CN218226717U - 一种加工光伏板用的抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了光伏板加工生产技术领域的一种加工光伏板用的抓取装置，包括操作架，所述操作架的底部两侧均安装有侧板，所述侧板的表面下方开设有滑槽，所述操作架底部中心位置的前端安装有安装板，其结构合理，本实用新型通过设有抓取机构，将抓取机构搭配安装在电动伸缩杆上，使电动伸缩杆可驱动抓取机构进行升降运动，通过抓取机构对光伏板抓取完毕后，可启动电动伸缩杆驱动抓取机构上升，至紧贴吸盘，使吸盘对光伏板表面前方和后方进行辅助抓取，并利用抓取机构可对光伏板的两侧进行抓取，从而达到对光伏板进行抓取操作，避免了抓取过程中受到震动的影响而导致脱落的情况发生，有效的提高了抓取装置的稳定性。

Description

一种加工光伏板用的抓取装置

技术领域

本实用新型涉及光伏板加工生产技术领域，具体为一种加工光伏板用的抓取装置。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成，太阳能光伏板在加工过程中经常需要搬运到很多不同的工位上对其实施不同的加工措施，在搬运前需要使用抓取装置对光伏板完成抓取工作。

现有的加工光伏板用的抓取装置存在的缺陷是：由于加工光伏板用的抓取装置通常单靠吸盘进行抓取处理，从而导致在移动过程中产生的震动，造成光伏板脱落的情况发生，降低了抓取装置的稳定性，同时也影响光伏板加工效率的情况。

因此需要研发一种加工光伏板用的抓取装置很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种加工光伏板用的抓取装置，通过设有抓取机构，将抓取机构搭配安装在电动伸缩杆上，使电动伸缩杆可驱动抓取机构进行升降运动，通过抓取机构对光伏板抓取完毕后，可启动电动伸缩杆驱动抓取机构上升，至紧贴吸盘，使吸盘对光伏板表面前方和后方进行辅助抓取，并利用抓取机构可对光伏板的两侧进行抓取，从而达到对光伏板进行抓取操作，避免了抓取过程中受到震动的影响而导致脱落的情况发生，有效的提高了抓取装置的稳定性，以解决上述背景技术中提出光伏板加工用的抓取机构抓取效果差易脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工光伏板用的抓取装置，包括操作架，所述操作架的底部两侧均安装有侧板，所述侧板的表面下方开设有滑槽，所述操作架底部中心位置的前端安装有安装板，所述操作架的底部两侧均安装有电动伸缩杆，两组所述侧板相对一侧之间的下方安装有抓取机构；

所述抓取机构包括驱动部件和抓取部件，所述驱动部件分别与侧板和电动伸缩杆连接，所述抓取部件与驱动部件连接，所述驱动部件包括L型支架，所述L型支架设为两组，两组所述L型支架相对一侧之间的中心位置转动连接有转轴，两组所述L型支架相对一侧之间的下方固定安装有连杆B，所述抓取部件包括移动块，所述移动块设为两组，两组所述移动块分别安装在转轴的外壁两侧。

优选的，所述操作架的顶部两侧均安装有支柱，所述支柱的顶部安装有固定板A。

优选的，所述安装板的顶部安装有固定板B，所述固定板B与操作架之间通过紧固螺栓固定连接，所述安装板的底部两侧均安装有连接板。

优选的，所述连接板的内部安装有连杆A，所述连杆A的两端均安装有吸盘。

优选的，所述电动伸缩杆位于侧板的两边，所述电动伸缩杆的外壁上设置有固定板C，所述固定板C与操作架之间通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述L型支架位于侧板的一侧外壁上，所述L型支架的顶部与电动伸缩杆上的输出端固定连接，一组所述L型支架的一侧外壁上安装有电机，所述电机上的输出轴通过联轴器与转轴的一端固定连接。

优选的，所述移动块的表面中心位置开设有螺纹孔，所述螺纹孔的孔壁与转轴的外壁螺纹连接，所述移动块的底部安装有限位块，所述限位块的表面中心位置开设有通孔。

优选的，所述通孔的孔壁与连杆B的外壁滑动连接，所述限位块的底部安装有夹板，所述夹板的一侧外壁下方安装有斜块，所述夹板的一侧外壁上方安装有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过设有抓取机构，将抓取机构搭配安装在电动伸缩杆上，使电动伸缩杆可驱动抓取机构进行升降运动，通过抓取机构对光伏板抓取完毕后，可启动电动伸缩杆驱动抓取机构上升，至紧贴吸盘，使吸盘对光伏板表面前方和后方进行辅助抓取，并利用抓取机构可对光伏板的两侧进行抓取，从而达到对光伏板进行抓取操作，避免了抓取过程中受到震动的影响而导致脱落的情况发生，有效的提高了抓取装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的正视剖面图；

