CN218200894U - 一种到位检测装置、进料机构和证件损毁设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型包括一种到位检测装置，配置于证件损毁设备的进料机构，其中，进料机构包括固定架、沿固定架两侧分别设置的抓取装置和入料架，到位检测装置包括分别设置于固定架两侧的第一检测单元和第二检测单元；其中，第一检测单元与抓取装置的抓取位相对设置，第二检测单元与入料架的入料位相对设置。采用该到位检测装置，通过第一检测单元检测证件是否准确到达抓取装置的抓取位，通过第二检测单元检测证件是否准确到达入料架的入料位，从而保证了入料和抓取料的准确度，提高了证件损毁设备损毁的有效性。
Description
技术领域
本实用新型属于物料传送技术领域，更具体地说，是涉及一种到位检测装置、进料机构和证件损毁设备。
背景技术
对于证件管理设备中存储和管理的证件，由于证件具有使用的有效期，当证件有效期到后，需要通过证件损毁设备将旧的证件进行损毁处理，即损毁证件上具有可识别的身份信息。管理员将需要损毁的证件从证件管理设备中取出，并放入证件损毁设备中进行损毁。单张证件进入证件损毁设备后需要配置证件检测装置用于检测证件是否已准确到达入料位，保证了入料的准确性，也提高了证件损毁设备损毁的有效性。因此，提供一种结构简单紧凑，检测成本较低的到位检测装置是本实用新型亟待解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种到位检测装置、进料机构和证件损毁设备，以解决现有技术检测证件是否已准确到达入料位，提高入料的精准度，保证损毁的有效性的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种到位检测装置，配置于进料机构，进料机构包括固定架、沿所述固定架两侧分别设置的抓取装置和入料架，所述到位检测装置包括分别设置于所述固定架两侧的第一检测单元和第二检测单元；其中，所述第一检测单元与所述抓取装置的抓取位相对设置，所述第二检测单元与所述入料架的入料位相对设置。
进一步地，所述第一检测单元与所述抓取位之间的距离大于所述第二检测单元与所述入料位之间的距离。
进一步地，所述第一检测单元和所述第二检测单元采用光电传感器或接近传感器。
进一步地，所述固定架上设置有若干安装部，其中包括沿所述固定架一侧凸设的用于固定所述第一检测单元的第一安装部和沿所述固定架另一侧凸设的用于固定所述第二检测单元的第二安装部。
进一步地，所述抓取装置沿所述抓取位的对侧开设有第一避让口，所述第一检测单元的检测端能够穿透所述第一避让口与所述抓取位对射。
进一步地，所述入料架沿所述入料位的对侧开设有第二避让口，所述第二检测单元的检测端能够穿透所述第二避让口与所述入料位对射。
进一步地，还包括与所述第一检测单元电性连接的第一判断单元和与所述第二检测单元电性连接的第二判断单元，所述第一判断单元根据所述第一检测单元发出的检测信号判断物料是否已到达所述抓取位，所述第二判断单元根据所述第二检测单元发出的检测信号判断物料是否已到达所述抓取位时。
本实用新型技术方案还包括一种进料机构，其包括固定架、沿所述固定架两侧分别设置的具有抓取位的抓取装置和具有入料位的入料架以及上述到位检测装置。
本实用新型技术方案还包括一种证件损毁设备，其包括安装架、位于所述安装架内的上述进料机构和沿所述安装架远离所述进料机构的一端设置的损毁机构以及设置于所述安装架底部的废料回收机构。
本实用新型提供的一种到位检测装置、进料机构和证件损毁设备的有益效果在于：一种到位检测装置，配置于进料机构，进料机构包括固定架、沿固定架两侧分别设置的抓取装置和入料架，到位检测装置包括分别设置于固定架两侧的第一检测单元和第二检测单元；其中，第一检测单元与抓取装置的抓取位相对设置，第二检测单元与入料架的入料位相对设置。采用该到位检测装置，通过第一检测单元检测证件是否准确到达抓取装置的抓取位，通过第二检测单元检测证件是否准确到达入料架的入料位，从而保证了入料和抓取的准确度，提高了证件损毁设备损毁的有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的进料机构的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的进料机构的第一局部结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的进料机构的第二局部结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的证件损毁设备的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
| 到位检测装置 | 10 | 进料机构 | 100 |
| 固定架 | 11 | 抓取装置 | 12 |
| 入料架 | 13 | 第一检测单元 | 101 |
| 第二检测单元 | 102 | 抓取位 | 121 |
| 抓取位 | 121 | 入料位 | 131 |
