CN218201029U - 一种新型拆叠缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种新型拆叠缓存装置，包括竖直的框架组件，所述框架组件的顶部上连接有驱动组件，所述框架组件的底部上连接有从动组件，所述框架组件底部上连接有滚筒机组件，所述滚筒机组件位于从动组件的上方，将带动滚筒机组件上产品上升或下降的所述驱动组件和从动组件之间连接有链式连杆组件。本实用新型可以用于托盘堆叠或拆除以及缓存托盘的目的，结构简单，操作方便。

Description

一种新型拆叠缓存装置

技术领域

本实用新型涉及一种新型拆叠缓存装置。

背景技术

在自动化流水生产线中，需要对物料托盘进行堆叠或拆除。传统的拆盘机大多通过机械抓取拆盘的形式进行堆叠或拆除，由于机械手的精度高，操作复杂，造成拆盘机不仅成本高，而且容易出现机械故障，不便于推广使用，使用不够灵活。

经检索，专利：一种托盘拆叠装置(202123398661.9)，包括垂直方向的立柱，水平连接立柱的第一X轴方向支撑架、第二X轴方向支撑架、第一Y轴方向支撑架、第二Y轴方向支撑架；拆叠装置；阻挡装置；所述拆叠装置位于第一X轴方向支撑架上，所述阻挡装置位于第一Y轴方向支撑架上；本实用新型结构简单，同时具有拆盘和叠盘功能，并且可以同时与多条物流线体实现无缝体化衔接作业，显著提高生产效率，提升产线智能制造水平。但上述的结构只是针对拆叠产品(托盘)，不具备将产品进行缓冲的功能，需要将产品及时的搬运。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的新型拆叠缓存装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种新型拆叠缓存装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型拆叠缓存装置，包括竖直的框架组件，所述框架组件的顶部上连接有驱动组件，所述框架组件的底部上连接有从动组件，所述框架组件底部上连接有滚筒机组件，所述滚筒机组件位于从动组件的上方，将带动滚筒机组件上产品上升或下降的所述驱动组件和从动组件之间连接有链式连杆组件；

所述驱动组件包括驱动电机安装板，所述驱动电机安装板连接在框架组件的顶部上，所述驱动电机安装板上连接有驱动电机，所述框架组件上通过带座轴承连接有主驱动轴，在框架组件上通过带座轴承连接有与主驱动轴相平行的从驱动轴，所述主驱动轴的一侧连接有与主驱动轴同步转动的主驱动链轮，所述驱动电机的驱动轴上连接有电机链轮，所述主动链轮与电机链轮之间通过驱动链条传动连接，所述主驱动轴的另一侧上连接有第一驱动链轮，与主驱动轴同侧的所述从驱动轴上连接有第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮之间通过传动链条同步传动连接，所述主驱动轴上连接有随其同步转动且相对的第三驱动链轮，所述从驱动轴上连接有随其同步转动且相对的第四驱动链轮；

所述从动组件包括相同结构的第一从动组件和第二从动组件，所述第一从动组件和第二从动组件分别与第三驱动链轮和第四驱动链轮上下相对设置，所述第一从动组件包括从动轮轴和从动链轮，所述从动链轮通过从动轮轴连接在框架组件的底部上；

所述链式连杆组件包括弯板链条，所述弯板链条将驱动链轮与从动链轮相传动连接，相对的所述弯板链条上连接有穿梭于滚筒机组件的若干等距间隔的链式连杆。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，所述框架组件包括由型材拼接的框架，所述框架的顶部上连接有用于安装驱动轴的安装顶板，所述框架的底部上连接有用于安装从动组件的安装底板，所述框架上连接有用于安装滚筒机组件的滚筒安装板。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，所述框架组件上连接有用于张紧传动链条的张紧组件，所述张紧组件包括张紧固定板，所述张紧固定板上穿接有调节杆，所述调节杆上连接有张紧轮轴，所述张紧轮轴上连接有用于传动链条张紧的张紧链轮。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，所述从动轮轴通过可调节的张紧板连接在框架组件上，所述框架组件的底板上设有张紧滑槽，所述张紧板通过螺栓和螺母连接在张紧滑槽上。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，所述框架上连接有网格护罩。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，所述框架的底部上连接有调节脚。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述滚筒机组件包括若干滚筒，若干所述滚筒等距间隔连接于滚筒安装板之间，所述滚筒安装板之间还连接有电滚筒，所述电滚筒通过多楔带与若干滚筒之间传动连接，所述滚筒和电滚筒上均套装有滚筒套。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，所述链式连杆上连接有防止偏移的折弯固定杆。

