CN215905187U - 一种生物样本盒存取窗口门结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种生物样本盒存取窗口门结构，包括：支撑板、门体和驱动装置，所述支撑板上具有窗口，所述门体的一侧与所述支撑板的外侧转动连接，所述驱动装置设于所述支撑板的内侧，所述驱动装置与所述门体传动连接；所述门体可操作地处于第一位置以及第二位置，当所述门体处于所述第一位置时，所述窗口呈开启状态；当所述门体处于所述第二位置时，所述门体与所述支撑板密封配合，所述窗口呈关闭状态。本实用新型简化机构规模，门体实现可视化以及旋转开关的方式，能够防止驱动机构干扰传递通道视线。

Description

一种生物样本盒存取窗口门结构

技术领域

本实用新型涉及生物样本库的技术领域，尤其涉及一种生物样本盒存取窗口门结构。

背景技术

随着精准医疗的快速发展，自动化生物样本库成为很多公司竞相研制的大型自动化设备之一。生物样本通常以冻存管为单位，多支冻存管为一组放置在样本盒中，样本盒又通过各种形式的排列放置在生物样本库中。在放入生物样本的过程中，往往以样本盒为载体，将冻存管放在样本盒中，再存入到库中。通常，样本盒需经过入库传递门进入到自动化生物样本库的缓存区(次低温区-20℃)，经扫码等过程，由存储区中的机械抓手，将其转运至存储区(低温区-80℃)。其中，入库传递门是样本盒进行传递的第一道门，且是样本库人机交互的一个窗口，其结构要做到可靠，简单，小巧，可视化、美观。

目前，中国专利(CN211038372U)的一种生物样本库存储区库门，公开了一种传递门，发明包括门体、分别固定于门体两端的两个接杆、分别连接于两个接杆的两个开门装置，开门装置包括摆杆，驱动摆杆转动的驱动机构，与摆杆相平行的固定导轨、滑动配合于固定导轨的滑块，接杆的一端与摆杆铰接，另一端与滑块铰接；该专利摆杆转动，带动接杆相对于摆杆转动，接杆的另一侧相对于滑块转动，并同时使滑块沿着固定导轨5滑动，实现门体的开启和关闭；该专利的库门结构外观单调，布局不合理，且占用表面积过大，在传递物品时容易干扰传递通道视线，达不到很好的可视化效果。其原因在于库门的关闭和开启是通过平移实现的，驱动机构及各机械部件均布置在物料传递窗口的正面，各种结构只是做了一个简单的叠放。

现有技术中，生物样本盒存取窗口门结构将各连杆等机械机构叠放在传递窗口正面的布局，容易干扰传递通道视线，机构零件数量较多。

发明内容

针对现有的生物样本盒存取窗口门结构存在各连杆等机械机构叠放在传递窗口正面的布局，容易干扰传递通道视线，机构零件数量较多的上述问题，现旨在提供一种生物样本盒存取窗口门结构，简化机构规模，门体实现可视化以及旋转开关的方式，能够防止驱动机构干扰传递通道视线。

具体技术方案如下：

一种生物样本盒存取窗口门结构，包括：支撑板、门体和驱动装置，所述支撑板上具有窗口，所述门体的一侧与所述支撑板的外侧转动连接，所述驱动装置设于所述支撑板的内侧，所述驱动装置与所述门体传动连接；

所述门体可操作地处于第一位置以及第二位置，当所述门体处于所述第一位置时，所述窗口呈开启状态；当所述门体处于所述第二位置时，所述门体与所述支撑板密封配合，所述窗口呈关闭状态。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述驱动装置包括：

驱动机构，所述驱动机构设于所述支撑板的内侧；

连杆，所述连杆的一端与所述驱动机构的活动端转动连接，所述连杆的另一端穿过所述支撑板，且与所述门体转动连接。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述门体透明设置。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，还包括：固定板，所述固定板设于所述支撑板的内侧，所述固定板与所述支撑板固定连接，所述驱动机构设于所述固定板上。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述驱动装置还包括：滑块，所述滑块与所述驱动机构传动连接，所述连杆的一端与所述滑块转动连接。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述支撑板上还具有通口，所述连杆穿过所述通口，当所述门体处于所述第二位置时，所述门体覆盖所述窗口和所述通口。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述门体的内侧具有缺口，所述连杆的另一端穿过所述通口，并伸入所述缺口内，且所述连杆的另一端与所述门体转动连接。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述支撑板的外侧的一侧具有一凸板，所述门体的一侧与所述凸板转动连接。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述驱动装置还包括：至少两位置传感器，两所述位置传感器均设于所述固定板上，两所述位置传感器沿所述滑块的滑动方向设置；

