CN218225234U - 一种便携式智能焊接机器人 - Google Patents

Abstract

一种便携式智能焊接机器人，涉及机械加工领域，包括载体、工作台、机械臂和激光焊枪，所述工作台位于载体内腔底部，所述机械臂安装在工作台表面一端，所述激光焊枪安装在机械臂上，包括载体侧壁贯穿开设有观察窗，所述观察窗内腔嵌设有阻光玻璃，所述观察窗外壁两侧对称设有滑座，所述滑座内腔滑动设有遮光板，所述遮光板用于观察窗的遮蔽；本新型观察窗可通过遮光板进行遮光，可避免在焊接时发出刺眼的光芒，需要对零件进行观察时，通过手柄可将遮光板在滑座的导向作用下抬起，透过阻光玻璃可对零件的焊接进行观看，阻光玻璃可对光线起到一定阻挡的作用，可提升对眼镜的保护。

Description

一种便携式智能焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种便携式智能焊接机器人。

背景技术

经专利检索发现，专利号：CN205869771U，公开并提供了一种结构合理、结构简单的能够自动检测并获得工件的焊缝信息，并能自动演算出最适合的焊接量程的便携式焊接机器人。包括导轨座、主机座、升降机箱、伸缩支撑机构以及焊枪，所述主机座固定设置在所述导轨座上，所述升降机箱设置在所述主机座上，所述伸缩支撑机构设置在所述升降机箱上，所述焊枪设置在所述伸缩支撑机构上，所述导轨座的底部设置有吸附器，所述导轨座通过所述吸附器固定在需焊接工件上。本实用新型适用于钢板结构工件加工焊接领域。

现有的便携式智能焊接机器人在对汽车零件进行焊接时，会产生刺眼的光芒，使用者长时间对焊接处进行监控时，会对眼镜造成一定的伤害，且机械臂安装在防护罩内，也不便对零件的焊接进行监视，为解决上述问题，本申请中提出一种便携式智能焊接机器人。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种便携式智能焊接机器人，观察窗可通过遮光板进行遮光，可避免在焊接时发出刺眼的光芒，需要对零件进行观察时，通过手柄可将遮光板在滑座的导向作用下抬起，透过阻光玻璃可对零件的焊接进行观看，阻光玻璃可对光线起到一定阻挡的作用，可提升对眼镜的保护。

(二)技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供了一种便携式智能焊接机器人，包括载体、工作台、机械臂和激光焊枪，所述工作台位于载体内腔底部，所述机械臂安装在工作台表面一端，所述激光焊枪安装在机械臂上，包括载体侧壁贯穿开设有观察窗，所述观察窗内腔嵌设有阻光玻璃，所述观察窗外壁两侧对称设有滑座，所述滑座内腔滑动设有遮光板，所述遮光板用于观察窗的遮蔽。

优选的，所述载体底部安装有自锁式万向轮。

优选的，所述载体内腔边角处均安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆顶部连接有顶板。

优选的，所述顶板下表面设有密封座，所述密封座插接在载体内腔顶部。

优选的，所述电动伸缩杆外壁表面均套设有防护罩。

优选的，所述顶板表面安装有吸尘器，所述吸尘器的吸气端连接有集气罩，所述集气罩嵌设在顶板下表面，所述吸尘器的排气端通过导气管连接有水滤箱，且导气管延伸至水滤箱内腔底部。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1、本新型观察窗可通过遮光板进行遮光，可避免在焊接时发出刺眼的光芒，需要对零件进行观察时，通过手柄可将遮光板在滑座的导向作用下抬起，透过阻光玻璃可对零件的焊接进行观看，阻光玻璃可对光线起到一定阻挡的作用，可提升对眼镜的保护。

2、本新型由于载体为封闭状态，所以焊接时所产生的焊烟汇集在载体内，通过吸尘器和集气罩相互配合，可对载体内的焊烟和灰尘吸走，并通过导气管将抽取的烟尘和焊烟排至水滤箱内，烟尘和焊烟与水液混合可起到过滤的过滤，过滤后的气体通过排气管排出。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的机械臂结构示意图。

附图标记：

1、载体；2、工作台；3、机械臂；4、激光焊枪；5、电动伸缩杆；6、防护罩；7、顶板；8、密封座；9、阻光玻璃；10、滑座；11、遮光板；12、吸尘器；13、导气管；14、水滤箱；15、集气罩。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-3所示，本实用新型提出的一种便携式智能焊接机器人，包括载体1、工作台2、机械臂3和激光焊枪4，所述工作台2位于载体1内腔底部，所述机械臂3安装在工作台2表面一端，所述激光焊枪4安装在机械臂3上，包括载体1侧壁贯穿开设有观察窗，所述观察窗内腔嵌设有阻光玻璃9，所述观察窗外壁两侧对称设有滑座10，所述滑座10内腔滑动设有遮光板11，所述遮光板11用于观察窗的遮蔽。

