CN218199108U - 一种芯轴货箱自动换箱设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种芯轴货箱自动换箱设备，属于芯轴货箱设备技术领域，包括设备机架以及设备机架上的推块，所述设备机架由机架A、机架B组成，所述机架A上设置有升降台A、夹持缸A，所述机架B上设置有升降台B、夹持缸B，所述升降台A用于带动货箱升起至夹持缸A的高度位置处，所述夹持缸A用于支撑货箱，所述推块用于将位于机架A上夹持缸A之间的货箱推送至机架B上夹持缸B之间的位置处，所述夹持缸B用于支撑货箱，所述升降台B用于带动货箱进行高度位置变化。本实用新型，可自动上箱、换箱，以达到对所有空箱上货的目的，对于空箱的上货、以及货箱的管理更加方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及芯轴货箱设备技术领域，特别涉及一种芯轴货箱自动换箱设备。
背景技术
芯轴是汽车安全带的重要组成部分，在芯轴完成组装后，需要将其一个个放入至货箱中，完成装货作业；
目前缺少货箱自动换箱设备，在装货作业过程中，当货箱装满时，需要人工更换货箱，对于货箱的管理不够方便省事。
实用新型内容
本实用新型就在于为了解决上述的问题而提供一种芯轴货箱自动换箱设备。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种芯轴货箱自动换箱设备，包括设备机架以及设备机架上的推块，所述设备机架由机架A、机架B组成，所述机架A上设置有升降台A、夹持缸A，所述机架B上设置有升降台B、夹持缸B，所述升降台A用于带动货箱升起至夹持缸A的高度位置处，所述夹持缸A用于支撑货箱，所述推块用于将位于机架A上夹持缸A之间的货箱推送至机架B上夹持缸B之间的位置处，所述夹持缸B用于支撑货箱，所述升降台B用于带动货箱进行高度位置变化。
进一步在于，所述夹持缸A的数量为四个，两个为一组分别设置在机架A的不同高度位置处。
进一步在于，所述夹持缸B的数量为四个，两个为一组分别设置在机架B的不同高度位置处。
进一步在于，位于所述机架A与机架B之间固定设置有过渡板。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型，可自动上箱、换箱，以达到对所有空箱上货的目的，对于空箱的上货、以及货箱的管理更加方便。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型设备机架正视图。
图3为本实用新型拆解图。
图4为本实用新型设备机架侧视图。
图中：1、机架A；2、机架B；3、升降台A；4、夹持缸A；5、夹持缸B；6、升降台B；7、推块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达呈目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照如图1、3、4所示，本实用新型实施例提供了一种芯轴货箱自动换箱设备，包括设备机架以及设备机架上的推块7，推块7由设备机架上的伺服电动缸驱动伸缩，设备机架由机架A1、机架B2组成，货箱推车可推入至两个机架内；
参照如图2所示，机架A1上设置有升降台A3、夹持缸A4，机架B2上设置有升降台B6、夹持缸B5，升降台A3、升降台B6由对应的伺服电机驱动控制其升降，夹持缸A4的数量为四个，两个为一组分别设置在机架A1的不同高度位置处，夹持缸B5的数量为四个，两个为一组分别设置在机架B2的不同高度位置处，升降台A3用于带动货箱升起至夹持缸A4的高度位置处，夹持缸A4伸出对货箱进行支撑，推块7用于将位于机架A1上夹持缸A4之间的货箱推送至机架B2上夹持缸B5之间的位置处，在推块7工作时，位于机架A1最上方的夹持缸A4松开，仅有最低处的两个夹持缸A4承托货箱，位于机架A1与机架B2之间固定设置有过渡板，方便推块7将货箱从夹持缸A4上推送到过渡板上，最后到达夹持缸B5上，夹持缸B5可伸出用于支撑货箱，升降台B6用于带动货箱进行高度位置变化。
在具体使用时，两个货箱推车可分别推入至机架A1、机架B2内，位于机架A1内的货箱推车上堆叠放置有若干空箱，升降台A3上升时与最底部的空箱接触，进而提高全部空箱的高度，直至堆叠在最高处的空箱移动到机架A1上最高位置处的夹持缸A4处，此时，最高位置处的夹持缸A4伸出对空箱进行夹持作业，升降台A3则向下移动使得当前最高层的空箱不与被夹持缸A4夹持的空箱底部接触，位于机架A1最下方的夹持缸A4伸出与空箱底部接触对其起到支撑效果，而最上方夹持缸A4则收回，伺服电动缸驱动推块7伸出，将该空箱向机架B2的方向处推送；
与此同时，位于机架B2上最下方的夹持缸B5伸出，该空箱最终被推送至夹持缸B5上，由最下方的夹持缸B5对其进行支撑，最上方的夹持缸B5则伸出进行配合固定，由机械爪将芯轴放入至空箱内将其装满，满箱时，则最上方的夹持缸B5松开，升降台B6上升至满箱的下方，与满箱之间留有一定的间隔，此时最下方的夹持缸B5松开，满箱落至升降台B6上，由升降台B6带其向下方移动，而升降台A3则上升将第二个空箱送入至夹持缸A4处，夹持缸A4再将空箱输送至夹持缸B5上，满箱时，则升降台B6向上移动，第一个满箱与上方满箱保留一定的间隔，当夹持缸B5松开时，则第二个满箱堆叠落至在第一个满箱上，如此反复，直至机架B2内货箱推车上的货箱叠满为止，此时，将机架B2内的货箱推车推出，将机架A1内的货箱推车推入至机架B2内，再将新的承载有空箱的货箱推车送入至机架A1内。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形呈本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种芯轴货箱自动换箱设备，其特征在于，包括设备机架以及设备机架上的推块(7)，所述设备机架由机架A(1)、机架B(2)组成，所述机架A(1)上设置有升降台A(3)、夹持缸A(4)，所述机架B(2)上设置有升降台B(6)、夹持缸B(5)，所述升降台A(3)用于带动货箱升起至夹持缸A(4)的高度位置处，所述夹持缸A(4)用于支撑货箱，所述推块(7)用于将位于机架A(1)上夹持缸A(4)之间的货箱推送至机架B(2)上夹持缸B(5)之间的位置处，所述夹持缸B(5)用于支撑货箱，所述升降台B(6)用于带动货箱进行高度位置变化。
2.根据权利要求1所述的一种芯轴货箱自动换箱设备，其特征在于：所述夹持缸A(4)的数量为四个，两个为一组分别设置在机架A(1)的不同高度位置处。
3.根据权利要求1所述的一种芯轴货箱自动换箱设备，其特征在于：所述夹持缸B(5)的数量为四个，两个为一组分别设置在机架B(2)的不同高度位置处。
4.根据权利要求1所述的一种芯轴货箱自动换箱设备，其特征在于：位于所述机架A(1)与机架B(2)之间固定设置有过渡板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202222446532.0U CN218199108U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种芯轴货箱自动换箱设备 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|
| CN218199108U true CN218199108U (zh) | 2023-01-03 |
Family
ID=84632965
Family Applications (1)
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| CN202222446532.0U Active CN218199108U (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种芯轴货箱自动换箱设备 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN218199108U (zh) |
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2022
- 2022-09-15 CN CN202222446532.0U patent/CN218199108U/zh active Active
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