CN218194772U - 一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其包括至少两个工艺环，所述工艺环用于固定套设在燃料箱上；至少两个基座，所述基座用于布置在燃料箱下方，且每个所述工艺环下方均对应有所述基座；承托座，所述基座上位于燃料箱轴线两侧分别设置所述承托座，所述承托座上转动设置有承托轮，且所述承托轮周向开设有用于供所述工艺环置入的环槽；夹持座，所述承托座上位于对应所述工艺环的相背两侧分别设置所述夹持座，且所述夹持座设置有用于滚动夹持所述工艺环的夹持轮。本申请具有便于快速装夹、定位燃料箱的效果。

Description

一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具

技术领域

本申请涉及机械加工的技术领域，尤其是涉及一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具。

背景技术

飞行器推进器需要使用燃烧剂和氧化剂配合燃烧以释放巨大能量，从而实现推动飞行器高速飞行。燃料箱作为飞行器推进器的重要组成部分，即为了存储燃烧剂和氧化剂。燃烧剂和氧化剂配合燃烧释放能量的过程中，燃料箱需要承受高温的考验，为了保证燃料箱及其内部储存的燃料的安全性，燃料箱的外侧都需要进行隔热处理。

燃料高压储存在燃料箱内，为了提高燃料箱的承压能力，通常燃料箱都加工制成整体为圆柱、两端为球面的结构。燃料箱做隔热处理时，需要在燃料箱外侧涂敷隔热层，为了提高隔热层在燃料箱外侧的均匀度，需要对隔热层进行继续加工修整，而如何稳定装夹、定位燃料箱成为均匀修整燃料箱外侧隔热层的首要问题。

实用新型内容

为了便于快速装夹、定位燃料箱，本申请提供一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具。

本申请提供的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具采用如下的技术方案：

一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，包括：

至少两个工艺环，所述工艺环用于固定套设在燃料箱上；

至少两个基座，所述基座用于布置在燃料箱下方，且每个所述工艺环下方均对应有所述基座；

承托座，所述基座上位于燃料箱轴线两侧分别设置所述承托座，所述承托座上转动设置有承托轮，且所述承托轮周向开设有用于供所述工艺环置入的环槽；

夹持座，所述承托座上位于对应所述工艺环的相背两侧分别设置所述夹持座，且所述夹持座设置有用于滚动夹持所述工艺环的夹持轮。

通过采用上述技术方案，预先将至少两个工艺环固定套设在燃料箱上，将工艺环作为燃料箱定位的基准、着力点，减少对燃料箱的损伤，提高定位夹持的便捷性；每个基座上相对的承托轮及其环槽稳定承托对应工艺环，方便快速定位及稳定承托，同时每个工艺环相背两侧布置的夹持轮形成对燃料箱轴向的限位，从而快速实现燃料箱的定位夹持，方便后续加工燃料箱表面。

在一个具体的可实施方案中，所述承托座沿燃料箱的径向滑移连接所述基座，且所述基座上设置有用于驱动所述承托座滑移的驱动组件一。

通过采用上述技术方案，针对不同径向尺寸的燃料箱时，工艺环的径向尺寸也要调整，通过驱动组件一调整承托座相对位置以适应调整后的工艺环及燃料箱径向尺寸，提高承托、定位不同规格燃料箱的适应性。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件一包括转动设置在所述基座上的丝杆一，所述丝杆一的轴向平行于所述承托座的滑移方向，所述承托座固定连接有螺母座一，所述螺母座一螺纹连接对应所述丝杆一，且所述基座上固定有用于驱动所述丝杆一转动的驱动件一。

通过采用上述技术方案，启动驱动件一带动丝杆一转动，从而带动螺母座一及承托座沿基座滑移，实现快速精确调整承托座位置。

在一个具体的可实施方案中，所述承托座位于对应所述承托轮背离燃料箱轴心的一侧设置有辅助座，所述辅助座上转动设置有用于辅助承托燃料箱的辅助轮。

通过采用上述技术方案，辅助座及其辅助轮进一步增加对燃料箱的限位端，进一步提高对燃料箱定位夹持的稳定性。

在一个具体的可实施方案中，所述辅助座滑移连接所述承托座，且所述辅助座的滑移方向平行于所述承托座的滑移方向，所述承托座上设置有用于驱动所述辅助座滑移的驱动组件二。

通过采用上述技术方案，驱动组件二可快速调节辅助座及辅助轮的相对间距，提高对不同规格燃料箱的适应性。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件二包括转动设置在所述承托座上的丝杆二，所述丝杆二的轴向平行于所述辅助座的滑移方向，所述辅助座固定连接有螺母座二，所述螺母座二螺纹连接所述丝杆二，且所述承托座上设置有用于驱动所述丝杆二转动的驱动件二。

