CN218220123U - 一种清洁机器人用基站 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种清洁机器人用基站，基站上部具有基站盖，基站下部设置有容纳空间，基站内设置有具有净水箱盖的净水箱和具有污水箱盖的污水箱，净水箱和污水箱上均设置有凹槽，且净水箱的凹槽顶面靠近净水箱盖设置，污水箱的凹槽顶面靠近污水箱盖设置，净水箱的进水管道和出水管道均通过净水箱的凹槽顶面与净水箱相连，污水箱的进水管道通过污水箱的凹槽顶面与污水箱相连；污水箱的出水管道与设置于污水箱底面的污水箱出水口相连，净水箱的进水管道和出水管道、以及污水箱的进水管道和出水管道上均设置有控制阀。本实用新型能够实现自动上下水和手动上下水两种使用状态的切换，提高了清洁机器人用基站的使用便利性。
Description
技术领域
本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人用基站。
背景技术
目前市场上的清洁机器人基站通常采用水箱式清洁基站，内部设置有净水箱和污水箱。一种需要用户手动往净水箱添加净水、手动处理污水箱中的污水，属于半自动的清洁基站，无法实现无人工参与、全自动的家庭清洁工作。另一种清洁基站净水箱可以直接接自来水水源，污水箱可以连接到地漏等排污口。当排水或污水管道受限于环境条件，无自来水和地漏的安装管道或者存在过高的门槛，清洁机器人无法回到有自动上下水的基站所放置的位置时，不便于净污水箱通过自来水的安装管道进行加水，以及不便通过地漏的安装管道进行排水，严重影响清洁机器人基站自动加水以及自动排水，需要人工进行处理；但该种自动式清洁基站的净水箱和污水箱的容量非常有限，人工进行处理时，需要人工多次进行净水箱的加水或污水箱的排水工作，无法实现自动与人工的自由切换，给家庭清洁工作带来了很大的麻烦和人工处理的不便。
因此，亟需一种既能实现自动加排水功能，又能便于人工加排水的清洁基站。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人用基站，以期解决背景技术中存在的技术问题。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种清洁机器人用基站，基站上部具有可开合的基站盖，基站下部设置有收纳清洁机器人的容纳空间，基站内设置有具有净水箱盖的净水箱和具有污水箱盖的污水箱，净水箱和污水箱上均设置有凹槽，且净水箱的凹槽顶面靠近净水箱盖设置，污水箱的凹槽顶面靠近污水箱盖设置，净水箱的进水管道和出水管道均通过净水箱的凹槽顶面与净水箱相连，污水箱的进水管道通过污水箱的凹槽顶面与污水箱相连；污水箱的出水管道与设置于污水箱底面的污水箱出水口相连，净水箱的进水管道和出水管道、以及污水箱的进水管道和出水管道上均设置有控制阀。
作为进一步的技术方案，所述基站还包括检测开关和排水口盖，排水口盖盖合于污水箱出水口处，检测开关设置于污水箱底面，通过检测开关对污水箱出水口的排水口盖进行检测，以便控制设置于污水箱出水管道的控制阀。
作为进一步的技术方案，所述排水口盖与污水箱出水口螺纹连接。
作为进一步的技术方案，所述容纳空间的底面设置有若干个清洁条，容纳空间的侧面设置有不少于一个的清洁条加水口和不少于一个的清洁条出水口，清洁条加水口与净水箱的出水管道相连通，清洁条出水口与污水箱的进水管道相连通。
作为进一步的技术方案，所述容纳空间的侧面与底面相交处形成有弧状凸缘，清洁条加水口和清洁条出水口设置于弧状凸缘上。
作为进一步的技术方案，所述清洁条加水口设置为两个，所述净水箱的出水管道通过三通管形成两个与清洁条加水口相对应的管道分支。
作为进一步的技术方案，若干个所述清洁条设置为八个，且四个为一组，组成两两相对的十字型。
作为进一步的技术方案，所述污水箱与污水箱盖之间、以及净水箱与净水箱盖之间均设置有防水密封条。
作为进一步的技术方案，所述净水箱盖和污水箱盖上均设置有把手。
有益效果
