CN218220117U - 一种污水箱及具有其的清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁机器人技术领域，具体公开一种污水箱及具有其的清洁机器人。污水箱包括污水箱本体、污水箱盖板和滤篮组件，污水箱本体内设吸污管；污水箱盖板盖合于污水箱本体上，污水箱盖板上设有缺口；滤篮组件包括滤篮本体及盖合于滤篮本体上的滤篮盖体，滤篮组件由缺口装入污水箱本体，滤篮本体上设有安装孔，安装孔与滤篮本体过滤腔的入污口错位，并用于连接吸污管，污水经吸污管上端的出污口流向滤篮本体的过滤腔，过滤腔腔壁设有过滤孔。滤篮盖体盖设滤篮本体，而非污水箱盖板盖设滤篮本体，吸污管流出的污水只会溅射到滤篮盖体，而不会溅射到污水箱盖板，避免对污水箱盖板的拆卸清洗，且安装孔与入污口错位，便于污水顺利流入过滤腔。

Description

一种污水箱及具有其的清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种污水箱及具有其的清洁机器人。

背景技术

清洁机器人适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。清洁机器人一般包括吸水扒组件和污水箱。吸水扒组件设置于清洁机器人的底部，用于吸收地面上的污水。污水箱通过吸污管与吸水扒组件的吸污腔连通。吸污管的出污口处设置有滤篮。地面上的污水被吸水扒组件吸收后，经吸污管抽吸，并经滤篮过滤后，暂存于污水箱中。

但是，由于污水箱的污水箱盖板直接盖设于滤篮上，使得由吸污管的出污口流出的污水很容易溅射到污水箱盖板上，而污水箱盖板的拆卸清洗是很麻烦的。另外，现有吸污管的出污口安装于滤篮的底部，已进入滤篮内的污水会影响出污口处的污水流入滤篮，使得污水流入滤篮不够顺畅，并容易造成出污口堵塞，影响过滤效率及过滤效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种污水箱及具有其的清洁机器人，由吸污管的出污口流出的污水不会溅射到污水箱盖板上，从而减少拆卸清洗污水箱盖板的操作，且污水能更顺利地流入滤篮，且不会堵塞出污口，过滤效率和过滤效果好。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，提供一种污水箱，包括：

污水箱本体，所述污水箱本体内设置有吸污管；

污水箱盖板，盖合于所述污水箱本体上，所述污水箱盖板上设置有缺口；

滤篮组件，所述滤篮组件包括滤篮本体以及盖合于所述滤篮本体上的滤篮盖体，所述滤篮组件由所述缺口装入所述污水箱本体中，所述滤篮本体上设有安装孔，所述安装孔与所述滤篮本体的过滤腔错位设置，所述安装孔用于连接所述吸污管；污水经所述吸污管上端的出污口流向所述滤篮本体的过滤腔，所述过滤腔的腔壁上设置有过滤孔。