当所述滑块与靠近所述支撑板的一所述位置传感器相正对时，所述窗口呈开启状态；

当所述滑块与所述远离所述支撑板的一所示位置传感器相正对时，所述窗口呈关闭状态。

上述的生物样本盒存取窗口门结构，其中，所述门体的内侧具有封堵凸环，所述缺口位于所述封堵凸环内，当所述门体处于所述第二位置时，所述封堵凸环与所述支撑板密封配合，所述窗口和所述通口位于所述封堵凸环内，且所述通口与所述缺口相正对。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型将各连杆等机械机构叠放在传递窗口正面的布局，将门体从平移改成旋转开关方式，门体改成可视化，驱动机构不干扰传递通道视线；

(2)本实用新型改变现有门结构机构零件数量较多特点，利用一连杆将驱动机构、滑块和门巧妙连接，简化机构规模。

附图说明

图1为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的侧视图；

图2为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的整体结构示意图；

图3为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的驱动部分的结构俯视图；

图4为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的驱动部分的结构侧视图；

图5为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的驱动装置的结构示意图；

图6为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的滑块与位置传感器配合的结构示意图；

图7为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构安装于生物样本盒内的结构示意图；

附图中：1、支撑板；2、门体；3、驱动装置；4、窗口；5、驱动机构；6、连杆；7、固定板；8、滑块；9、通口；10、缺口；11、凸板；12、位置传感器；13、封堵凸环；14、密封环；15、转轴；16、生物样本盒；17、凹槽；18、弯钩；19、盒体；20、外框。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的侧视图，图2为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的整体结构示意图，图3为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的驱动部分的结构俯视图，图4为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的驱动部分的结构侧视图，图5为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的驱动装置的结构示意图，图6为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构的滑块与位置传感器配合的结构示意图，图7为本实用新型一种生物样本盒存取窗口门结构安装于生物样本盒内的结构示意图，如图1至图7所示，示出了一种较佳实施例的生物样本盒存取窗口门结构，包括：支撑板1、门体2和驱动装置3，支撑板1上具有窗口4，门体2的一侧与支撑板1的外侧转动连接，驱动装置3设于支撑板1的内侧，驱动装置3与门体2传动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，门体2可操作地处于第一位置以及第二位置，当门体2处于第一位置时，窗口4呈开启状态；当门体2处于第二位置时，门体2与支撑板1密封配合，窗口4呈关闭状态。

进一步，作为一种较佳的实施例，驱动装置3包括：驱动机构5和连杆6，驱动机构5设于支撑板1的内侧，连杆6的一端与驱动机构5的活动端转动连接，连杆6的另一端穿过支撑板1，且与门体2转动连接。

进一步，作为一种较佳的实施例，门体2透明设置。

进一步，作为一种较佳的实施例，生物样本盒存取窗口门结构还包括：固定板7，固定板7设于支撑板1的内侧，固定板7与支撑板1固定连接，驱动机构5设于固定板7上。

优选的，固定板7可为生物样本盒16的内壁或固定板7可设于生物样本盒16的内壁。

优选的，生物样本盒16包括相互连接的盒体19和外框20，即固定板7为盒体19内壁或固定板7设于盒体19内壁，支撑板1设于外框20的内侧。

进一步，作为一种较佳的实施例，驱动装置3还包括：滑块8，滑块8与驱动机构5传动连接，连杆6的一端与滑块8转动连接。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围。