图2为本实用新型提供的正视图；

图3为本实用新型提供的抓取机构正视剖面图；

图4为本实用新型提供的操作架结构立体图。

图中：1、操作架；101、侧板；102、滑槽；103、支柱；104、固定板A；2、安装板；201、固定板B；202、连接板；203、连杆A；204、吸盘；3、电动伸缩杆；301、固定板C；4、抓取机构；401、L型支架；402、转轴；403、连杆B；404、电机；405、移动块；406、螺纹孔；407、限位块；408、通孔；409、夹板；410、斜块；411、橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供如下技术方案：一种加工光伏板用的抓取装置，在使用的过程中可以有效的对光伏板加工用的抓取装置提高稳定性，增加了抓取机构4，请参阅图1-4，包括操作架1，操作架1的底部两侧均安装有侧板101，侧板101的表面下方开设有滑槽102，操作架1的顶部两侧均安装有支柱103，支柱103的顶部安装有固定板A104，操作架1底部中心位置的前端安装有安装板2，安装板2的顶部安装有固定板B201，固定板B201与操作架1之间通过紧固螺栓固定连接，将安装板2由固定板B201搭配紧固螺栓固定在操作架1的底部，并将安装板2设为两组，以一前一后的方式设置在固定板B201上，形成U型状态，从而达到不影响其他装置运行，安装板2的底部两侧均安装有连接板202，连接板202的内部安装有连杆A203，连杆A203的两端均安装有吸盘204，将多个吸盘204由连杆A203安装在连接板202上，使吸盘204后续对光伏板进行简单吸附处理，操作架1的底部两侧均安装有电动伸缩杆3，电动伸缩杆3位于侧板101的两边，电动伸缩杆3的外壁上设置有固定板C301，固定板C301与操作架1之间通过紧固螺栓固定连接，从而达到对电动伸缩杆3固定安装，两组侧板101相对一侧之间的下方安装有抓取机构4；

抓取机构4包括驱动部件和抓取部件，驱动部件分别与侧板101和电动伸缩杆3连接，抓取部件与驱动部件连接，驱动部件包括L型支架401，L型支架401设为两组，两组L型支架401相对一侧之间的中心位置转动连接有转轴402，两组L型支架401相对一侧之间的下方固定安装有连杆B403，L型支架401位于侧板101的一侧外壁上，L型支架401的顶部与电动伸缩杆3上的输出端固定连接，使电动伸缩杆3驱动L型支架401进行升降运动，一组L型支架401的一侧外壁上安装有电机404，电机404上的输出轴通过联轴器与转轴402的一端固定连接，从而达到电机404驱动转轴402正转或反转，通过将转轴402设置在侧板101上的滑槽102内，并将滑槽102的内壁与转轴402的外壁滑动连接，使滑槽102不影响电动伸缩杆3驱动转轴402进行升降运动，抓取部件包括移动块405，移动块405设为两组，两组移动块405分别安装在转轴402的外壁两侧，移动块405的表面中心位置开设有螺纹孔406，螺纹孔406的孔壁与转轴402的外壁螺纹连接，移动块405的底部安装有限位块407，限位块407的表面中心位置开设有通孔408，通孔408的孔壁与连杆B403的外壁滑动连接，将两组移动块405由螺纹孔406对应安装在转轴402的外壁两侧上的左螺旋纹和右螺旋纹进行螺纹连接，并将移动块405底部上的限位块407由通孔408安装在连杆B403的外壁上进行滑动连接，使转轴402正转或反转，带动受到限位块407限位状态下的移动块405进行向内或向外移动，限位块407的底部安装有夹板409，夹板409的一侧外壁下方安装有斜块410，夹板409的一侧外壁上方安装有橡胶垫411，利用斜块410的倾斜效果，方便对光伏板的两侧进行铲起，并移动至橡胶垫411上，利用橡胶垫411增大摩擦减少磨损的效果，使光伏板由橡胶垫411进行防滑处理，也避免对光伏板造成磨损的情况发生。

