CN108577246A - 一种全自动智能快速领取枪支弹药方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及全自动智能枪弹柜技术领域,包括智能控制系统存取柜体,所述智能控制系统存取柜体包括控制面板(1)、存取小门(2)、紧急存取机械锁(3)、枪支存放盒(4)、垂直滑轨(5)、取料滑轨(6)、水平滑轨(7)、限位柱(8)、柜体(9)。本发明对枪支弹药进行简单快速的存取,省去了诸多不必要的环节。
Description
技术领域
本发明涉及全自动智能枪弹柜技术领域,尤其涉及快速存取枪支弹药的方法。
背景技术
在现在智能枪弹柜系统中,存在很多繁杂的环节,导致领取枪支弹药速度比较慢,使用不方便。
发明内容
本发明提供一种全自动智能快速领取枪支弹药的方法,解决现有技术中领取枪支速度慢,环节繁杂的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
取枪流程:ARM机发送取枪指令--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到相应枪支存放盒下方;取料滑轨向内部伸出--垂直滑轨向上抬升,使限位定位柱进与存放盒定位孔对应卡入;
取料滑轨抬升后--取料滑轨收伸到中间位置;
取料滑轨到位后--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到存取口门体位置;
取料滑轨到位后--存取枪小门打开;取料滑轨把枪支存放盒向外送出。
枪管人员取出枪支--人同
存枪流程:ARM机发送存枪指令--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到存取口门体位置;
取料滑轨到位后--存取枪小门打开;取料滑轨把枪支存放盒向外送出。
枪管人员放入枪支取料滑轨向内部缩入到中间位置--存取枪小门体关闭
取料滑轨向内部缩入到中间位置--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到相应枪支存放盒位置;取料向内伸放--到位后,垂直滑轨下移,让枪支与枪支存放盒同时置入存放架上。存放盒同时置入存放架后--水平滑轨与垂直滑轨同时移动到原点位置;
存枪完成
取料滑轨装置说明
特点说明:可以双向来回移动,机构简单可靠、制造成本低。
组成结构由双电机驱动各限位开关控制,体积紧凑。
动作说明:
内伸取枪说明:电机接收到动作指令顺时针旋转--驱动齿条运动,使上滑块取料装置,向内部移动致内部行程开关位置后停止。
内伸归位说明:电机接收到动作指令逆时针旋转--驱动齿条运动,使上滑块取料装置,向中部移动致双行程开关位置后停止。
外伸说明:电机接收到动作指令逆时针旋转--驱动齿条运动,使上滑块取料装置,向外部移动致外部行程开关位置后停止。
外伸归位说明:电机接收到动作指令顺时针旋转--驱动齿条运动,使上滑块取料装置,向中部移动致双行程开关位置后停止。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的智能快速领取枪支弹药结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供了一种能全自动快速领取枪支弹药结构,如图1所示,包括智能控制系统存取柜体,所述智能控制系统存取柜体包括控制面板(1)、存取小门(2)、紧急存取机械锁(3)、枪支存放盒(4)、垂直滑轨(5)、取料滑轨(6)、水平滑轨(7)、限位柱(8)、柜体(9)。
其中,所述控制面板1,包括触摸显示屏、高清摄像头、酒精检测模块、红外模块、身份证读取模块等,发送打开指令给存取小门(2)同时推出枪支存放盒(4),垂直滑轨(5)、取料滑轨(6)、水平滑轨(7)到指定位置拿取所需枪支弹药,完成取还动作。
以上对本发明进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (2)
1.全自动快速领取枪支弹药,其特征在于,包括智能控制系统存取柜体,所述智能控制系统存取柜体包括控制面板(1)、存取小门(2)、紧急存取机械锁(3)、枪支存放盒(4)、垂直滑轨(5)、取料滑轨(6)、水平滑轨(7)、限位柱(8)、柜体(9)。
2.根据权利要求1所述的领取枪支弹药结构,其特征在于,所述控制面板(1)发送指令可同时控制存取小门(2)、枪支存放盒(4)、垂直滑轨(5)、取料滑轨(6)、水平滑轨(7)。
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CN201711462491.1A CN108577246A (zh) | 2017-12-28 | 2017-12-28 | 一种全自动智能快速领取枪支弹药方法 |
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CN108577246A true CN108577246A (zh) | 2018-09-28 |
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2017
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