CN218230408U - 一种试管架托盘及样品处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试管架托盘及样品处理装置，试管架托盘包括托盘底板、载架托盘、卡位部件和到位检测部件；载架托盘可活动地设置并有输入工位和输出工位；卡位部件可调节设置并有伸出的第一状态和隐藏的第二状态；到位检测部件适于在载架托盘活动至输出工位时感应并发出信号。将载架托盘活动至输入工位，卡位部件调节至第二状态而放入试管架，当放置一定数量后将卡位部件调节至第一状态以压紧试管架，然后将载架托盘活动至输出工位，此时到位检测部件得到感应信号确定载架托盘到位，即可开始后续实验，通过到位检测部件和卡位部件的设置从而可以放取和识别试管架，能够方便操作，很大程度提高自动化可靠性和工作效率。

Description

一种试管架托盘及样品处理装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种试管架托盘及样品处理装置。

背景技术

为提高临床检验工作效率，实验室自动化系统(LAS)在全世界范围内得到相应的重视和发展。为适应实验流程自动化的需要，在样本前处理交接过程中需要通过托盘组件进行样本载架的载入，现有的托盘在进行样本载架放置时，通常存在样本载架放置不稳定的情况，导致样本载架随着托盘载入过程中发生歪斜、偏移、晃动等情况，导致自动化程度识别准确性受到影响，导致识别的自动化程度不高且容易出错。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种试管架托盘，能够方便操作，很大程度提高自动化可靠性和工作效率。

本实用新型还提出一种包括上述试管架托盘的样品处理装置。

根据本实用新型第一方面实施例的试管架托盘，包括：

托盘底板；

载架托盘，可活动地设置在所述托盘底板并形成有输入工位和输出工位，所述载架托盘适于在所述输入工位和所述输出工位之间往复运动；

卡位部件，设置在所述载架托盘的预设位置，所述卡位部件用于限位试管架；

到位检测部件，适于在所述载架托盘活动至所述输出工位时感应并发出信号。

根据本实用新型的第一方面实施例的试管架托盘，至少具有如下有益效果：将载架托盘活动至输入工位，卡位部件调节至第二状态而放入试管架，当放置一定数量后将卡位部件调节至第一状态以压紧试管架，然后将载架托盘活动至输出工位，此时到位检测部件得到感应信号确定载架托盘到位，即可开始后续实验，通过到位检测部件和卡位部件的设置，能够精准地放取和识别试管架的同时，也能够及时开展后续实验，从而很大程度提高自动化处理样本的可靠性和工作效率。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述到位检测部件包括连接块和到位开关，所述连接块设置在所述载架托盘，所述载架托盘活动至所述输出工位时，所述连接块触发所述到位开关。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述到位检测部件还包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设置在所述托盘底板，所述第二磁吸件设置在所述载架托盘，所述载架托盘活动至所述输出工位时，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件吸引使所述载架托盘定位。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述载架托盘上设有第一导向部，所述第一导向部用于供各试管架滑动并依次排列；

和/或所述托盘底板上设有第二导向部，所述载架托盘可滑动地设置在所述第二导向部上。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述托盘底板上设有支撑部，所述支撑部靠近所述输出工位设置，以支撑活动至所述输出工位的所述载架托盘。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述托盘底板上设有限位部，所述限位部用于限定所述载架托盘的活动行程。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述卡位部件可调节设置并具有第一状态和第二状态，所述第一状态为伸出状态，所述第二状态为隐藏状态，所述卡位部件适于在所述第一状态时卡住试管架。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述卡位部件包括卡位组件和弹力件，所述卡位组件用于卡住试管架，所述弹力件作用于所述卡位组件，以使所述卡位组件具有维持所述第一状态的趋势。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述卡位部件设置至少两个，各所述卡位部件间隔设置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述卡位组件包括第一卡位部和第二卡位部，各所述卡位部件间隔设置以使所述第一卡位部和所述第二卡位部沿所述输出工位至所述输入工位的方向交替设置，所述第一卡位部和所述第二卡位部间隔设置，相对靠近所述输出工位的所述第一卡位部与所述载架托盘的一侧壁组成用于限位试管架的第一限位区域，相对靠近所述输出工位的所述第二卡位部与后续的所述第一卡位部组成用于限位试管架的第二限位区域。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘，所述试管架托盘还包括感应开关，所述感应开关用于感应所述第一限位区域或所述第二限位区域的至少之一的试管架限位情况。