可选地，所述滤篮组件与所述污水箱本体可拆卸连接。

可选地，所述滤篮本体与所述污水箱本体卡扣连接；和/或，所述滤篮盖体与所述滤篮本体卡扣连接。

可选地，所述滤篮本体的底部设置有台阶，所述安装孔设置于所述台阶上。

可选地，所述滤篮盖体上设置有与所述安装孔正对的导流结构，所述导流结构用于将由所述吸污管的出污口流出的污水导流至所述滤篮本体的过滤腔。

可选地，所述导流结构为凹设于所述滤篮盖体内侧的弧面。

可选地，所述安装孔在所述滤篮本体上的位置不低于所述滤篮本体的过滤腔，所述过滤孔设置于所述过滤腔的周向和/或底部；所述安装孔与所述吸污管之间设置有密封圈；

所述密封圈包括圈本体以及沿所述圈本体的外壁间隔设置的第一密封凸缘和第二密封凸缘，所述第一密封凸缘和所述第二密封凸缘均沿所述密封圈的整个周向延伸；

所述圈本体穿设所述安装孔，所述第一密封凸缘和所述第二密封凸缘夹紧于所述安装孔的内外两端。

可选地，所述密封圈伸出所述滤篮本体的一端设置有翻边部，所述翻边部压紧于所述吸污管的出污口的一端端面。

可选地，所述滤篮盖体上设置有扣手部。

第二方面，提供一种清洁机器人，包括吸水扒组件以及如上所述的污水箱，所述吸污管的进污口与所述吸水扒组件的吸污腔连通。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的污水箱，吸污管与吸水扒组件的吸污腔连通，吸水扒组件中的污水被抽吸到吸污管中，再由吸污管流至滤篮本体，污水被滤篮本体过滤后暂存于污水箱本体中，污水中的颗粒杂质则留在滤篮中。由于滤篮组件位于污水箱盖板的缺口处，滤篮盖体盖设滤篮本体，而非污水箱盖板盖设滤篮本体，如此由吸污管的出污口流出的污水只会冲击或溅射到滤篮盖体上，而不会冲击或溅射到污水箱盖板上，从而避免对污水箱盖板的拆卸清洗操作。另外，由于安装孔与过滤腔错位设置，即吸污管的出污口与过滤腔错位，过滤腔的污水不会影响出污口处污水的流出，由出污口流出的污水也能够更顺畅地进入过滤腔，且不会造成出污口堵塞，过滤效率高、过滤效果好。

本实用新型提供的清洁机器人，包括吸水扒组件和上述的污水箱，吸污管的进污口与吸水扒组件的吸污腔连通。吸水扒组件设置于清洁机器人的底部。地面上的污水被吸水扒组件吸收后，经吸污管抽吸，并经滤篮过滤后，暂存于污水箱中。本实用新型的清洁机器人中，污水不易溅射到污水箱盖板上，省去污水箱盖板的拆装清洗操作，且滤篮组件也拆装清洗方便，且过滤效率高、过滤效果好，用户使用体验更好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的污水箱的轴测图；

图2为本实用新型实施例提供的污水箱本体的轴测图；

图3为本实用新型实施例提供的滤篮组件的第一轴测图；

图4为本实用新型实施例提供的滤篮组件的第二轴测图；

图5为本实用新型实施例提供的滤篮本体的轴测图；

图6为本实用新型实施例提供的滤篮盖体的轴测图；

图7为本实用新型实施例提供的密封圈的轴测图。

附图标记：

1、污水箱本体；2、滤篮组件；3、密封圈；4、管路；

11、吸污管；111、出污口；

21、滤篮本体；22、滤篮盖体；

211、台阶；2111、安装孔；212、过滤腔；2121、入污口；2122、过滤孔；

221、导流结构；222、扣手部；

31、圈本体；32、第一密封凸缘；33、第二密封凸缘；34、翻边部。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实施例提供一种污水箱，其用于清洁机器人上，清洁机器人上还设置有吸水扒组件。地面上的污水被吸水扒组件吸收后，暂存于污水箱中，经过滤后循环使用，提高了清洁机器人的续航作业能力。

如图1-图4所示，本实施例的污水箱包括污水箱本体1、污水箱盖板(图未示)和滤篮组件2。污水箱本体1内设置有吸污管11。污水箱盖板盖合于污水箱本体1上，污水箱盖板上设置有缺口。滤篮组件2包括滤篮本体21以及盖合于滤篮本体21上的滤篮盖体22，滤篮组件2由缺口装入污水箱本体1中。滤篮本体21上设有安装孔2111，安装孔2111与滤篮本体21的过滤腔212的入污口2121错位设置，安装孔2111用于连接吸污管11；污水经吸污管11上端的出污口111流向滤篮本体21的过滤腔212，过滤腔212的腔壁上设置有过滤孔2122。

具体地，污水箱本体1为上端开口的壳状结构。污水箱盖板盖合于污水箱本体1的上端开口处。污水箱本体1内设置有吸污管11。吸污管11的进污口设置于污水箱本体1上，进污口通过管路4与吸水扒组件的吸污腔连通。吸污管11的出污口111位于污水箱本体1的上部。滤篮组件2由污水箱盖板上的缺口装入污水箱本体1中。吸污腔中的污水经管路4被抽吸到吸污管11中，再由吸污管11向上流至其出污口111，再流入滤篮本体21的过滤腔212中，污水被滤篮本体21过滤后由过滤孔2122进入并暂存于污水箱本体1中，污水中的颗粒杂质则留在滤篮本体21中。