本实用新型本实用新型的清洁机器人用基站，在方便接上下水的清洁空间，净水箱接自来水入水口，水体从净水箱的进水口进入净水箱；然后通过净水箱的出水口给基站清洁条和清洁机器人加水；基站残留的污水通过污水箱的进水口进入污水箱，然后从污水箱出水口导出至污水箱排水口，最后接通到地漏排走，实现全自动清洁；此时，净水箱和污水箱是中间储存体。在上下水条件不便利的清洁空间，清水箱不接通自来水，污水箱不接通地漏；人工手动将净、污水箱取出，给净水箱添加新的净水，倒掉污水箱内污水，然后将清水箱、污水箱放回基站，此时，清水箱和污水箱为终端储存体。该清洁机器人用基站可以在中间储存体和终端储存体两种状态间切换，从而实现自动上下水和手动上下水两种使用状态的切换。
附图说明
图1为本实用新型实施例中一种清洁机器人用基站的外观示意图；
图2为本实用新型实施例中一种清洁机器人用基站的内部示意图；
图3为本实用新型实施例中污水箱的爆炸示意图；
图4为本实用新型实施例中污水箱的安装后示意图。
图示说明：
10-基站；101-清洁条；102-污水池；103-清洁条加水口；104-清洁条出水口；105-基站盖；1-净水箱；2-污水箱；3-排水口盖；4-检测开关；5-净水箱盖；6-污水箱盖；7-三通管；21-污水箱进水口；22-污水箱出水口；23- 防水密封条；61-第一水管；62-第二水管；63-第三水管；64-第四水管；621- 第二水管分支Ⅰ；622-第二水管分支Ⅱ；51-第一控制阀；52-第二控制阀； 53-第三控制阀；54-第四控制阀。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例，仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。
在其中一个实施例中，一种清洁机器人用基站，基站上部具有可开合的基站盖，基站下部设置有收纳清洁机器人的容纳空间，基站内设置有具有净水箱盖的净水箱和具有污水箱盖的污水箱，净水箱和污水箱上均设置有凹槽，且净水箱的凹槽顶面靠近净水箱盖设置，污水箱的凹槽顶面靠近污水箱盖设置，净水箱的进水管道和出水管道均通过净水箱的凹槽顶面与净水箱相连，污水箱的进水管道通过污水箱的凹槽顶面与污水箱相连；污水箱的出水管道与设置于污水箱底面的污水箱出水口相连，净水箱的进水管道和出水管道、以及污水箱的进水管道和出水管道上均设置有控制阀，通过控制阀对污水箱和净水箱的进出水提供一定的抽水压力，并实现控制；该清洁机器人用基站能够实现自动上下水和手动上下水两种使用状态的切换。
进一步的改进，基站还包括检测开关和排水口盖，排水口盖盖合于污水箱出水口处，检测开关设置于污水箱底面，通过检测开关对污水箱出水口的排水口盖进行检测，以便控制设置于污水箱出水管道的控制阀，实现自动排水和手动排水的切换。作为优选，排水口盖与污水箱出水口螺纹连接。
容纳空间的底面设置有若干个清洁条，容纳空间的侧面设置有不少于一个的清洁条加水口和不少于一个的清洁条出水口，清洁条加水口与净水箱的出水管道相连通，清洁条出水口与污水箱的进水管道相连通。容纳空间的侧面与底面相交处形成有弧状凸缘，清洁条加水口和清洁条出水口设置于弧状凸缘上。优选的，清洁条加水口设置为两个，净水箱的出水管道通过三通管形成两个与清洁条加水口相对应的管道分支。本实施例中，若干个清洁条设置为八个，且四个为一组，组成两两相对的十字型，以便对清洁机器人转动过程中对其拖布进行清洗。
作为优选，污水箱与污水箱盖之间、以及净水箱与净水箱盖之间均设置有防水密封条。净水箱盖和污水箱盖上均设置有把手，以便人工取出净水箱盖和污水箱盖。
在一个具体的实施例中，参照附图1-4，一种清洁机器人用基站10，配合清洁机器人设备使用，
基站10上部具有可开合的基站盖105，基站下部形成有设置清洁机器人的开口，开口作为容纳空间，容纳空间的底面形成有若干个清洁条101、容纳空间的侧面上与底面相交形成有弧状凸缘，若干个清洁条101可以对基站内的清洁机器人进行支撑，并在清洁机器人在基站内转动时实现对清洁机器人拖布进行清洁；弧状凸缘上设置有两个清洁条加水口103和一个清洁条出水口104，由弧状凸缘和容纳空间的底面形成污水池102。基座上部内设置有净水箱1和污水箱2，净水箱连接有第一水管61和第二水管62，第一水管作为净水箱的进水管道，一端连接有净水箱的进水口，另一端连接有自来水管，以便将净水通过第一水管流入至净水箱内；第二水管作为净水箱的出水管道，一端连接有净水箱的出水口，另一端连接有若干个分支，至少包括第二水管分支Ⅰ621和第二水管分支Ⅱ622，通过第二水管的若干个分支与若干个清洁条加水口相连，以将净水箱内的水通过若干个清洁条加水口输入至污水池内。