| 安装部 | 111 | 第一安装部 | 112 |
| 第二安装部 | 113 | 第一避让口 | 122 |
| 第二避让口 | 132 | 证件损毁设备 | 30 |
| 安装架 | 300 | 损毁机构 | 301 |
| 废料回收机构 | 302 |
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-4及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者它可能通过第三部件间接固定于或设置于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者它可能通过第三部件间接连接于另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请同时参阅图1至图4，本实用新型提供了一种到位检测装置10(图中未示出)，配置于进料机构100，该进料机构100包括固定架11、沿固定架11两侧分别设置的抓取装置12和入料架13，到位检测装置10包括分别设置于固定架11两侧的第一检测单元101和第二检测单元102；其中，第一检测单元101与抓取装置12的抓取位121相对设置，第二检测单元102与入料架13的入料位131相对设置。采用该到位检测装置10，利用第一检测单元101检测物料是否已到达抓取位121，利用第二检测单元102检测物料是否已到达入料位131，本实施例中所指的物料包括各类法定证件，比如身份证、居住证等卡式证件或护照本等本式证件，当然也包括其他物料，在此不受具体限制。
请同时参阅图1和图2，进一步地，作为本专利可选的实施例，固定架11一侧设置有抓取装置12，另一侧设置有入料架13，其中，抓取装置12的底部设有抓取位121，入料架13的底部设置有入料位131，另外抓取位121与入料位131位于相同水平面且抓取位121位于入料位131的延伸方向。如此设置，当证件沿入料位131进入后，可以延伸移动至抓取位121，由抓取装置12抓取位于抓取位121的证件继续移动。
请同时参阅图1和图2，进一步地，本实施例中，第一检测单元101与抓取位121的距离大于第二检测单元102与入料位131之间的距离。具体地，第一检测单元101设置于抓取装置12的上方，第二检测单元102设置于入料架13的上方，抓取装置12的顶部距离抓取位121的距离大于入料架13顶部距离入料位131的距离，如此设置是由于本实施例中的抓取装置12包括沿竖直方向设置的具有一定高度的抓取轮组和位于抓取轮组上方的驱动件，由于抓取轮组和驱动件具有一定的外径，使得抓取装置12顶部距离抓取位121的距离较大，因此第一检测单元101与抓取位121的距离大于第二检测单元102与入料位131之间的距离，如此设置保证了第一检测单元101和抓取位121之间的距离和第二检测单元102和入料位131之间的距离能够确保可以实施检测到抓取位121和入料位131的物料到达情况。
请同时参阅图1和图2，进一步地，第一检测单元101和第二检测单元102采用光电传感器或接近传感器。
作为本专利可选的实施例，第一检测单元101和第二检测单元102均可采用光电传感器，其具有检测距离长、对检测物体的限制少且可实现非接触的检测。
作为本专利可选的另一实施例，第一检测单元101和第二检测单元102可采用接近传感器，其中，第一检测单元101采用长距离接近传感器，第二检测单元102采用短距离接近传感器，第一检测单元101的测距范围大于第二检测单元102的测距范围。采用上述两种方式均能够高效准确检测到物料移动过程中是否精确到位，提高了入料和抓料的准确性。
请同时参阅图1和图2，进一步地，固定架11上设置有若干安装部111(图中未示出)，其中包括沿固定架11两侧凸设的用于固定第一检测单元101的第一安装部112和用于固定第二检测单元102的第二安装部113。本实施例中，固定架11通过各安装部111一体成型组合而成，沿各安装部111安装有其他零部件，如此设置，一方面保证了安装精度，另一方面便于模块化生产组装，提高了安装效率。
作为本专利可选的实施例，第一安装部112包括沿固定架11一侧的顶部凸起设置的第一安装块，其采用方形、圆形或环形，沿第一安装部112表面设置有第一安装孔位，沿第一安装孔位将第一检测单元101可拆卸固定至固定架11上；第二安装部113包括沿固定架11另一侧的底部凸起设置的第二安装块，其采用方形、圆形或环形，沿第二安装部113表面设置有第二安装孔位，沿第二安装孔位将第二检测单元102可拆卸固定至固定架11上。如此设置，保证了第一检测单元101和第二检测单元102安装的稳定性和维修的便利性。
请同时参阅图1至图3，进一步地，抓取装置12沿抓取位121的对侧开设有第一避让口122，第一检测单元101的检测端能够穿透第一避让口122与抓取位121对射。具体地，本实施例中，抓取位121设置在抓取装置12的底部，而第一检测单元101设置在抓取装置12的顶部，因此沿抓取装置12的顶部开设有与第一检测单元101的检测端相对的第一避让口122，该第一避让口122可采用圆形槽或方形槽，当然在此对第一避让口122的形状不作具体限制，其尺寸满足大于第一检测单元101的检测端的尺寸，使得第一检测单元101的检测端透过该第一避让口122能够检测到抓取位121的物料到位信息。如此设置，保证了第一检测单元101检测的准确性和有效性。
