CN218195263U - 一种环链编织用机械手夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手夹爪技术领域，且公开了一种环链编织用机械手夹爪，解决了目前机械手夹爪不能进行快速拆装处理，容易影响工作效率的问题，其包括安装座，所述安装座一端转动连接有夹爪板，安装座一侧连接有安装轴，安装轴两侧均开设有固定孔，安装座一端连接有拆卸组件，本实用新型，拔出限位杆，使限位杆一端移出限位口，向一侧拉动拉杆，拉杆带动滑板移动，使固定块移出固定孔内部，使固定座不再与安装轴固定连接，同时在第一弹簧的弹性势能下，使压板推动安装轴移动至固定槽外部，进而使安装座完成拆卸，在拆卸组件的快速拆装作用下，使固定座可以进行快速拆卸，提高了工作效率。

Description

一种环链编织用机械手夹爪

技术领域

本实用新型属于机械手夹爪技术领域，具体为一种环链编织用机械手夹爪。

背景技术

环链在编制过程中需要用到机械手夹爪进行夹持，而现有的机械手夹爪通常与机械臂之间的连接方式为焊接或铆接固定连接，当夹爪需要拆卸更换时，不方便进行快速拆卸，容易影响工作效率。

而这样的机械手夹爪不能进行快速拆装处理，容易影响工作效率。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种环链编织用机械手夹爪，有效的解决了目前机械手夹爪不能进行快速拆装处理，容易影响工作效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种环链编织用机械手夹爪，包括安装座，所述安装座一端转动连接有夹爪板，安装座一侧连接有安装轴，安装轴两侧均开设有固定孔，安装座一端连接有拆卸组件；

拆卸组件包括安装于安装座一侧的固定座，固定座一端中部开设有固定槽，安装轴位于固定槽内部。

优选的，所述固定槽内部一侧连接有第一弹簧，第一弹簧一端连接有压板，压板一端与安装轴一端接触。

优选的，所述固定座内部两侧均连接有滑板，滑板下端两侧均连接有固定块，固定块下端贯穿延伸至固定孔内部。

优选的，所述滑板上端中部连接有拉杆，拉杆上端贯穿延伸至固定座外部处，拉杆外部套设有第二弹簧，第二弹簧一端与滑板一侧连接，第二弹簧另一端与固定座内壁一侧连接。

优选的，所述拉杆一侧开设有限位口，拉杆外部一侧套设有支撑架，支撑架一端与固定座一侧连接，支撑架一侧贯穿连接有限位杆，限位杆一端贯穿延伸至限位口内部。

优选的，所述夹爪板两端均开设有移动槽，移动槽内部连接有移动杆，移动杆外部套设有伸缩架，伸缩架一端连接有夹板。

优选的，所述夹爪板内部两侧均连接有小型电动伸缩杆，小型电动伸缩杆一端贯穿延伸至夹爪板外部处，小型电动伸缩杆一端与夹板一端连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型，通过拆卸组件的设置，拔出限位杆，使限位杆一端移出限位口，向一侧拉动拉杆，拉杆带动滑板移动，滑板移动带动第二弹簧移动，使第二弹簧受压压缩，滑板移动的同时带动固定块移动，使固定块移出固定孔内部，使固定座不再与安装轴固定连接，同时在第一弹簧的弹性势能下，使压板推动安装轴移动至固定槽外部，进而使安装座完成拆卸，在拆卸组件的快速拆装作用下，使固定座可以进行快速拆卸，提高了工作效率；

(2)、通过小型电动伸缩杆、移动槽、移动杆和夹板的设置，小型电动伸缩杆伸出带动夹板移动，夹板带动伸缩杆移动，在移动槽和移动杆的限位滑动作用下，使夹板沿直线向一侧移动，进而使夹板与夹爪板之间的距离发生改变，继而对不同尺寸的物体进行夹持，从而使夹板可以根据物体的长度或提起进行伸缩或伸长，提高了实用性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定孔的开设结构示意图；

图3为本实用新型拆卸组件的结构示意图；

图4为本实用新型限位口的开设结构示意图；

图5为本实用新型移动杆的连接结构示意图；

图中：1、安装座；2、夹爪板；3、安装轴；4、固定孔；5、拆卸组件；51、固定座；52、固定槽；53、第一弹簧；54、压板；55、滑板；56、固定块；57、拉杆；58、第二弹簧；59、限位口；510、支撑架；511、限位杆；6、移动槽；7、移动杆；8、伸缩架；9、夹板；10、小型电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一，由图1-图5给出，本实用新型包括安装座1，安装座1一端转动连接有夹爪板2，安装座1一侧连接有安装轴3，安装轴3两侧均开设有固定孔4，安装座1一端连接有拆卸组件5；

拆卸组件5包括安装于安装座1一侧的固定座51，固定座51一端中部开设有固定槽52，安装轴3位于固定槽52内部，固定槽52内部一侧连接有第一弹簧53，第一弹簧53一端连接有压板54，压板54一端与安装轴3一端接触，固定座51内部两侧均连接有滑板55，滑板55下端两侧均连接有固定块56，固定块56下端贯穿延伸至固定孔4内部，滑板55上端中部连接有拉杆57，拉杆57上端贯穿延伸至固定座51外部处，拉杆57外部套设有第二弹簧58，第二弹簧58一端与滑板55一侧连接，第二弹簧58另一端与固定座51内壁一侧连接，拉杆57一侧开设有限位口59，拉杆57外部一侧套设有支撑架510，支撑架510一端与固定座51一侧连接，支撑架510一侧贯穿连接有限位杆511，限位杆511一端贯穿延伸至限位口59内部；

