CN218229454U - 一种无人机起落架地面收放测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种无人机起落架地面收放测试设备,解决了现有测试设备便携性较差的问题,其技术方案要点为:包括设备箱,所述设备箱内设有线缆存放仓、操作台和设备存放仓;所述设备箱包括箱体和可开合的箱盖;所述线缆存放仓设置于所述箱盖内;所述操作台设置于所述箱体内,所述操作台通过支撑板设置于箱体顶部;所述设备存放仓设置于所述箱体的底部,所述设备存放仓内的设备与所述箱体固定连接,达到了增加无人机起落架测试设备便携性的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机地面保障技术领域,更具体地,涉及一种无人机起落架地面收放测试设备。
背景技术
无人机起落架系统对于无人机的起飞、着陆以及地面支撑起着重要作用。而无人机起落架系统的地面收放测试对于验证起落架性能,获得第一手的资料数据具有重要的意义。
然而,现有的无人机起落架地面综合测试设备沉重且体积大,灵活机动性差;电气回路布线繁琐,故障率高。不适用于当前无人机起落架地面收放测试需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种体积小、便于携带的无人机起落架地面收放测试设备。
为了实现上述目的,本实用新型提供一种无人机起落架地面收放测试设备,包括设备箱,所述设备箱内设有线缆存放仓、操作台和设备存放仓;
所述设备箱包括箱体和可开合的箱盖;
所述线缆存放仓设置于所述箱盖内;
所述操作台设置于所述箱体内,所述操作台通过支撑板设置于箱体顶部;
所述设备存放仓设置于所述箱体的底部,所述设备存放仓内的设备与所述箱体固定连接。
优选地,所述操作台包括依次设置的收放测试平台、配电平台和电气接口平台。
优选地,所述收放测试平台设置有触摸屏,所述配电平台设置有进线开关、带电指示灯和电压电流表,所述电气接口平台设置有电源航插和收放测试航插。
优选地,所述收放测试平台还设置有多个机械按键,所述多个机械按键分布于所述触摸屏底部。
优选地,所述设备包括电源和PLC控制器,所述电源分别与所述PLC控制器、进线开关、触摸屏、带电指示灯和电压电流表连接,所述电源为所述PLC控制器和所述触摸屏供电,所述进线开关控制电源电路的断通,所述带电指示灯和电压电流表显示电源相关信息;
所述PLC控制器分别与所述触摸屏和所述机械按键连接,所述PLC控制器与安装于所述起落架上的收放控制器连接,所述收放控制器将来自于所述起落架的收放信息反馈至所述PLC控制器,所述PLC控制器通过触摸屏或所述机械按键输入的信息,向所述收放控制器发送控制信息。
优选地,所述设备还包括与所述电源连接的分线盒,所述分线盒分别与所述电源航插和所述收放测试航插连接。
优选地,所述电源、PLC控制器和分线盒均与所述箱体通过螺丝连接;
所述支撑板与所述箱体顶部通过螺丝连接。
优选地,所述线缆存放仓包括设置于所述箱盖内部的框架结构,所述框架结构设置有线缆网兜。
优选地,所述箱体一端通过转轴与所述箱盖转动连接,所述箱体另一端通过卡扣与所述箱盖卡锁连接。
相比于现有技术,本实用新型的有益效果为:本实用新型的将各种测试所需的设备集成于设备箱内,使得测试装置的整体体积小、且重量轻,便于携带。箱体可采用聚丙烯复合材料,使得箱体整体具备防水、抗压、防震、防腐蚀、耐盐雾等性能,能够满足恶劣环境条件下无人机外场测试的需求。
同时,本实用新型设备集成化水平高,简化元器件配置,接线简单,故障率低;且测试设备的控制模块,采用触摸屏操作与机械按键操作冗余配置模式,使得本设备的可靠性更高。
本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述,本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本实用新型示例性实施方式中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的部分结构示意图;
图3为本实用新型的操作台结构示意图;
图4为本实用新型的箱体结构示意图。
图中:1、箱体;2、箱盖;3、线缆存放仓;4、操作台;5、设备存放仓;6、收放测试平台;7、配电平台;8、电气接口平台;9、触摸屏;10、进线开关;11、带电指示灯;12、电压电流表;13、电源航插;14、收放测试航插;15、机械按键;16、电源;17、PLC控制器;18、分线盒;19、线缆网兜;20、卡扣。
具体实施方式
下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式,然而应该理解,可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反,提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整,并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本实施例提供一种无人机起落架地面收放测试设备,包括设备箱,所述设备箱内设有线缆存放仓3、操作台4和设备存放仓5;
所述设备箱包括箱体1和可开合的箱盖2;
所述线缆存放仓3设置于所述箱盖2内;
所述操作台4设置于所述箱体1内,所述操作台4通过支撑板设置于箱体1顶部;
所述设备存放仓5设置于所述箱体1的底部,所述设备存放仓5内的设备与所述箱体1固定连接。
具体地,本实用新型将所有测试所需的设备和接线分布于设备箱内,既方便搬运,又便于设备收纳,大大提升升降架测试时的便携性。
优选地,所述操作台4包括依次设置的收放测试平台6、配电平台7和电气接口平台8;