通过采用上述技术方案，启动驱动件二即可带动丝杆二转动，从而带动螺母座二及辅助座滑移，实现快速精确调整辅助轮的位置。

在一个具体的可实施方案中，所述夹持座固定连接有导套，且所述导套朝向所述工艺环可滑动连接有导柱，所述导柱的两端均伸出所述导套，所述夹持轮转动设置在所述导柱朝向所述工艺环的一端，且所述导柱的两端分别螺纹连接有用于抵紧所述导套的定位螺母。

通过采用上述技术方案，旋调定位螺母脱离对应导套的端面，然后沿导套调整导柱的位置，从而调整夹持轮相对夹持间距，方便调整相对夹持轮夹持工艺环的作用力，同时提高对不同工艺环夹持定位的适应性。

在一个具体的可实施方案中，所述承托座上固定有用于驱动所述承托轮转动的助力电机。

通过采用上述技术方案，助力电机有利于驱动承托轮转动并带动燃料箱绕自身轴线转动，方便供后续加工设备对燃料箱表面进行加工。

在一个具体的可实施方案中，还包括导台，所述基座沿燃料箱的轴向滑移设置在所述导台上，且所述导台和所述基座之间设置有用于驱动所述基座滑移的驱动组件三。

通过采用上述技术方案，针对不同长度的燃料箱，通过驱动组件三驱动各个基座调整相对间距，从而适应、承托不同燃料箱，便于快速承载燃料箱移动并使燃料箱对位加工设备。

在一个具体的可实施方案中，所述驱动组件三包括沿所述基座滑动方向固定在所述导台上的传动齿条，所述基座上固定有移动电机，所述移动电机的驱动端同轴心传动连接有传动齿轮，且所述传动齿轮啮合所述传动齿条。

通过采用上述技术方案，驱动移动电机即可带动传动齿轮沿传动齿条移动，从而实现驱动基座沿导台快速精确调整位置。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.工艺环作为燃料箱定位的基准、着力点，减少对燃料箱的损伤，提高定位夹持的便捷性；承托轮及其环槽稳定承托对应工艺环，方便快速定位及稳定承托，工艺环相背两侧的夹持轮形成对燃料箱轴向的限位，快速实现燃料箱的定位夹持，方便后续加工燃料箱表面；

2.驱动组件一调整承托座相对位置以适应工艺环及燃料箱径向尺寸，提高承托、定位不同规格燃料箱的适应性；

3.旋调定位螺母、沿导套调整导柱的位置，从而调整夹持轮相对夹持间距，方便调整相对夹持轮夹持工艺环的作用力，提高对不同工艺环夹持定位的适应性。

附图说明

图1是本申请实施例中用于体现飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具整体的结构示意图。

图2是本申请实施例中用于体现滑台、基座、承托座、辅助座和夹持座的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于体现驱动组件一和驱动组件二的剖视图。

图4是本申请实施例中用于体现夹持轮调节结构的爆炸视图。

图5是本申请实施例中用于体现导套、导柱及定位螺母装配状态的剖视图。

附图标记说明，1、燃料箱；2、工艺环；3、基座；31、驱动组件一；311、丝杆一；312、驱动件一；32、驱动组件三；321、移动电机；322、传动齿轮；4、承托座；41、承托轮；411、环槽；42、螺母座一；43、驱动组件二；431、丝杆二；432、驱动件二；44、轮槽；45、助力电机；5、夹持座；51、夹持轮；511、轮座；52、导套；53、导柱；54、定位螺母；6、辅助座；61、辅助轮；62、螺母座二；7、导台；71、传动齿条；72、导轨。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具。

参照图1，本实施例中以圆柱状燃料箱1作为参照物，燃料箱1的两端面均加工为球面。

参照图1和图2，一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具包括至少两个固定套设在燃料箱1上的工艺环2、布置在地面的导台7和至少两个滑动设置在导台7顶面的基座3。本实施例中工艺环2设置为两个，两个工艺环2一一对应燃料箱1的两端。基座3布置有四个，在其他实施例中，操作人员根据燃料箱1长度尺寸可灵活增减基座3的数量，需要说明的是，基座3实际上需要和工艺环2一一对应，在此仅示意可灵活增设，此时燃料箱1需要对应增加工艺环2，也存在导台7上同时布置两个燃料箱1进行同步加工，此时对应需要至少四个基座3。

基座3顶面沿自身长度方向相对滑动设置有承托座4，两相对承托座4的相对面均转动设置有承托轮41，且两承托轮41位于燃料箱1轴线两侧。承托轮41外轮面周向开设有环槽411，其中两个基座3一一对应两个工艺环2，对应的每对承托轮41均通过环槽411供工艺环2插入。

