CN218231064U - 一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，包括装车机、货车以及水平输送皮带，装车机设置机器人，机器人设置在水平输送皮带的终端；在机器人与水平输送皮带之间，设置与水平输送皮带同向分布的抓取辊道；货车为两辆，分布在机器人与水平输送皮带两侧，并与水平输送皮带平行。采用上述技术方案，采用一台装车机在其两侧对装车机连续自动装车；优化装车机中机器人选型，从而实现了装车机不停机、自动连续装车，节省了车辆切换而耽误的时间，也减少了司机停车等待时间；减少了装车成本，更好地发挥了自动装车机的装车产能，装车效率提升20％左右。

Description

一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统

技术领域

本实用新型属于袋装物料运输中的装车的技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统。

背景技术

现有袋装物料自动装车，一台装车机自动装单侧货车的方式；装完一车，自动装车机需停下来等已装好的货车驶出装车位，下一辆货车进入装车位后才能开始再次装车，这中间大约要耽误2到3分钟的时间，影响装车效率。

现有技术的缺陷：

现有技术每小时的装车能力在100吨左右，因为这中间大约要耽误2到3分钟的时间，造成有效装车产能在80吨左右，对装车效率有20％左右影响。

实用新型内容

本实用新型提供一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其目的是提高装车产能。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，包括装车机、货车以及水平输送皮带，所述的装车机设置机器人，所述的机器人设置在所述的水平输送皮带的终端；在机器人与水平输送皮带之间，设置与水平输送皮带同向分布的抓取辊道；所述的货车为两辆，分布在机器人与水平输送皮带两侧，并与水平输送皮带平行。

所述的抓取辊道的长度大于三个水泥包长度方向依次排列的总长度。

两辆所述的货车同向分布，且车辆前进方向与水平输送皮带的输送方向相同。

所述的机器人为多轴机器人，其机身在水平方向可作360°旋转。

所述的机器人设置机器人抓手，所述的机器人抓手通过机械手臂安装在机器人上。

所述的机器人抓手为两排对称分布的多齿状抓手，其长度尺寸大于三个水泥包长度方向依次排列的总长度。

所述的机器人的正面朝向抓取辊道，使得所述的机械手臂作向正面的两侧各旋转180°的运动。

所述的机器人通过机器人地轨安装在机器人机架上；所述的机器人在机器人地轨上的来回移动方向与水平输送皮带的布置方向同向。

所述的水平输送皮带的输送速度为每1.5秒一袋水泥包。

本实用新型采用上述技术方案，采用一台装车机在其两侧对装车机连续自动装车；优化装车机中机器人选型，从而实现了装车机不停机、自动连续装车，节省了车辆切换而耽误的时间，也减少了司机停车等待时间；减少了装车成本，更好地发挥了自动装车机的装车产能，装车效率提升20％左右。

附图说明

附图所示内容及图中的标记简要说明如下：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧面正投影示意图；

图3为图2所示结构的俯视示意图；

图4为图1中的机器人抓手放大的示意图。

图中标记为：

1、机器人抓手，2、机器人，3、机器人地轨，4、抓取辊道，5、水平输送皮带，6、货车，7、货车，8、水泥包。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1～图4所示本实用新型的结构，为一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，具体地，是一种一台装车机实现袋装物料两侧连续自动装车的方案。该系统包括装车机、货车6、货车7以及水平输送皮带5。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现提高装车产能的发明目的，本实用新型采取的技术方案为：

如图1至图4所示，本实用新型的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，所述的装车机设置机器人2，所述的机器人2设置在所述的水平输送皮带5的终端；在机器人2与水平输送皮带5之间，设置与水平输送皮带5同向分布的抓取辊道4；所述的货车6、货车7为两辆，分布在机器人2与水平输送皮带5两侧，并与水平输送皮带5平行。

本实用新型实现了一台装车机在其两侧对装车机连续自动装车；节省了因为车辆切换而耽误的时间，装车产能提升20％左右，提高了装车效率，降低了生产成本。

所述的抓取辊道4的长度大于三个水泥包8长度方向依次排列的总长度。

一次从抓取辊道4上抓取三包水泥包8，恰好是货车的宽度尺寸，效率最高。

两辆所述的货车6、货车7同向分布，且车辆前进方向与水平输送皮带5的输送方向相同。

可以从装车场地的同一方向驶入，装车结束后，从同一个车道离开装车场地。

所述的机器人2为多轴机器人，其机身在水平方向可作360°旋转。

其包括：机器人2的水平旋转；机器人2沿平行于水平输送皮带5输送方向的旋转；机械手臂的上下旋转；机器人抓手1的抓取运动；

多轴机器人：该装车机的机器人需选择1轴有效旋转角度为360°的机型。本实用新型优化装车机中机器人选型，从而实现了装车机不停机、自动连续装车，节省了车辆切换而耽误的时间，也减少了司机停车等待时间。