所述收放测试平台6设置有触摸屏9,所述配电平台7设置有进线开关10、带电指示灯11和电压电流表12,所述电气接口平台8设置有电源航插13和收放测试航插14。
具体地,通过触摸屏9对PLC控制器输送控制信息,所述进线开关10可控制电源断通,所述带电指示灯11和电压电流表12用于显示电源的相关信息。
优选地,所述收放测试平台6还设置有多个机械按键15,所述多个机械按键15分布于所述触摸屏9底部。
具体的,机械按键也可对所述PLC控制器发送控制信息,通过机械按键和所述触摸屏9双重控制,使得本设备的可靠性更高。
优选地,所述设备包括电源16和PLC控制器17,所述电源16分别与所述PLC控制器17、进线开关10、触摸屏9、带电指示灯11和电压电流表12连接,所述电源16为所述PLC控制器17和所述触摸屏9供电,所述进线开关10控制电源16电路的断通,所述带电指示灯11和电压电流表12显示电源16相关信息;
具体的,所述PLC控制器17分别与所述触摸屏9和所述机械按键15连接,所述PLC控制器17与安装于所述起落架上的收放控制器连接,所述收放控制器将来自于所述起落架的收放信息反馈至所述PLC控制器17,所述PLC控制器17通过触摸屏9或所述机械按键15输入的信息,向所述收放控制器发送控制信息。
优选地,所述设备还包括与所述电源16连接的分线盒18,所述分线盒18分别与所述电源航插13和所述收放测试航插14连接。
具体的,所述电源16、PLC控制器17和分线盒18均与所述箱体1通过螺丝连接;所述支撑板与所述箱体1顶部通过螺丝连接。
优选地,所述线缆存放仓3包括设置于所述箱盖2内部的框架结构,所述框架结构设置有线缆网兜19。
具体的,线缆网兜19可用于收纳设备的相关连接线,便于接线的搬运和存放。
优选地,所述箱体1一端通过转轴与所述箱盖2转动连接,所述箱体1另一端通过卡扣20与所述箱盖2卡锁连接。
具体的,所述卡扣20安装于所述箱体1上,当箱盖2闭合后,可通过扣紧卡扣20对箱盖进行锁紧。
以上已经描述了本实用新型的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (9)
1.一种无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,包括设备箱,所述设备箱内设有线缆存放仓(3)、操作台(4)和设备存放仓(5);
所述设备箱包括箱体(1)和可开合的箱盖(2);
所述线缆存放仓(3)设置于所述箱盖(2)内;
所述操作台(4)设置于所述箱体(1)内,所述操作台(4)通过支撑板设置于箱体(1)顶部;
所述设备存放仓(5)设置于所述箱体(1)的底部,所述设备存放仓(5)内的设备与所述箱体(1)固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述操作台(4)包括依次设置的收放测试平台(6)、配电平台(7)和电气接口平台(8)。
3.根据权利要求2所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述收放测试平台(6)设置有触摸屏(9),所述配电平台(7)设置有进线开关(10)、带电指示灯(11)和电压电流表(12),所述电气接口平台(8)设置有电源航插(13)和收放测试航插(14)。
4.根据权利要求3所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述收放测试平台(6)还设置有多个机械按键(15),所述多个机械按键(15)分布于所述触摸屏(9)底部。
5.根据权利要求4所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述设备包括电源(16)和PLC控制器(17),所述电源(16)分别与所述PLC控制器(17)、进线开关(10)、触摸屏(9)、带电指示灯(11)和电压电流表(12)连接,所述电源(16)为所述PLC控制器(17)和所述触摸屏(9)供电,所述进线开关(10)控制电源(16)电路的断通,所述带电指示灯(11)和电压电流表(12)显示电源(16)相关信息;
所述PLC控制器(17)分别与所述触摸屏(9)和所述机械按键(15)连接,所述PLC控制器(17)与安装于所述起落架上的收放控制器连接,所述收放控制器将来自于所述起落架的收放信息反馈至所述PLC控制器(17),所述PLC控制器(17)通过触摸屏(9)或所述机械按键(15)输入的信息,向所述收放控制器发送控制信息。
6.根据权利要求5所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述设备还包括与所述电源(16)连接的分线盒(18),所述分线盒(18)分别与所述电源航插(13)和所述收放测试航插(14)连接。
7.根据权利要求6所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述电源(16)、PLC控制器(17)和分线盒(18)均与所述箱体(1)通过螺丝连接;
所述支撑板与所述箱体(1)顶部通过螺丝连接。
8.根据权利要求1所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述线缆存放仓(3)包括设置于所述箱盖(2)内部的框架结构,所述框架结构设置有线缆网兜(19)。
9.根据权利要求1所述的无人机起落架地面收放测试设备,其特征在于,所述箱体(1)一端通过转轴与所述箱盖(2)转动连接,所述箱体(1)另一端通过卡扣(20)与所述箱盖(2)卡锁连接。
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