位于工艺环2正下方的每个承托座4均固定有一对夹持座5，一对夹持座5一一对应工艺环2的相背两侧，夹持座5顶面设置有夹持轮51，相对两夹持轮51滚动夹持工艺环2。

操作人员预先将两个工艺环2固定套设在燃料箱1上，将燃料箱1及工艺环2吊装至导台7上由多对承托座4承托，将工艺环2作为燃料箱1定位的基准、着力点，减少对燃料箱1的损伤，提高定位夹持的便捷性；相对工艺环2的每对承托轮41及其环槽411稳定承托对应工艺环2，方便快速定位及稳定承托，同时每个工艺环2相背两侧布置的夹持轮51形成对燃料箱1轴向的限位，从而快速实现燃料箱1的定位夹持，方便后续加工燃料箱1表面。

参照图1和图2，导台7顶面固定有若干导轨72，若干导轨72沿导台7宽度方向布置且导轨72沿平行于导台7长度方向延伸，基座3滑移连接若干导轨72。导台7和基座3之间设置有驱动组件三32，驱动组件三32包括沿基座3滑动方向固定在导台7顶面的传动齿条71，传动齿条71布置在导台7宽度方向中部。基座3的侧壁固定有移动电机321，移动电机321的驱动端竖直向下并同轴心传动连接有传动齿轮322，传动齿轮322啮合传动齿条71。

针对不同长度的燃料箱1，通过驱动各个基座3上的移动电机321带动传动齿轮322沿传动齿条71移动，从而调整相对间距以适应、承托不同长度的燃料箱1，便于快速承载燃料箱1移动并使燃料箱1对位加工设备。

参照图2和图3，承托座4内部镂空，同一基座3上两承托座4的相对面倾斜布置，从而与工艺环2的外环壁相切，提高整体承托稳定性。承托座4的承托斜面开设轮槽44，承托轮41转动连接在承托座4内部并由轮槽44伸出部分以承托工艺环2。

基座3上对应每个承托座4均设置有驱动组件一31，驱动组件一31用以使两相对承托座4沿燃料箱1的径向滑移调整间距。驱动组件一31包括转动设置在基座3上的丝杆一311，丝杆一311的轴向平行于承托座4的滑移方向，承托座4的底面固定连接有螺母座一42，螺母座一42螺纹连接对应丝杆一311，基座3长度方向的端面固定有驱动件一312，驱动件一312设置为电机，驱动件一312的驱动端同轴心固定连接对应丝杆一311的端部。

在实际生产中，针对不同径向尺寸的燃料箱1，工艺环2的径向尺寸也要调整，对应的，通过启动驱动件一312带动丝杆一311转动，从而带动螺母座一42及承托座4沿基座3滑移，实现快速精确调整承托座4位置，调整两承托座4相对间距后以适应调整后的工艺环2及燃料箱1径向尺寸，提高承托、定位不同规格燃料箱1的适应性。

参照图4和图5，夹持座5顶面与承托座4的承托斜面相平行，夹持座5的顶面固定连接有导套52，导套52朝向工艺环2可滑动连接有导柱53，导柱53的两端均伸出导套52，且导柱53朝向工艺环2的一端固定连接有轮座511，夹持轮51转动设置在轮座511内。导柱53的两端分别螺纹连接有用于抵紧导套52端面的定位螺母54。

旋调定位螺母54脱离对应导套52的端面，然后沿导套52调整导柱53的位置，从而调整夹持轮51的相对夹持间距，方便调整相对夹持轮51夹持工艺环2的作用力，同时提高对不同厚度工艺环2夹持定位的适应性。

除此以外，为了进一步提高承托座4承托燃料箱1的稳定性，参照图2和图3，承托座4的顶面滑动设置有辅助座6，辅助座6与承托座4的滑动方向平行。两相对辅助座6的相对面倾斜布置。辅助座6内部镂空并转动设置有辅助轮61，辅助轮61部分伸出对应辅助座6的倾斜面并辅助承托工艺环2。辅助座6结构与承托座4类似，但与承托座4不同的是，随着承托高度的升高，辅助座6的倾斜面为了与工艺环2的外环壁保持相切，其斜度相较于承托座4进一步增大。

承托座4上对应辅助座6设置有驱动组件二43，驱动组件二43包括转动设置在承托座4上的丝杆二431，丝杆二431的轴向平行于辅助座6的滑移方向，辅助座6的底面固定连接有螺母座二62，螺母座二62螺纹连接丝杆二431，承托座4长度方向的端面设置有驱动件二432。本实施例中驱动件二432采用手轮结构，驱动件二432同轴心固定连接丝杆二431的端部并转动设置在承托座4上。

辅助座6及其辅助轮61进一步增加对燃料箱1的限位端，进一步提高对燃料箱1定位夹持的稳定性。启动驱动件二432即可带动丝杆二431转动，从而带动螺母座二62及辅助座6滑移，实现快速精确调整辅助轮61的位置，提高对不同规格燃料箱1的适应性。