第一水管和第二水管上均设置有控制阀，以对第一水管和第二水管进行控制；进一步的，第二水管在同一位置连接两个分支，且连接处设置有三通管7，通过三通管对第二水管进行分支，以连接第二水管、第二水管分支Ⅰ和第二水管分支Ⅱ。净水箱不需要设置检测和控制开关，其原因在于净水箱的进水口位于容器靠近最高水位处或最高水位以上，确保设置于第一水管上的控制阀即第一控制阀不工作时，加进净水箱内的水体不会回流；若无自来水接口可用，第一控制阀不会启动，第一水管和第二水管内无水体流动；净水箱盖5 可手动打开并往净水箱内加水，净水箱盖5与净水箱合上以后可密封防漏水。污水箱2上连接有第三水管63和第四水管64，第三水管作为污水箱的出水管道，第四水管作为污水箱的进水管道，第三水管和第四水管同样可分别设置控制阀，以对第三水管和第四水管进行控制；第三水管设置于污水箱的底部，第三水管一端连接有污水箱排水口，第三水管另一端连接有地漏或其他排污通道连接，以便将污水箱中的污水通过第三水管排出；第四水管一端连接有污水箱进水口21，另一端连接若干个清洁条出水口，以将污水池内的污水排出。污水箱底部设置有检测开关4、污水箱出水口22和排水口盖3，排水口盖6盖合于污水箱出水口22上，排水口盖可以是圆形或者方形或者其他任意形状，其与污水箱的排水口的连接方式可以是螺纹连接，也可以是卡扣连接或者其他任意可拆卸的连接方式，需满足排水口盖与污水箱排出口密封连接，且便于拆卸。该检测开关可以是微动开关也可以是行程开关，或者是霍尔开关或其他可以检测到排水口盖安装状态的检测元件。其检测方向可以是上下两侧检测也可以是左右前后侧面检测，或者倾斜放置检测，检测方向是不受限制的。通过检测开关检测排水口盖的安装状态，检测到相关信号后能将该信号转化成电信号输出给基站主控制板，以便对第三控制阀进行控制。作为优选，净水箱上部还设置有净水箱盖，且净水箱与净水箱盖之间设置有防水密封条，以防止净水箱内的水洒出；净水箱盖上还设置有把手；污水箱上部还设置有污水箱盖6，且污水箱与污水箱盖6之间设置有防水密封条23，以防止污水箱内的水洒出，污水箱盖上还设置有把手。控制阀包括第一控制阀 51、第二控制阀52、第三控制阀53和第四控制阀54，分别设置于第一水管、第二水管、第三水管和第四水管上。
加水情景1：自来水管与第一水管的进水口接通，第一控制阀启动，在第一控制阀的作用下，水体从第一水管的进水口通过第一水管给净水箱1加水。
加水情景2：自来水管与第一水管的进水口不接通，第一控制阀不工作，第一水管内无液体流过，净水箱为独立的终端储存体。人工手动取出净水箱并打开净水箱上的净水箱盖，往净水箱内加自来水。加水完成后将净水箱放回基站内。此情况为清洁环境中无自来水管道接口，或自来水管接头无法或者不便与基站中的自来水接口完全对接。
完成加水后，净水箱内的水体在第二控制阀的作用下，通过第二水管的导通作用由清洁条加水口进入到污水池，此时，基站开始对清洁机器人的拖布进行清洗。清洁机器人在基站完成拖布清洗后，基站内滞留有污水在污水池。污水池与第四控制阀通过第四水管连通，并通过第四水管与污水池进水口相连通，污水池内的污水在第四控制阀的作用下，排至污水箱内。
情景3：排水口盖与污水池出水口密封连接，并形成断路。
检测开关与排水口盖相邻设置，检测开关与基站主控制板通信连接，当检测开关被触发或检测到排水口盖安装到位，检测开关输出反馈电信号指令给基站主控制板，基站主控制板发出指令不启动排水功能。此时，污水箱体为可手工换水的终端储存体，并密封不漏水。通过手动将污水箱取出，打开污水箱盖将污水倒出，并将清理完的污水箱放回基站内。
情景4：排水口盖不安装，即不与污水箱出水口连接。
检测开关未检测到污水箱体排水盖的安装。检测开关输出反馈电信号指令给基站主控制板，基站主控制板给出正常排水指令，排水功能正常启动。污水收集到污水箱体后由于重力聚集在污水箱体底部，在重力及第三控制阀的作用下，污水从污水箱出水口沿着第三水管的出水口排出。第三水管的出水口与地漏或其他排污通道连接，完成自动排放污水功能，此时，污水箱为中间储存体。