工作原理：在使用本实用新型时，将安装板2由固定板B201搭配紧固螺栓固定在操作架1的底部，并将安装板2设为两组，以一前一后的方式设置在固定板B201上，形成U型状态，从而达到不影响其他装置运行，通过将安装板2的底部设置两组连接板202，并将多个吸盘204由连杆A203安装在连接板202上，使吸盘204后续对光伏板进行简单吸附处理，通过将电动伸缩杆3由固定板C301安装在操作架1的底部两侧，并将固定板C301与操作架1之间由紧固螺栓锁紧固定，从而达到对电动伸缩杆3固定安装，通过将抓取机构4上的两组L型支架401固定在电动伸缩杆3上的输出端上，使电动伸缩杆3驱动L型支架401进行升降运动，通过将两组L型支架401之间转动连接转轴402，并将一组L型支架401的一侧安装电机404，使电机404上的输出轴由联轴器与转轴402固定连接，从而达到电机404驱动转轴402正转或反转，通过将转轴402设置在侧板101上的滑槽102内，并将滑槽102的内壁与转轴402的外壁滑动连接，使滑槽102不影响电动伸缩杆3驱动转轴402进行升降运动，通过将两组移动块405由螺纹孔406对应安装在转轴402的外壁两侧上的左螺旋纹和右螺旋纹进行螺纹连接，并将移动块405底部上的限位块407由通孔408安装在连杆B403的外壁上进行滑动连接，使转轴402正转或反转，带动受到限位块407限位状态下的移动块405进行向内或向外移动，通过将限位块407的底部设置夹板409，并将夹板409的一侧外壁上方设置橡胶垫411和下方的斜块410，使利用斜块410的倾斜效果，方便对光伏板的两侧进行铲起，并移动至橡胶垫411上，利用橡胶垫411增大摩擦减少磨损的效果，使光伏板由橡胶垫411进行防滑处理，也避免对光伏板造成磨损的情况发生，通过对光伏板进行抓取操作时，启动电动伸缩杆3，驱动L型支架401上的整体下降至光伏板的两侧，并启动电机404，带动两组夹板409向内移动，再由斜块410铲起光伏板，并进行夹持，再次驱动电动伸缩杆3上升，至光伏板表面紧贴吸盘204，由吸盘204对光伏板表面前方和后方进行辅助吸附，从而达到对光伏板进行抓取操作，避免了抓取过程中受到震动的影响而导致脱落的情况发生，有效的提高了抓取装置的稳定性。

虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种加工光伏板用的抓取装置，包括操作架(1)，所述操作架(1)的底部两侧均安装有侧板(101)，所述侧板(101)的表面下方开设有滑槽(102)，所述操作架(1)底部中心位置的前端安装有安装板(2)，所述操作架(1)的底部两侧均安装有电动伸缩杆(3)，其特征在于：两组所述侧板(101)相对一侧之间的下方安装有抓取机构(4)；

所述抓取机构(4)包括驱动部件和抓取部件，所述驱动部件分别与侧板(101)和电动伸缩杆(3)连接，所述抓取部件与驱动部件连接，所述驱动部件包括L型支架(401)，所述L型支架(401)设为两组，两组所述L型支架(401)相对一侧之间的中心位置转动连接有转轴(402)，两组所述L型支架(401)相对一侧之间的下方固定安装有连杆B(403)，所述抓取部件包括移动块(405)，所述移动块(405)设为两组，两组所述移动块(405)分别安装在转轴(402)的外壁两侧。

2.根据权利要求1所述的一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：所述操作架(1)的顶部两侧均安装有支柱(103)，所述支柱(103)的顶部安装有固定板A(104)。

3.根据权利要求1所述的一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：所述安装板(2)的顶部安装有固定板B(201)，所述固定板B(201)与操作架(1)之间通过紧固螺栓固定连接，所述安装板(2)的底部两侧均安装有连接板(202)。

4.根据权利要求3所述的一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：所述连接板(202)的内部安装有连杆A(203)，所述连杆A(203)的两端均安装有吸盘(204)。

5.根据权利要求1所述的一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(3)位于侧板(101)的两边，所述电动伸缩杆(3)的外壁上设置有固定板C(301)，所述固定板C(301)与操作架(1)之间通过紧固螺栓固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：所述L型支架(401)位于侧板(101)的一侧外壁上，所述L型支架(401)的顶部与电动伸缩杆(3)上的输出端固定连接，一组所述L型支架(401)的一侧外壁上安装有电机(404)，所述电机(404)上的输出轴通过联轴器与转轴(402)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：所述移动块(405)的表面中心位置开设有螺纹孔(406)，所述螺纹孔(406)的孔壁与转轴(402)的外壁螺纹连接，所述移动块(405)的底部安装有限位块(407)，所述限位块(407)的表面中心位置开设有通孔(408)。

8.根据权利要求7所述的一种加工光伏板用的抓取装置，其特征在于：所述通孔(408)的孔壁与连杆B(403)的外壁滑动连接，所述限位块(407)的底部安装有夹板(409)，所述夹板(409)的一侧外壁下方安装有斜块(410)，所述夹板(409)的一侧外壁上方安装有橡胶垫(411)。

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