参照图1和图2，对应承托工艺环2的承托座4上固定有助力电机45，助力电机45的驱动端同轴心固定连接对应的承托轮41。助力电机45有利于驱动承托轮41转动并带动燃料箱1绕自身轴线转动，方便供后续加工设备对燃料箱1表面进行加工，需要说明的是，在实际驱动过程中仅使用其中一个助力电机45，以此降低多驱动端的误差干涉。

本申请实施例一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具的实施原理为：预先将两个工艺环2固定套设在燃料箱1的端部，然后吊装燃料箱1至导台7上方；

驱动移动电机321调整各个基座3位置，使两个基座3移动至对应工艺环2的正下方，然后降下燃料箱1，同时启动各个驱动件一312使承托轮41调整对位，两工艺环2均由对应的成对承托轮41承托；

调节对应的成对夹持轮51滚动夹持工艺环2即完成定位装夹；

加工燃料箱1外表面时，助力电机45可实现整体燃料箱1绕自身轴线转动，从而方便逐步加工整个燃料箱1外表面的涂层；

当需要调整燃料箱1加工位置时，无需再次起吊燃料箱1，同步驱动各移动电机321，从而使各基座3同步承载燃料箱1沿导台7移动。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，包括：

至少两个工艺环(2)，所述工艺环(2)用于固定套设在燃料箱(1)上；

至少两个基座(3)，所述基座(3)用于布置在燃料箱(1)下方，且每个所述工艺环(2)下方均对应有所述基座(3)；

承托座(4)，所述基座(3)上位于燃料箱(1)轴线两侧分别设置所述承托座(4)，所述承托座(4)上转动设置有承托轮(41)，且所述承托轮(41)周向开设有用于供所述工艺环(2)置入的环槽(411)；

夹持座(5)，所述承托座(4)上位于对应所述工艺环(2)的相背两侧分别设置所述夹持座(5)，且所述夹持座(5)设置有用于滚动夹持所述工艺环(2)的夹持轮(51)。

2.根据权利要求1所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述承托座(4)沿燃料箱(1)的径向滑移连接所述基座(3)，且所述基座(3)上设置有用于驱动所述承托座(4)滑移的驱动组件一(31)。

3.根据权利要求2所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述驱动组件一(31)包括转动设置在所述基座(3)上的丝杆一(311)，所述丝杆一(311)的轴向平行于所述承托座(4)的滑移方向，所述承托座(4)固定连接有螺母座一(42)，所述螺母座一(42)螺纹连接对应所述丝杆一(311)，且所述基座(3)上固定有用于驱动所述丝杆一(311)转动的驱动件一(312)。

4.根据权利要求1所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述承托座(4)位于对应所述承托轮(41)背离燃料箱(1)轴心的一侧设置有辅助座(6)，所述辅助座(6)上转动设置有用于辅助承托燃料箱(1)的辅助轮(61)。

5.根据权利要求4所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述辅助座(6)滑移连接所述承托座(4)，且所述辅助座(6)的滑移方向平行于所述承托座(4)的滑移方向，所述承托座(4)上设置有用于驱动所述辅助座(6)滑移的驱动组件二(43)。

6.根据权利要求5所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述驱动组件二(43)包括转动设置在所述承托座(4)上的丝杆二(431)，所述丝杆二(431)的轴向平行于所述辅助座(6)的滑移方向，所述辅助座(6)固定连接有螺母座二(62)，所述螺母座二(62)螺纹连接所述丝杆二(431)，且所述承托座(4)上设置有用于驱动所述丝杆二(431)转动的驱动件二(432)。

7.根据权利要求1所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述夹持座(5)固定连接有导套(52)，且所述导套(52)朝向所述工艺环(2)可滑动连接有导柱(53)，所述导柱(53)的两端均伸出所述导套(52)，所述夹持轮(51)转动设置在所述导柱(53)朝向所述工艺环(2)的一端，且所述导柱(53)的两端分别螺纹连接有用于抵紧所述导套(52)的定位螺母(54)。

8.根据权利要求1所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述承托座(4)上固定有用于驱动所述承托轮(41)转动的助力电机(45)。

9.根据权利要求1所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，还包括导台(7)，所述基座(3)沿燃料箱(1)的轴向滑移设置在所述导台(7)上，且所述导台(7)和所述基座(3)之间设置有用于驱动所述基座(3)滑移的驱动组件三(32)。

10.根据权利要求9所述的一种飞行器推进器燃料箱加工用工装夹具，其特征在于，所述驱动组件三(32)包括沿所述基座(3)滑动方向固定在所述导台(7)上的传动齿条(71)，所述基座(3)上固定有移动电机(321)，所述移动电机(321)的驱动端同轴心传动连接有传动齿轮(322)，且所述传动齿轮(322)啮合所述传动齿条(71)。

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