根据本实用新型第二方面实施例的样品处理装置，包括：如本实用新型的第一方面实施例所述的试管架托盘。

不难理解，本实用新型第二方面实施例中的样品处理装置，具有如前所述第一方面实施例中的试管架托盘的技术效果，因而不再赘述。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的爆炸图；

图3为本实用新型实施例中载架托盘处于输入工位时的示意图；

图4为本实用新型实施例中载架托盘处于输出工位时的示意图；

图5为本实用新型实施例中卡位部件处于第一状态时的示意图；

图6为本实用新型实施例中卡位部件处于第二状态时的示意图。

附图标记：

托盘底板100、第二导向部110、支撑部120、限位部130、载架托盘200、第一导向部210、卡位部件300、卡位组件310、第一卡位部311、第二卡位部312、弹力件320、到位检测部件400、连接块410、到位开关420、第一磁吸件430、第二磁吸件440、感应开关450、试管架500。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以在结合技术方案的具体内容后，合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

参照图1至图6，本申请第一方面实施例的试管架托盘，应用于抽拉和识别是否有试管架500，适应实验流程的自动化需要，试管架托盘包括托盘底板100、载架托盘200、卡位部件300和到位检测部件400。

载架托盘200可活动地设置在托盘底板100并形成有输入工位和输出工位，载架托盘200适于在输入工位和输出工位之间往复运动；卡位部件300设置在载架托盘200的预设位置，卡位部件300用于限位试管架500；到位检测部件400适于在载架托盘200活动至输出工位时感应并发出信号。将载架托盘200活动至输入工位，卡位部件300调节至第二状态而放入试管架500，当放置一定数量后将卡位部件300调节至第一状态以压紧试管架500，然后将载架托盘200活动至输出工位，此时到位检测部件400得到感应信号确定载架托盘200到位，即可开始后续实验，通过到位检测部件400和卡位部件300的设置从而可以放取和识别试管架500，能够方便操作，很大程度提高自动化可靠性和工作效率。

可以理解的是，卡位部件300可调节设置并具有第一状态和第二状态，第一状态为伸出状态，第二状态为隐藏状态，卡位部件300适于在第一状态时卡住试管架500。将试管架500如五联试管架500通过人工的方式放置于载架托盘200，当放置一定数量如10或20个时，此时刚好能到达卡位部件300所处的位置，通过调节卡位部件300从而将试管架500进行限定，限定之后可移动载架托盘200至输出工位并进行后续的实验操作。

在本申请的一些实施例中，具体参照图2和图4，到位检测部件400包括连接块410和到位开关420，连接块410设置在载架托盘200，载架托盘200活动至输出工位时，连接块410触发到位开关420。可以理解的是，连接块410与到位开关420的位置相适配设置，以保证载架托盘200移动至合适位置时，到位开关420被连接块410压住并得到感应信号，该信号确定载架托盘200到位，即可进行下一工序。

优选的，具体参照图2，到位检测部件400还包括第一磁吸件430和第二吸件440，第一磁吸件430设置在托盘底板100，第二吸件440设置在载架托盘200，载架托盘200活动至输出工位时，第一磁吸件430和第二吸件440吸引使载架托盘200定位。可以理解的是，载架托盘200活动会具有一定的惯性，因此通过设置第一磁吸件430和第二吸件440相互配合，通过磁性吸附的方式限位载架托盘200，使得载架托盘200能到输出工位时稳定触发到位开关420，保证自动化的精确程度，具体的，第一磁吸件430和第二吸件440可分别为磁铁和磁吸挡块。进一步的，试管架托盘还配置有电路模块，电路模块用于保证到位检测部件400的正常工作。

在本申请的一些实施例中，具体参照图2和图3，载架托盘200上设有第一导向部210，第一导向部210用于供各试管架500滑动并依次排列，卡位部件300在第一状态时截止于第一导向部210。可以理解的是，卡位部件300在第一状态时截止于第一导向部210，而在第二状态时试管架500能够随意滑动，通过第一导向部210的设置不仅方便了试管架500的放入，还能导向试管架500的排列，配合卡位部件300使得试管架500能够依次紧贴地排列，实验流程更加规范。其中试管架500上设有相应的滑槽，第一导向部210可设置为滑轨，使得试管架500能够通过滑轨和滑槽相配合的方式滑动设置在载架托盘200上。