本实施例中，滤篮组件2位于污水箱盖板的缺口处，滤篮盖体22盖设滤篮本体21，而非污水箱盖板盖设滤篮本体21，如此由吸污管11的出污口111流出的污水只会冲击或溅射到滤篮盖体22上，而不会冲击或溅射到污水箱盖板上，从而避免对污水箱盖板的拆卸清洗操作。另外，由于安装孔211与过滤腔212的入污口2122错位设置，即吸污管11的出污口111与过滤腔212错位，过滤腔212的污水不会影响出污口111处污水的流出，由出污口111流出的污水也能够更顺畅地进入过滤腔212，且不会造成出污口111堵塞，过滤效率高、过滤效果好。

可选地，滤篮组件2与污水箱本体1可拆卸连接，便于倾倒滤篮组件2内的颗粒杂质，利于滤篮组件2的重复使用。具体地，当滤篮本体21中的颗粒杂质较多时，将滤篮组件2与污水箱本体1分离，并从缺口处抽出，将颗粒杂质倒出并清洗滤篮组件2后，再次将滤篮组件2由缺口装入污水箱本体1。另外，由于污水箱盖板上设置缺口，从而在拆卸及安装滤篮组件2前，无需拆卸污水箱盖板，操作更简便。

可选地，滤篮本体21与污水箱本体1卡扣连接，连接牢靠，且安装及拆卸都很方便。滤篮盖体22与滤篮本体21卡扣连接，便于打开滤篮组件2以倾倒垃圾。可选地，滤篮盖体22上设置有扣手部222，便于拆装时手动将滤篮组件2从缺口中取出，也便于滤篮盖体22与滤篮本体21的拆除。

可选地，参见图5，滤篮本体21的底部设置有台阶211，上述的安装孔2111设置于台阶211上。如此，吸污管11的出污口111可以设置的更高，使其尽可能地伸至污水箱本体1的上端，从而增加污水箱内的有效储水空间。进一步地，由于台阶211的设置，使滤篮本体21的底部于台阶211处形成凹陷，吸污管11的吸污口一端位于凹陷处，整体结构更紧凑，占用空间更小。

可选地，参见图6，滤篮盖体22上设置有与安装孔2111正对的导流结构221，导流结构221用于将由吸污管11的出污口111流出的污水导流至滤篮本体21。台阶211距离滤篮盖体22较近，由吸污管11的出污口111流出的污水向上冲击滤篮盖体22上的导流结构221，导流结构221将污水向斜下方引导，使污水流动至台阶211下方的滤篮本体21中，减少在吸污管11的出污口111与滤篮盖体22之间造成紊流的情况，保证污水顺利流入滤篮本体21，并能够较均匀地分布于滤篮本体21。另外，通过设置导流结构221，也能够减小和分散污水对滤篮盖体22的冲击力，提高滤篮盖体22的使用寿命。

示例性地，导流结构221为凹设于滤篮盖体22内侧的弧面。污水冲击弧面后，在弧面的引导下向斜下方流动，以流动至台阶211下方的滤篮本体21中。采用弧面形式的导流结构221，加工制造方便。

可选地，参见图4、图5和图7，上述台阶211的高度不低于过滤腔212，过滤孔2122设置于过滤腔212的周向和/或底部，安装孔2111与吸污管11之间设置有密封圈3。吸污管11的出污口111安装于安装孔2111处，密封圈3对吸污管11和安装孔2111的连接处密封，防止未过滤的污水外漏。密封圈3包括圈本体31以及沿圈本体31的外壁间隔设置的第一密封凸缘32和第二密封凸缘33，第一密封凸缘32和第二密封凸缘33均沿密封圈3的整个周向延伸。圈本体31穿设安装孔2111，第一密封凸缘32和第二密封凸缘33夹紧于安装孔2111的内外两端。第一密封凸缘32位于滤篮本体21内，第二密封凸缘33位于滤篮本体21外，两者由安装孔2111的内外两端夹紧台阶211，密封性好。优选地，圈本体31的外径稍大于安装孔2111的孔径，使得圈本体31卡紧于安装孔2111处，进一步提高密封性。

