CN218193447U - 一种盖梁骨架焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种盖梁骨架焊接机器人，包括底座，底座顶端固定安装有两条平行设置的第一滑轨，两第一滑轨上均滑动安装有轨道小车，轨道小车顶端固定连接有支撑柱，两支撑柱之间固定连接有横梁，横梁底端安装有位置调节机构，位置调节机构上安装有焊接装置；两第一滑轨之间设置有若干条第二滑轨，第二滑轨与第一滑轨垂直设置，且第二滑轨固定安装在底座上；任一第二滑轨上均限位滑动安装有若干个焊接操作台，焊接操作台的数量不少于两个，焊接操作台顶部安装有钢筋固定机构，钢筋固定机构用于固定待焊接的盖梁骨架钢筋。本申请通过钢筋固定机构的设置，可以对待焊接的盖梁骨架钢筋进行固定，避免铺设好的钢筋在焊接时发生错位。

Description

一种盖梁骨架焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及骨架焊接技术领域，特别是涉及一种盖梁骨架焊接机器人。

背景技术

盖梁指的是为支撑、分布和传递上部结构的载荷，在排架桩墩顶部设置的横梁，又称帽梁，在桥墩或在排桩上设置钢筋混凝土或少筋混凝土的横梁，主要作用是支撑桥梁上部结构，并将全部载荷传到下部结构，盖梁骨架一般由多根钢筋相互焊接而成。

现有盖梁骨架在生产时，一般由人工携带焊机在盖梁骨架钢筋上对其进行焊接，但是这种方式不仅效率低，且工作量较大；此外，也有部分采用焊接机器人对盖梁骨架进行焊接，但是，使用现有的焊接机器人在进行焊接时，一方面，因缺少对钢筋的定位装置，在焊接的过程中容易使铺设好的钢筋发生错位，导致出现焊接质量问题，另一方面，虽然部分焊接机器人存在对钢筋的定位装置，也仅仅是利用卡件对钢筋进行定位，钢筋定位效果较差，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种盖梁骨架焊接机器人，以解决上述现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：本实用新型提供一种盖梁骨架焊接机器人，包括底座，所述底座顶端固定安装有两条平行设置的第一滑轨，两所述第一滑轨上均滑动安装有轨道小车，所述轨道小车顶端固定连接有支撑柱，两所述支撑柱之间固定连接有横梁，所述横梁底端安装有位置调节机构，所述位置调节机构上安装有焊接装置；两所述第一滑轨之间设置有若干条第二滑轨，所述第二滑轨与所述第一滑轨垂直设置，且所述第二滑轨固定安装在所述底座上；任一所述第二滑轨上均限位滑动安装有若干个焊接操作台，所述焊接操作台的数量不少于两个，所述焊接操作台顶部安装有钢筋固定机构，所述钢筋固定机构用于固定待焊接的盖梁骨架钢筋。

优选的，所述钢筋固定机构包括固定块和活动块，所述固定块固定安装在所述焊接操作台顶端，所述活动块与所述焊接操作台顶端滑动连接；所述固定块为L型结构，所述活动块为U型结构，所述活动块与所述固定块可拆卸连接，所述盖梁骨架钢筋放置于所述固定块与所述活动块围成的空间内。

优选的，所述固定块包括固定连接在所述焊接操作台上的支撑块，所述支撑块一端顶部固定连接有竖板，所述竖板顶部开设有水平通孔；所述活动块包括滑动连接在所述焊接操作台顶部的滑动块，所述滑动块的顶端与所述支撑块的顶端齐平，所述滑动块设置于所述支撑块远离所述竖板的一端，所述滑动块远离所述支撑块的一端顶部固定连接有L型插接块，所述L型插接块的末端与所述水平通孔对应设置；所述滑动块底部开设有插接槽，所述支撑块与所述插接槽相适配；所述支撑块远离所述竖板的一端开设有竖向通孔，所述支撑块通过所述竖向通孔插接有定位件，所述活动块与所述固定块通过所述定位件可拆卸连接。

优选的，所述定位件包括插接在所述竖向通孔内的竖向插接板，所述竖向插接板中部螺纹连接有水平螺杆，所述水平螺杆一端固定连接有推板，所述推板与所述L型插接块抵接，所述水平螺杆另一端固定连接有第一把手。

优选的，所述L型插接块顶端螺纹连接有竖向螺杆，所述竖向螺杆底端固定连接有压板，所述压板位于所述L型插接块下方，且所述压板底端与所述盖梁骨架钢筋抵接，所述竖向螺杆顶端固定连接有第二把手。