需要说明的是，将摩托车制造零件放置在工作台2表面，机械臂3可控制激光焊枪4对零件进行焊接，在焊接时，控制电动伸缩杆5进行收缩，可通过顶板7对载体1顶部进行封闭，载体1顶部与顶板7连接处通过密封座8进行密封，观察窗可通过遮光板11进行遮光，可避免在焊接时发出刺眼的光芒，需要对零件进行观察时，通过手柄可将遮光板11在滑座10的导向作用下抬起，透过阻光玻璃9可对零件的焊接进行观看，阻光玻璃9可对光线起到一定阻挡的作用，可提升对眼镜的保护。

在一个可选的实施例中，所述载体1底部安装有自锁式万向轮。

需要说明的是，载体1底部安装有自锁式万向轮，在使用时移动更加的灵活和省力，且载体1和机械臂3体积较小，使用更加的便携。

在一个可选的实施例中，所述载体1内腔边角处均安装有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5的活塞杆顶部连接有顶板7。

需要说明的是，电动伸缩杆5可控制顶板7的升降，在不使用时，可对载体1进行封闭，可提升对机械臂3的保护。

在一个可选的实施例中，所述顶板7下表面设有密封座8，所述密封座8插接在载体1内腔顶部。

需要说明的是，密封座8插接在载体1内腔顶部，可通过密封座8对顶板7和载体1连接处起到密封的作用。

在一个可选的实施例中，所述电动伸缩杆5外壁表面均套设有防护罩6。

需要说明的是，防护罩6可对电动伸缩杆5起到防护的作用。

在一个可选的实施例中，所述顶板7表面安装有吸尘器12，所述吸尘器12的吸气端连接有集气罩15，所述集气罩15嵌设在顶板7下表面，所述吸尘器12的排气端通过导气管13连接有水滤箱14，且导气管13延伸至水滤箱14内腔底部。

需要说明的是，由于载体1为封闭状态，所以焊接时所产生的焊烟汇集在载体1内，通过吸尘器12和集气罩15相互配合，可对载体1内的焊烟和灰尘吸走，并通过导气管13将抽取的烟尘和焊烟排至水滤箱14内，烟尘和焊烟与水液混合可起到过滤的过滤，过滤后的气体通过排气管排出。

本实用新型中，载体1底部安装有自锁式万向轮，在使用时移动更加的灵活和省力，且载体1和机械臂3体积较小，使用更加的便携，将摩托车制造零件放置在工作台2表面，机械臂3可控制激光焊枪4对零件进行焊接，在焊接时，控制电动伸缩杆5进行收缩，可通过顶板7对载体1顶部进行封闭，载体1顶部与顶板7连接处通过密封座8进行密封，观察窗可通过遮光板11进行遮光，可避免在焊接时发出刺眼的光芒，需要对零件进行观察时，通过手柄可将遮光板11在滑座10的导向作用下抬起，透过阻光玻璃9可对零件的焊接进行观看，阻光玻璃9可对光线起到一定阻挡的作用，可提升对眼镜的保护，由于载体1为封闭状态，所以焊接时所产生的焊烟汇集在载体1内，通过吸尘器12和集气罩15相互配合，可对载体1内的焊烟和灰尘吸走，并通过导气管13将抽取的烟尘和焊烟排至水滤箱14内，烟尘和焊烟与水液混合可起到过滤的过滤，过滤后的气体通过排气管排出。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.一种便携式智能焊接机器人，包括载体（1）、工作台（2）、机械臂（3）和激光焊枪（4），所述工作台（2）位于载体（1）内腔底部，所述机械臂（3）安装在工作台（2）表面一端，所述激光焊枪（4）安装在机械臂（3）上，其特征在于，包括载体（1）侧壁贯穿开设有观察窗，所述观察窗内腔嵌设有阻光玻璃（9），所述观察窗外壁两侧对称设有滑座（10），所述滑座（10）内腔滑动设有遮光板（11），所述遮光板（11）用于观察窗的遮蔽。

2.根据权利要求1所述的一种便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述载体（1）底部安装有自锁式万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述载体（1）内腔边角处均安装有电动伸缩杆（5），所述电动伸缩杆（5）的活塞杆顶部连接有顶板（7）。

4.根据权利要求3所述的一种便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述顶板（7）下表面设有密封座（8），所述密封座（8）插接在载体（1）内腔顶部。

5.根据权利要求3所述的一种便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述电动伸缩杆（5）外壁表面均套设有防护罩（6）。

6.根据权利要求4所述的一种便携式智能焊接机器人，其特征在于，所述顶板（7）表面安装有吸尘器（12），所述吸尘器（12）的吸气端连接有集气罩（15），所述集气罩（15）嵌设在顶板（7）下表面，所述吸尘器（12）的排气端通过导气管（13）连接有水滤箱（14），且导气管（13）延伸至水滤箱（14）内腔底部。

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