本实用新型在上述基础上还具有如下实施方式：

本实用新型的进一步实施例中，请继续参见图1至图7所示，支撑板1上还具有通口9，连杆6穿过通口9，当门体2处于第二位置时，门体2覆盖窗口4和通口9。

本实用新型的进一步实施例中，门体2的内侧具有缺口10，连杆6的另一端穿过通口9，并伸入缺口10内，且连杆6的另一端与门体2转动连接。

本实用新型的进一步实施例中，支撑板1的外侧的一侧具有一凸板11，门体2的一侧与凸板11转动连接。

优选的，凸板11与支撑板1为一体式结构。

本实用新型的进一步实施例中，驱动装置3还包括：至少两位置传感器12，两位置传感器12均设于固定板7上，两位置传感器12沿滑块8的滑动方向设置。

优选的，本实用新型还包括有控制系统，两位置传感器12分别与控制系统信号连接，控制系统接收到位置信号，控制门体2的运动或停止。

本实用新型的进一步实施例中，当滑块8与靠近支撑板1的一位置传感器12相正对时，窗口4呈开启状态。

本实用新型的进一步实施例中，当滑块8与远离支撑板1的一所示位置传感器12相正对时，窗口4呈关闭状态。

优选的，驱动装置3包括若干位置传感器12，若干位置传感器12均设于固定板7上，若干位置传感器12分别沿滑块8的滑动方向设置。

优选的，位于固定板7两端的两位置传感器12分别对应窗口4的开启或关闭的状态，位于固定板7中部的若干位置传感器12分别对应窗口4的开启的角度。

优选的，位置传感器12上具有凹槽17，滑块8上具有弯钩18，弯钩18进入凹槽17内，相应的位置传感器12收到信号。

本实用新型的进一步实施例中，门体2的内侧具有封堵凸环13，缺口10位于封堵凸环13内，当门体2处于第二位置时，封堵凸环13与支撑板1密封配合，窗口4和通口9位于封堵凸环13内，且通口10与缺口10相正对。

本实用新型的进一步实施例中，驱动机构5为丝杆驱动结构。优选的，驱动机构5还可以是连杆机构、蜗轮蜗杆结构等。

本实用新型的进一步实施例中，封堵凸环13上设有密封环14，当门体2处于第二位置时，密封环14与支撑板1密封配合。

优选的，封堵凸环13与门体2为一体式结构。

本实用新型结构紧凑简单，部件少，驱动机构5零件少，节约空间，降低成本，模块化程度高，类似传递物料的装置均可用该门结构。

本实用新型的门体的启闭通过驱动机构5中的丝杆带动连杆6，再驱动门体2，若干位置传感器12可限定门体2的具体开关角度。

本实用新型中驱动机构5和门体2布置在两个垂直平面，而并不是简单地叠放在通道出口表面，即不妨碍传递通道的可视化，又节约了空间。

优选的，门体2与凸板11通过转轴15转动连接。

优选的，连杆6的一端通过转轴15与滑块8转动连接，连杆6的另一端通过转轴15与门体2转动连接。

本实用新型在驱动滑块8平移时，带动连杆6再驱动门体2进行绕转轴15的转动，控制门体2的启闭。

本实用新型将各连杆等机械机构叠放在传递窗口正面的布局，将门体2从平移改成旋转开关方式，门体2改成可视化，驱动机构5不干扰传递通道视线。

本实用新型改变现有门结构机构零件数量较多特点，利用一连杆将驱动机构5、滑块8和门体2巧妙连接，简化机构规模。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，包括：支撑板、门体和驱动装置，所述支撑板上具有窗口，所述门体的一侧与所述支撑板的外侧转动连接，所述驱动装置设于所述支撑板的内侧，所述驱动装置与所述门体传动连接；

所述门体可操作地处于第一位置以及第二位置，当所述门体处于所述第一位置时，所述窗口呈开启状态；当所述门体处于所述第二位置时，所述门体与所述支撑板密封配合，所述窗口呈关闭状态。

2.根据权利要求1所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述驱动装置包括：

驱动机构，所述驱动机构设于所述支撑板的内侧；

连杆，所述连杆的一端与所述驱动机构的活动端转动连接，所述连杆的另一端穿过所述支撑板，且与所述门体转动连接。

3.根据权利要求1所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述门体透明设置。

4.根据权利要求2所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，还包括：固定板，所述固定板设于所述支撑板的内侧，所述固定板与所述支撑板固定连接，所述驱动机构设于所述固定板上。

5.根据权利要求4所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述驱动装置还包括：滑块，所述滑块与所述驱动机构传动连接，所述连杆的一端与所述滑块转动连接。

6.根据权利要求5所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述支撑板上还具有通口，所述连杆穿过所述通口，当所述门体处于所述第二位置时，所述门体覆盖所述窗口和所述通口。

7.根据权利要求6所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述门体的内侧具有缺口，所述连杆的另一端穿过所述通口，并伸入所述缺口内，且所述连杆的另一端与所述门体转动连接。

8.根据权利要求7所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述支撑板的外侧的一侧具有一凸板，所述门体的一侧与所述凸板转动连接。

9.根据权利要求7所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述驱动装置还包括：至少两位置传感器，两所述位置传感器均设于所述固定板上，两所述位置传感器沿所述滑块的滑动方向设置；

当所述滑块与靠近所述支撑板的一所述位置传感器相正对时，所述窗口呈开启状态；

当所述滑块与远离所述支撑板的一所示位置传感器相正对时，所述窗口呈关闭状态。

10.根据权利要求8所述生物样本盒存取窗口门结构，其特征在于，所述门体的内侧具有封堵凸环，所述缺口位于所述封堵凸环内，当所述门体处于所述第二位置时，所述封堵凸环与所述支撑板密封配合，所述窗口和所述通口位于所述封堵凸环内，且所述通口与所述缺口相正对。

Images