请同时参阅图1至图3，进一步地，入料架13沿入料位131的对侧开设有第二避让口132，第二检测单元102的检测端能够穿透第二避让口132与入料位131对射。具体地，本实施例中，入料位131设置在入料架13的底部，而第二检测单元102设置在入料架13的上方，因此沿入料架13内凹设有与第二检测单元102的检测端相对的第二避让口132，该第二避让口132采用圆形槽或方形槽，此处对第二避让口132的尺寸不作具体限制，其尺寸设置为大于第二检测单元102的检测端的尺寸即可，使得第二检测单元102的检测端透过该第二避让口132能够检测到入料位131的物料到位信息。如此设置，保证了第二检测单元102检测的准确性和有效性。
请同时参阅图1至图3，作为本专利可选的实施例，该到位检测装置10还包括分别与第一检测单元101和第二检测单元102电性连接的第一判断单元和第二判断单元。其中，当物料到达所述抓取位时，第一判断单元根据第一检测单元101发出的检测信号判断物料是否已到达抓取位121；当物料到达所述入料位，第二判断单元根据第二检测单元102发出的检测信号判断物料是否已到达入料位131。通过第一判断单元和第二判断单元的判断结果，确保了物料达到的准确度。
请同时参阅图1至图3，进一步地，本实用新型技术方案还包括一种进料机构100，其包括固定架11、沿固定架11两侧分别设置的具有抓取位121的抓取装置12和具有入料位131的入料架13以及上述到位检测装置10。该到位检测装置10的具体结构参照上述实施例，由于本进料机构100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。
请参阅图4，进一步地，本实用新型技术方案还包括一种证件损毁设备30，其包括安装架300和位于安装架300内的上述进料机构100和沿安装架300远离进料机构100的一端设置的损毁机构301以及设置于安装架300底部的废料回收机构302。该进料机构100的具体结构参照上述实施例，由于本证件损毁设备30采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部有益效果，在此不再一一赘述。
上述实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不背离本实用新型技术原理的基础上所做的任何显而易见的改动，都属于本实用新型的构思和所附权利要求的保护范围。此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。
以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。
Claims (9)
1.一种到位检测装置，配置于进料机构，其特征在于，所述进料机构包括固定架、沿所述固定架两侧分别设置的抓取装置和入料架，所述到位检测装置包括分别设置于所述固定架两侧的第一检测单元和第二检测单元；其中，所述第一检测单元与所述抓取装置的抓取位相对设置，所述第二检测单元与所述入料架的入料位相对设置。
2.如权利要求1所述的到位检测装置，其特征在于，所述第一检测单元与所述抓取位之间的距离大于所述第二检测单元与所述入料位之间的距离。
3.如权利要求2所述的到位检测装置，其特征在于，所述第一检测单元和所述第二检测单元采用光电传感器或接近传感器。
4.如权利要求3所述的到位检测装置，其特征在于，所述固定架上设置有若干安装部，其中包括沿所述固定架一侧凸设的用于固定所述第一检测单元的第一安装部和沿所述固定架另一侧凸设的用于固定所述第二检测单元的第二安装部。
5.如权利要求4所述的到位检测装置，其特征在于，所述抓取装置沿所述抓取位的对侧开设有第一避让口，所述第一检测单元的检测端能够穿透所述第一避让口与所述抓取位对射。
6.如权利要求5所述的到位检测装置，其特征在于，所述入料架沿所述入料位的对侧开设有第二避让口，所述第二检测单元的检测端能够穿透所述第二避让口与所述入料位对射。
7.如权利要求1至6任意一项所述的到位检测装置，其特征在于，还包括与所述第一检测单元电性连接的第一判断单元和与所述第二检测单元电性连接的第二判断单元，其中，所述第一判断单元根据所述第一检测单元发出的检测信号判断物料是否已到达所述抓取位，所述第二判断单元根据所述第二检测单元发出的检测信号判断物料是否已到达所述入料位。
8.一种进料机构，其特征在于，包括固定架、沿所述固定架两侧分别设置的具有抓取位的抓取装置和具有入料位的入料架以及如上述权利要求1至7任意一项所述的到位检测装置。
9.一种证件损毁设备，其特征在于，包括安装架、位于所述安装架内的如权利要求8所述的进料机构和沿所述安装架远离所述进料机构的一端设置的损毁机构以及设置于所述安装架底部的废料回收机构。
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