藏系统，其特征在于，包括带窗口的冷库库体，以及如权利要求1-10任意一项所述的自动门装置。

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