优选地，所述的一种新型拆叠缓存装置，所述框架上连接有用于辅助弯板链条运动的链条拖轨。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型通过驱动电机同步驱动4根弯板链条，利用固定在链条之间的链式连杆将托盘从输送线上抬起或放下，可用于托盘堆叠或拆除以及起缓存托盘的作用。本实用新型结构简单，操作便捷，运行平稳高效，提高空间利用率且还提高了工厂仓储的生产效率。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的内部结构示意图；

图3是是图2的内部结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或竖直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

如图1至图3所示，一种新型拆叠缓存装置，包括竖直的框架组件1，所述框架组件1的顶部上连接有驱动组件2，所述框架组件1的底部上连接有从动组件3，所述框架组件1底部上连接有滚筒机组件4，所述滚筒机组件4位于从动组件3的上方，将带动滚筒机组件4上产品上升或下降的所述驱动组件2和从动组件3之间连接有链式连杆组件5。

所述驱动组件2包括驱动电机安装板21，所述驱动电机安装板21连接在框架组件1的顶部上，所述驱动电机安装板21上连接有驱动电机22，所述框架组件1上通过带座轴承连接有主驱动轴23，在框架组件上通过带座轴承连接有与主驱动轴23相平行的从驱动轴24，所述主驱动轴23的一侧连接有与主驱动轴同步转动的主驱动链轮，所述驱动电机22的驱动轴上连接有电机链轮，所述主动链轮与电机链轮之间通过驱动链条传动连接，所述主驱动轴23的另一侧上连接有第一驱动链轮，与主驱动轴同侧的所述从驱动轴24上连接有第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮之间通过传动链条25同步传动连接，所述主驱动轴23上连接有随其同步转动且相对的第三驱动链轮26，所述从驱动轴24上连接有随其同步转动且相对的第四驱动链轮27；

所述从动组件3包括相同结构的第一从动组件和第二从动组件，所述第一从动组件和第二从动组件分别与第三驱动链轮26和第四驱动链轮27上下相对设置，所述第一从动组件包括从动轮轴31和从动链轮32，所述从动链轮32通过从动轮轴31连接在框架组件1的底部上；

所述链式连杆组件5包括弯板链条51，所述弯板链条51将驱动链轮与从动链轮相传动连接，相对的所述弯板链条51上连接有穿梭于滚筒机组件4的若干等距间隔的链式连杆52。

上述的驱动组件2、从动组件3和链式连杆组件5之间的配合，可以将产品(托盘)从滚筒机组件4上抬升，或将产品放置在滚筒机组件4上，实现拆叠的目的，同时还能将部分产品缓冲于框架组件内，实现存储的目的。

本实用新型中所述框架组件1包括由型材拼接的框架11，所述框架11的顶部上连接有用于安装驱动轴的安装顶板12，所述框架的底部上连接有用于安装从动组件的安装底板13，所述框架11上连接有用于安装滚筒机组件4的滚筒安装板。所述框架组件1上连接有用于张紧传动链条25的张紧组件26，所述张紧组件28包括张紧固定板281，所述张紧固定板281上穿接有调节杆282，所述调节杆282上连接有张紧轮轴，所述张紧轮轴上连接有用于传动链条25张紧的张紧链轮283。

本实用新型中所述从动轮轴31通过可调节的张紧板33连接在框架组件1上，所述框架组件的底板上设有张紧滑槽，所述张紧板33通过螺栓和螺母连接在张紧滑槽上，依据需求可以进行调整，使链式连杆组件中的链式链条达到最佳的张紧度。

本实用新型中所述框架11上连接有网格护罩14，防止产品掉落。

本实用新型中所述框架11的底部上连接有调节脚15。

本实用新型中所述滚筒机组件4包括若干滚筒41，若干所述滚筒41等距间隔连接于滚筒安装板之间，所述滚筒安装板之间还连接有电滚筒，所述电滚筒通过多楔带与若干滚筒41之间传动连接，所述滚筒41和电滚筒上均套装有滚筒套42。滚筒机组件可以实现的产品的传输，即将产品(托盘)存入框架内，并通过链式连杆组件实现缓存的目的，或是将产品传输至下一工位进行操作。