进一步可选地，密封圈3伸出滤篮本体21的一端设置有翻边部34，翻边部34压紧于吸污管11的出污口111的一端端面。密封圈3预装于滤篮组件2上，之后滤篮组件2由污水箱盖板上的缺口装入污水箱本体1中，滤篮组件2安装到位时，翻边部34环绕吸污管11的出污口111，且翻边部34压紧于吸污管11的出污口111的一端端面，进一步提高吸污管11与安装孔2111处的密封性。

本实施例还提供一种清洁机器人，包括吸水扒组件以及上述的污水箱，吸污管11的进污口与吸水扒组件的吸污腔连通。吸水扒组件设置于清洁机器人的底部。地面上的污水被吸水扒组件吸收后，经吸污管11抽吸，并经滤篮过滤后，暂存于污水箱中。本实施例的清洁机器人中，污水不易溅射到污水箱盖板上，省去污水箱盖板的拆装清洗操作，且滤篮组件2也拆装清洗方便，用户使用体验更好。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种污水箱，其特征在于，包括：

污水箱本体(1)，所述污水箱本体(1)内设置有吸污管(11)；

污水箱盖板，盖合于所述污水箱本体(1)上，所述污水箱盖板上设置有缺口；

滤篮组件(2)，所述滤篮组件(2)包括滤篮本体(21)以及盖合于所述滤篮本体(21)上的滤篮盖体(22)，所述滤篮组件(2)由所述缺口装入所述污水箱本体(1)中；所述滤篮本体(21)上设有安装孔(2111)，所述安装孔(2111)与所述滤篮本体(21)的过滤腔(212)错位设置，所述安装孔(2111)用于连接所述吸污管(11)；污水经所述吸污管(11)上端的出污口(111)流向所述滤篮本体(21)的过滤腔(212)，所述过滤腔(212)的腔壁上设置有过滤孔(2122)。

2.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述滤篮组件(2)与所述污水箱本体(1)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的污水箱，其特征在于，所述滤篮本体(21)与所述污水箱本体(1)卡扣连接；和/或，所述滤篮盖体(22)与所述滤篮本体(21)卡扣连接。

4.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述滤篮本体(21)的底部设置有台阶(211)，所述安装孔(2111)设置在所述台阶(211)上。

5.根据权利要求1所述的污水箱，其特征在于，所述滤篮盖体(22)上设置有与所述安装孔(2111)正对的导流结构(221)，所述导流结构(221)用于将由所述吸污管(11)的出污口(111)流出的污水导流至所述滤篮本体(21)的过滤腔。

6.根据权利要求5所述的污水箱，其特征在于，所述导流结构(221)为凹设于所述滤篮盖体(22)内侧的弧面。

7.根据权利要求4所述的污水箱，其特征在于，所述台阶(211)不低于所述滤篮本体(21)的过滤腔(212)，所述过滤孔(2122)设置于所述过滤腔(212)的周向和/或底部；所述安装孔(2111)与所述吸污管(11)之间设置有密封圈(3)；

所述密封圈(3)包括圈本体(31)以及沿所述圈本体(31)的外壁间隔设置的第一密封凸缘(32)和第二密封凸缘(33)，所述第一密封凸缘(32)和所述第二密封凸缘(33)均沿所述密封圈(3)的整个周向延伸；

所述圈本体(31)穿设所述安装孔(2111)，所述第一密封凸缘(32)和所述第二密封凸缘(33)夹紧于所述安装孔(2111)的内外两端。

8.根据权利要求7所述的污水箱，其特征在于，所述密封圈(3)伸出所述滤篮本体(21)的一端设置有翻边部(34)，所述翻边部(34)压紧于所述吸污管(11)的出污口(111)的一端端面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的污水箱，其特征在于，所述滤篮盖体(22)上设置有扣手部(222)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括吸水扒组件以及如权利要求1-9任一项所述的污水箱，所述吸污管(11)的进污口与所述吸水扒组件的吸污腔连通。

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