在本申请的一些实施例中，具体参照图2，托盘底板100上设有第二导向部110，载架托盘200可滑动地设置在第二导向部110上，通过第二导向部110对载架托盘200进行导向，使得载架托盘200的输入工位和输出工位设置的位置更加方便，从而便于与上游机构和下游机构对接，其中第二导向部110可为滑轨。具体的，第一导向部210和第二导向部110沿同一方向延伸设置，载架托盘200通过人工推拉的方式活动。

在本申请的一些实施例中，具体参照图2，托盘底板100上还设有支撑部120和限位部130，支撑部120靠近输出工位设置，以支撑活动至输出工位的载架托盘200，限位部用于限定载架托盘200的活动行程。优选的，支撑部120分别设置在第二导向部110的延伸方向两侧，支撑部120用于支撑载架托盘200，限位部130设置在第二导向部110而用于限定载架托盘200的活动行程。可以理解的是，支撑部120可为支撑柱或支撑块，各支撑部120的顶面形成的支撑面能够恰好支撑载架托盘200的底面，其中限位部130用于限定载架托盘200的活动行程，从而能够限定输入工位位于第一导向部210的一端，输出工位位于第一导向部210的另一端，避免载架托盘200过渡抽出。

在本申请的一些实施例中，具体参照图5和图6，卡位部件300包括卡位组件310和弹力件320，卡位组件310用于卡住试管架500，弹力件320作用于卡位组件310，以使卡位组件310具有维持第一状态的趋势。可以理解的是，卡位组件310具有第一状态和第二状态，其中卡位组件310处于隐藏状态时可嵌入至载架托盘200内，对此可进一步设置卡扣件、预紧件而保证隐藏效果。在卡位组件310处于伸出的第一状态时，通过弹力件320的弹力作用可以保证卡位组件310对试管架500的压紧，弹力件320在卡位组件310隐藏于载架托盘200内蓄能，在卡位组件310伸出时释放弹性势能而使卡位组件310维持伸出的状态。

优选的，卡位部件300设置至少两个，各卡位部件300间隔设置，通过设置多个卡位部件300从而能够使得试管架500分批次进入下游机构。具体的，卡位组件310包括第一卡位部311和第二卡位部312，各卡位部件300间隔设置以使第一卡位部311和第二卡位部312沿输出工位至输入工位的方向交替设置，第一卡位部311和第二卡位部312间隔设置，相对靠近输出工位的第一卡位部311与载架托盘200的一侧壁组成用于限位试管架500的第一限位区域，相对靠近输出工位的第二卡位部312与后续的第一卡位部311组成用于限位试管架500的第二限位区域。可以理解的是，各卡位组件310间隔设置，其中之一的第一卡位部311与载架托盘200配合限位一组的试管架500，同一卡位组件310中的第二卡位部312与后续的卡位组件310的第一卡位部311配合限位另一组的试管架500，则该卡位组件310的第二卡位部312进一步与后续的卡位组件310的第一卡位部311配合，以此类推从而限位多批次试管架500，其中基于第一卡位部311和第二卡位部312的间隔设置，使得各批次的试管架500均存在间隔，以方便管理和使用，需要说明的是，这里所述“相对靠近输出工位的第二卡位部312与后续的第一卡位部311组成用于限位试管架500的第二限位区域”中“后续的第一卡位部311”是指一卡位组件310中的第二卡位部312与其相邻的且靠近输入工位一侧的卡位组件310的第一卡位部311相配合限位另一组的试管架500。

在本申请的一些实施例中，具体参照图2，试管架托盘还包括感应开关450，感应开关450用于感应第一限位区域或第二限位区域的至少之一的试管架500限位情况。可以理解的是，当同一组的最后一个试管架500就位时，就会压住感应开关450而得到感应信号，代表载架托盘200可从输入工位活动至输出工位，保证放置的准确性。