本实用新型中所述链式连杆52上连接有防止偏移的折弯固定杆53，由于产品(托盘)的结构有若干镂孔结构，通过折弯固定杆可以防止产品在上升或下降过程中的移动。

本实用新型中所述框架11上连接有用于辅助弯板链条运动的链条拖轨54，确保链式链条运行的准确性。

本实用新型的工作原理如下：

链式连杆52位置滚筒机组件的下方，并有15mm的距离，当托盘输送到框架内的滚筒机组件的滚筒传输平台上时，驱动电机(伺服电机)驱动，链式连杆从滚筒缝隙中抬升349.25mm，连杆上焊接的折弯固定杆能够防止托盘在抬升过程中位置偏移，链式连杆表面贴有防滑贴条防止托盘滑动，此时下一个链式连杆又到距输送面(滚筒)15mm的位置上，等待下一个托盘，此过程为拆分；当需要堆叠托盘时，驱动电机反转，链式连杆组件下降349.25mm至输送面下方，托盘放置在输送线上，输送出去。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：包括竖直的框架组件(1)，所述框架组件(1)的顶部上连接有驱动组件(2)，所述框架组件(1)的底部上连接有从动组件(3)，所述框架组件(1)底部上连接有滚筒机组件(4)，所述滚筒机组件(4)位于从动组件(3)的上方，将带动滚筒机组件(4)上产品上升或下降的所述驱动组件(2)和从动组件(3)之间连接有链式连杆组件(5)；

所述驱动组件(2)包括驱动电机安装板(21)，所述驱动电机安装板(21)连接在框架组件(1)的顶部上，所述驱动电机安装板(21)上连接有驱动电机(22)，所述框架组件(1)上通过带座轴承连接有主驱动轴(23)，在框架组件上通过带座轴承连接有与主驱动轴(23)相平行的从驱动轴(24)，所述主驱动轴(23)的一侧连接有与主驱动轴同步转动的主驱动链轮，所述驱动电机(22)的驱动轴上连接有电机链轮，主动链轮与电机链轮之间通过驱动链条传动连接，所述主驱动轴(23)的另一侧上连接有第一驱动链轮，与主驱动轴同侧的所述从驱动轴(24)上连接有第二驱动链轮，所述第一驱动链轮和第二驱动链轮之间通过传动链条(25)同步传动连接，所述主驱动轴(23)上连接有随其同步转动且相对的第三驱动链轮(26)，所述从驱动轴(24)上连接有随其同步转动且相对的第四驱动链轮(27)；

所述从动组件(3)包括相同结构的第一从动组件和第二从动组件，所述第一从动组件和第二从动组件分别与第三驱动链轮(26)和第四驱动链轮(27)上下相对设置，所述第一从动组件包括从动轮轴(31)和从动链轮(32)，所述从动链轮(32)通过从动轮轴(31)连接在框架组件(1)的底部上；

所述链式连杆组件(5)包括弯板链条(51)，所述弯板链条(51)将驱动链轮与从动链轮相传动连接，相对的所述弯板链条(51)上连接有穿梭于滚筒机组件(4)的若干等距间隔的链式连杆(52)。

2.根据权利要求1所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述框架组件(1)包括由型材拼接的框架(11)，所述框架(11)的顶部上连接有用于安装驱动轴的安装顶板(12)，所述框架的底部上连接有用于安装从动组件的安装底板(13)，所述框架(11)上连接有用于安装滚筒机组件(4)的滚筒安装板。

3.根据权利要求1所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述框架组件(1)上连接有用于张紧传动链条(25)的张紧组件(28)，所述张紧组件(28)包括张紧固定板(281)，所述张紧固定板(281)上穿接有调节杆(282)，所述调节杆(282)上连接有张紧轮轴，所述张紧轮轴上连接有用于传动链条(25)张紧的张紧链轮(283)。

4.根据权利要求1所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述从动轮轴(31)通过可调节的张紧板(33)连接在框架组件(1)上，所述框架组件的底板上设有张紧滑槽，所述张紧板(33)通过螺栓和螺母连接在张紧滑槽上。

5.根据权利要求2所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述框架(11)上连接有网格护罩(14)。

6.根据权利要求2所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述框架(11)的底部上连接有调节脚(15)。

7.根据权利要求1所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述滚筒机组件(4)包括若干滚筒(41)，若干所述滚筒(41)等距间隔连接于滚筒安装板之间，所述滚筒安装板之间还连接有电滚筒，所述电滚筒通过多楔带与若干滚筒(41)之间传动连接，所述滚筒(41)和电滚筒上均套装有滚筒套(42)。

8.根据权利要求1所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述链式连杆(52)上连接有防止偏移的折弯固定杆(53)。

9.根据权利要求1所述的一种新型拆叠缓存装置，其特征在于：所述框架(11)上连接有用于辅助弯板链条运动的链条拖轨(54)。

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