所述的机器人2设置机器人抓手1，所述的机器人抓手1通过机械手臂安装在机器人2上。

机械手臂的上下运动，使得机器人抓手1向抓取辊道4运动抓取水泥包8；向上提起；再向下运动，将机器人抓手1中的水泥包入到货车中。

如图4所示：

所述的机器人抓手1为两排对称分布的多齿状抓手，其长度尺寸大于三个水泥包8长度方向依次排列的总长度。

多齿状抓手的运动更方便地掀起水泥包8；一次从抓取辊道4上抓取三包水泥包8，恰好是货车的宽度尺寸，实现了自动码放。

所述的机器人2的正面朝向抓取辊道4，使得所述的机械手臂作向正面的两侧各旋转180°的运动。

所以，机械手臂向右或向左旋转，进行水泥包的抓取和摆放。机器人2安装方向必须是面向抓取辊道4，这样左右两侧都有180°的旋转角度，保证左右无装车盲区。

所述的机器人2通过机器人地轨3安装在机器人机架上；所述的机器人2在机器人地轨3上的来回移动方向与水平输送皮带5的布置方向同向。

在装车过程中，需要不断调整装车机机器人2与货车的相对位置，所以通过机器人地轨3进行机器人2的位置调整。当然，也可通过货车运动来进行调整，但位置不够准确，难以控制。

所述的水平输送皮带5的输送速度为每1.5秒一袋水泥包8。

本实用新型的装车过程为(以右侧车辆即货车6先装车为例)：

货车6停到右侧装车位；

水平输送皮带5以每1.5秒1包的速度输送水泥包8；

水泥包8被推到抓取辊道4上，且一包紧贴一包，依次顺序排放；

机器人2驱动机器人抓手1从抓取辊道4上抓取顺序排放的三包水泥包8；

然后，机械手臂向右旋转，将三包水泥包8有序地码放在货车6上；

如此循环；

机器人地轨3驱动机器人2前后移动，调整装车的位置，直到装完货车6可装的水泥数量；

在货车6装车的同时，货车7停到左侧装车位，等待装车；

在货车6完成装车结束后，向前驶出装车位置；下一辆货车准备好驶入该装车位置；

同样地，机器人2驱动机器人抓手1，从抓取辊道4上抓取三包水泥包8，机械手臂向左旋转，将三包水泥有序的码在左侧货车7上；

如此循环；

直到装完货车7可装的水泥数量；

如此左右交替；连续进行来车装车，从而节省了一侧装车造成的停车切换时间，提高了装车效率。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种实现袋装物料连续自动装车的装车系统，包括装车机、货车(6、7)以及水平输送皮带(5)，其特征在于：所述的装车机设置机器人(2)，所述的机器人(2)设置在所述的水平输送皮带(5)的终端；在机器人(2)与水平输送皮带(5)之间，设置与水平输送皮带(5)同向分布的抓取辊道(4)；所述的货车(6、7)为两辆，分布在机器人(2)与水平输送皮带(5)两侧，并与水平输送皮带(5)平行。

2.按照权利要求1所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：所述的抓取辊道(4)的长度大于三个水泥包(8)长度方向依次排列的总长度。

3.按照权利要求1所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：两辆所述的货车(6、7)同向分布，且车辆前进方向与水平输送皮带(5)的输送方向相同。

4.按照权利要求1所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：所述的机器人(2)为多轴机器人，其机身在水平方向可作360°旋转。

5.按照权利要求1所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：所述的机器人(2)设置机器人抓手(1)，所述的机器人抓手(1)通过机械手臂安装在机器人(2)上。

6.按照权利要求5所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：所述的机器人抓手(1)为两排对称分布的多齿状抓手，其长度尺寸大于三个水泥包(8)长度方向依次排列的总长度。

7.按照权利要求5所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：所述的机器人(2)的正面朝向抓取辊道(4)，使得所述的机械手臂作向正面的两侧各旋转180°的运动。

8.按照权利要求1所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：所述的机器人(2)通过机器人地轨(3)安装在机器人机架上；所述的机器人(2)在机器人地轨(3)上的来回移动方向与水平输送皮带(5)的布置方向同向。

9.按照权利要求1所述的实现袋装物料连续自动装车的装车系统，其特征在于：所述的水平输送皮带(5)的输送速度为每1.5秒一袋水泥包(8)。

Images