一些实施例中，卡位部件300的调节方式可通过手动掰上来或按下去，另一些实施例中，还可以配置驱动组件对卡位部件300进行调节，调节方式包括电动驱动或气动驱动等方式，提高自动化程度。

参照图1至图6，本申请第二方面实施例的样品处理装置，样品处理装置可以是全自动样品处理装置，样品处理装置包括本申请第一方面实施例的试管架托盘，本申请第一方面实施例的试管架托盘在具体使用时，先将卡位部件300调节到载架托盘200底面下，再将试管架500通过人工的方式放置在载架托盘200上，试管架500通过载架托盘200上的第一导向部210进去。当放到10或20个时，将指定位置的卡位部件300调节上来并通过弹力件320的弹力压紧试管架500，最后一个试管架500压住感应开关450，确定载架托盘200上有试管架500。最后将载架托盘200推到最底即输出工位，第一磁吸件430和第二吸件440相互吸住定位载架托盘200，到位开关420被连接块410压住得到感应信号，确定载架托盘200已到位。从而可以开始后续平台实验，进而能够提高自动化的可靠性和工作效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (12)

1.一种试管架托盘，其特征在于，包括：

托盘底板；

载架托盘，可活动地设置在所述托盘底板并形成有输入工位和输出工位，所述载架托盘适于在所述输入工位和所述输出工位之间往复运动；

卡位部件，设置在所述载架托盘的预设位置，所述卡位部件用于限位试管架；

到位检测部件，适于在所述载架托盘活动至所述输出工位时感应并发出信号。

2.根据权利要求1所述的试管架托盘，其特征在于：所述到位检测部件包括连接块和到位开关，所述连接块设置在所述载架托盘，所述载架托盘活动至所述输出工位时，所述连接块触发所述到位开关。

3.根据权利要求2所述的试管架托盘，其特征在于：所述到位检测部件还包括第一磁吸件和第二磁吸件，所述第一磁吸件设置在所述托盘底板，所述第二磁吸件设置在所述载架托盘，所述载架托盘活动至所述输出工位时，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件吸引使所述载架托盘定位。

4.根据权利要求1所述的试管架托盘，其特征在于：所述载架托盘上设有第一导向部，所述第一导向部用于供各试管架滑动并依次排列；

和/或所述托盘底板上设有第二导向部，所述载架托盘可滑动地设置在所述第二导向部上。

5.根据权利要求1所述的试管架托盘，其特征在于：所述托盘底板上设有支撑部，所述支撑部靠近所述输出工位设置，以支撑活动至所述输出工位的所述载架托盘。

6.根据权利要求1所述的试管架托盘，其特征在于：所述托盘底板上设有限位部，所述限位部用于限定所述载架托盘的活动行程。

7.根据权利要求1至6任一项所述的试管架托盘，其特征在于：所述卡位部件可调节设置并具有第一状态和第二状态，所述第一状态为伸出状态，所述第二状态为隐藏状态，所述卡位部件适于在所述第一状态时卡住试管架。

8.根据权利要求7所述的试管架托盘，其特征在于：所述卡位部件包括卡位组件和弹力件，所述卡位组件用于卡住试管架，所述弹力件作用于所述卡位组件，以使所述卡位组件具有维持所述第一状态的趋势。

9.根据权利要求8所述的试管架托盘，其特征在于：所述卡位部件设置至少两个，各所述卡位部件间隔设置。

10.根据权利要求9所述的试管架托盘，其特征在于：所述卡位组件包括第一卡位部和第二卡位部，各所述卡位部件间隔设置以使所述第一卡位部和所述第二卡位部沿所述输出工位至所述输入工位的方向交替设置，所述第一卡位部和所述第二卡位部间隔设置，相对靠近所述输出工位的所述第一卡位部与所述载架托盘的一侧壁组成用于限位试管架的第一限位区域，相对靠近所述输出工位的所述第二卡位部与后续的所述第一卡位部组成用于限位试管架的第二限位区域。

11.根据权利要求10所述的试管架托盘，其特征在于：所述试管架托盘还包括感应开关，所述感应开关用于感应所述第一限位区域或所述第二限位区域的至少之一的试管架限位情况。

12.一种样品处理装置，其特征在于，包括：如权利要求1至11任一项所述的试管架托盘。

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