需要对安装座1进行拆卸时，首先拔出限位杆511，使限位杆511一端移出限位口59，继而使拉杆57由固定变成活动状态，向一侧拉动拉杆57，拉杆57带动滑板55移动，滑板55移动带动第二弹簧58移动，使第二弹簧58受压压缩，滑板55移动的同时带动固定块56移动，使固定块56移出固定孔4内部，使固定座51不再与安装轴3固定连接，同时在第一弹簧53的弹性势能下，使压板54推动安装轴3移动至固定槽52外部，进而使安装座1完成拆卸，需要安装安装座1时，将安装轴3插入固定槽52内部，随着安装轴3的移动推动压板54，压板54带动第一弹簧53移动，使第一弹簧53呈压缩状态，同时向一侧推动拉杆57，拉杆57带动滑板55移动，滑板55带动固定块56移动，使固定块56移动至固定孔4内部，进而使安装轴3与固定座51固定连接，同时在第一弹簧53的弹性势能，使安装轴3与固定座51固定连接更加牢固。

实施例二，在实施例一的基础上，夹爪板2两端均开设有移动槽6，移动槽6内部连接有移动杆7，移动杆7外部套设有伸缩架8，伸缩架8一端连接有夹板9，夹爪板2内部两侧均连接有小型电动伸缩杆10，小型电动伸缩杆10一端贯穿延伸至夹爪板2外部处，小型电动伸缩杆10一端与夹板9一端连接；

小型电动伸缩杆10伸出带动夹板9移动，夹板9带动伸缩杆移动，在移动槽6和移动杆7的限位滑动作用下，使夹板9沿直线向一侧移动，进而使夹板9与夹爪板2之间的距离发生改变，继而对不同尺寸的物体进行夹持，从而使夹板9可以根据物体的长度或提起进行伸缩或伸长，提高了实用性。

工作原理：在使用时，需要对安装座1进行拆卸时，首先拔出限位杆511，使限位杆511一端移出限位口59，继而使拉杆57由固定变成活动状态，向一侧拉动拉杆57，拉杆57带动滑板55移动，滑板55移动带动第二弹簧58移动，使第二弹簧58受压压缩，滑板55移动的同时带动固定块56移动，使固定块56移出固定孔4内部，使固定座51不再与安装轴3固定连接，同时在第一弹簧53的弹性势能下，使压板54推动安装轴3移动至固定槽52外部，进而使安装座1完成拆卸，需要安装安装座1时，将安装轴3插入固定槽52内部，随着安装轴3的移动推动压板54，压板54带动第一弹簧53移动，使第一弹簧53呈压缩状态，同时向一侧推动拉杆57，拉杆57带动滑板55移动，滑板55带动固定块56移动，使固定块56移动至固定孔4内部，进而使安装轴3与固定座51固定连接，同时在第一弹簧53的弹性势能，使安装轴3与固定座51固定连接更加牢固，小型电动伸缩杆10伸出带动夹板9移动，夹板9带动伸缩杆移动，在移动槽6和移动杆7的限位滑动作用下，使夹板9沿直线向一侧移动，进而使夹板9与夹爪板2之间的距离发生改变，继而对不同尺寸的物体进行夹持，从而使夹板9可以根据物体的长度或提起进行伸缩或伸长，提高了实用性。

Claims (7)

1.一种环链编织用机械手夹爪，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)一端转动连接有夹爪板(2)，安装座(1)一侧连接有安装轴(3)，安装轴(3)两侧均开设有固定孔(4)，安装座(1)一端连接有拆卸组件(5)；

拆卸组件(5)包括安装于安装座(1)一侧的固定座(51)，固定座(51)一端中部开设有固定槽(52)，安装轴(3)位于固定槽(52)内部。

2.根据权利要求1所述的一种环链编织用机械手夹爪，其特征在于：所述固定槽(52)内部一侧连接有第一弹簧(53)，第一弹簧(53)一端连接有压板(54)，压板(54)一端与安装轴(3)一端接触。

3.根据权利要求1所述的一种环链编织用机械手夹爪，其特征在于：所述固定座(51)内部两侧均连接有滑板(55)，滑板(55)下端两侧均连接有固定块(56)，固定块(56)下端贯穿延伸至固定孔(4)内部。

4.根据权利要求3所述的一种环链编织用机械手夹爪，其特征在于：所述滑板(55)上端中部连接有拉杆(57)，拉杆(57)上端贯穿延伸至固定座(51)外部处，拉杆(57)外部套设有第二弹簧(58)，第二弹簧(58)一端与滑板(55)一侧连接，第二弹簧(58)另一端与固定座(51)内壁一侧连接。

5.根据权利要求4所述的一种环链编织用机械手夹爪，其特征在于：所述拉杆(57)一侧开设有限位口(59)，拉杆(57)外部一侧套设有支撑架(510)，支撑架(510)一端与固定座(51)一侧连接，支撑架(510)一侧贯穿连接有限位杆(511)，限位杆(511)一端贯穿延伸至限位口(59)内部。

6.根据权利要求1所述的一种环链编织用机械手夹爪，其特征在于：所述夹爪板(2)两端均开设有移动槽(6)，移动槽(6)内部连接有移动杆(7)，移动杆(7)外部套设有伸缩架(8)，伸缩架(8)一端连接有夹板(9)。

7.根据权利要求6所述的一种环链编织用机械手夹爪，其特征在于：所述夹爪板(2)内部两侧均连接有小型电动伸缩杆(10)，小型电动伸缩杆(10)一端贯穿延伸至夹爪板(2)外部处，小型电动伸缩杆(10)一端与夹板(9)一端连接。

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