本实用新型的清洁机器人用基站，在方便接上下水的清洁空间，净水箱接自来水入水口，水体从净水箱的进水口进入净水箱；然后通过净水箱的出水口给基站清洁条和清洁机器人加水；基站残留的污水通过污水箱的进水口进入污水箱，然后从污水箱出水口导出至污水箱排水口，最后接通到地漏排走，实现全自动清洁；此时，净水箱和污水箱是中间储存体。在上下水条件不便利的清洁空间，清水箱不接通自来水，污水箱不接通地漏；人工手动将净、污水箱取出，给净水箱添加新的净水，倒掉污水箱内污水，然后将清水箱、污水箱放回基站，此时，清水箱和污水箱为终端储存体。该清洁机器人用基站可以在中间储存体和终端储存体两种状态间切换，从而实现自动上下水和手动上下水两种使用状态的切换。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种清洁机器人用基站，其特征在于，基站上部具有可开合的基站盖，基站下部设置有收纳清洁机器人的容纳空间，基站内设置有具有净水箱盖的净水箱和具有污水箱盖的污水箱，净水箱和污水箱上均设置有凹槽，且净水箱的凹槽顶面靠近净水箱盖设置，污水箱的凹槽顶面靠近污水箱盖设置，净水箱的进水管道和出水管道均通过净水箱的凹槽顶面与净水箱相连，污水箱的进水管道通过污水箱的凹槽顶面与污水箱相连；污水箱的出水管道与设置于污水箱底面的污水箱出水口相连，净水箱的进水管道和出水管道、以及污水箱的进水管道和出水管道上均设置有控制阀。
2.根据权利要求1所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，所述基站还包括检测开关和排水口盖，排水口盖盖合于污水箱出水口处，检测开关设置于污水箱底面，通过检测开关对污水箱出水口的排水口盖进行检测，以便控制设置于污水箱出水管道的控制阀。
3.根据权利要求2所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，所述排水口盖与污水箱出水口螺纹连接。
4.根据权利要求1所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，所述容纳空间的底面设置有若干个清洁条，容纳空间的侧面设置有不少于一个的清洁条加水口和不少于一个的清洁条出水口，清洁条加水口与净水箱的出水管道相连通，清洁条出水口与污水箱的进水管道相连通。
5.根据权利要求4所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，所述容纳空间的侧面与底面相交处形成有弧状凸缘，清洁条加水口和清洁条出水口设置于弧状凸缘上。
6.根据权利要求4所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，所述清洁条加水口设置为两个，所述净水箱的出水管道通过三通管形成两个与清洁条加水口相对应的管道分支。
7.根据权利要求4所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，若干个所述清洁条设置为八个，且四个为一组，组成两两相对的十字型。
8.根据权利要求1-7任一项所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，所述污水箱与污水箱盖之间、以及净水箱与净水箱盖之间均设置有防水密封条。
9.根据权利要求1-7任一项所述一种清洁机器人用基站，其特征在于，所述净水箱盖和污水箱盖上均设置有把手。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| WO2024164871A1 (zh) * | 2023-02-08 | 2024-08-15 | 北京石头创新科技有限公司 | 一种自清洁维护站控制方法、装置、设备及介质 |
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2022
- 2022-10-13 CN CN202222698753.7U patent/CN218220123U/zh active Active
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