优选的，所述位置调节机构包括固定安装在所述横梁底端的安装框，所述安装框内转动连接有丝杆，任一所述支撑柱的顶部侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴与所述丝杆传动配合；所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述安装框限位滑动连接，所述滑块上固定连接有安装块，所述安装块底端固定连接有电动推杆，所述焊接装置固定安装在所述电动推杆的底端。

优选的，所述焊接操作台底部螺纹连接有紧固螺栓，所述焊接操作台通过所述紧固螺栓与所述第二滑轨固定配合。

本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供的盖梁骨架焊接机器人，通过焊接操作台和第二滑轨的设置，同一第二滑轨上不同焊接操作台之间的距离可以根据需要进行调节，以满足不同设计的盖梁骨架的使用需求；通过钢筋固定机构的设置，利用钢筋固定机构对待焊接的盖梁骨架钢筋进行固定，可以避免铺设好的钢筋在焊接时发生错位，而且本申请的钢筋固定机构可以对待焊接的盖梁骨架钢筋在水平方向和竖直方向进行固定，对盖梁骨架钢筋的定位效果好，避免出现焊接质量问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型盖梁骨架焊接机器人未对盖梁骨架钢筋进行固定时的结构示意图；

图2为本实用新型盖梁骨架焊接机器人对盖梁骨架钢筋进行固定时的结构示意图；

其中，底座-1、第一滑轨-2、轨道小车-3、支撑柱-4、横梁-5、焊接装置-6、第二滑轨-7、焊接操作台-8、盖梁骨架钢筋-9、支撑块-10、竖板-11、滑动块-12、L型插接块-13、插接槽-14、竖向插接板-15、水平螺杆-16、推板-17、第一把手-18、竖向螺杆-19、压板-20、第二把手-21、安装框-22、丝杆-23、电机-24、滑块-25、安装块-26、电动推杆-27、紧固螺栓-28。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种盖梁骨架焊接机器人，包括底座1，底座1顶端固定安装有两条平行设置的第一滑轨2，两第一滑轨2上均滑动安装有轨道小车3，轨道小车3顶端固定连接有支撑柱4，两支撑柱4之间固定连接有横梁5，横梁5底端安装有位置调节机构，位置调节机构上安装有焊接装置6；两第一滑轨2之间设置有若干条第二滑轨7，第二滑轨7与第一滑轨2垂直设置，且第二滑轨7固定安装在底座1上；任一第二滑轨7上均限位滑动安装有若干个焊接操作台8，焊接操作台8的数量不少于两个，焊接操作台8顶部安装有钢筋固定机构，钢筋固定机构用于固定待焊接的盖梁骨架钢筋9。

进一步的，为方便对盖梁骨架钢筋9进行固定，钢筋固定机构包括固定块和活动块，固定块固定安装在焊接操作台8顶端，活动块与焊接操作台8顶端滑动连接；固定块为L型结构，活动块为U型结构，活动块与固定块可拆卸连接，盖梁骨架钢筋9放置于固定块与活动块围成的空间内；固定块包括固定连接在焊接操作台8上的支撑块10，支撑块10一端顶部固定连接有竖板11，竖板11顶部开设有水平通孔；活动块包括滑动连接在焊接操作台8顶部的滑动块12，滑动块12的顶端与支撑块10的顶端齐平，滑动块12设置于支撑块10远离竖板11的一端，滑动块12远离支撑块10的一端顶部固定连接有L型插接块13，L型插接块13的末端与水平通孔对应设置；滑动块12底部开设有插接槽14，支撑块10与插接槽14相适配；支撑块10远离竖板11的一端开设有竖向通孔，支撑块10通过竖向通孔插接有定位件，活动块与固定块通过定位件可拆卸连接。

进一步的，为提高对盖梁骨架钢筋9的固定效果，定位件包括插接在竖向通孔内的竖向插接板15，竖向插接板15中部螺纹连接有水平螺杆16，水平螺杆16一端固定连接有推板17，推板17与L型插接块13抵接，水平螺杆16另一端固定连接有第一把手18；L型插接块13顶端螺纹连接有竖向螺杆19，竖向螺杆19底端固定连接有压板20，压板20位于L型插接块13下方，且压板20底端与盖梁骨架钢筋9抵接，竖向螺杆19顶端固定连接有第二把手21。

进一步的，在焊接盖梁骨架钢筋9的过程中，为方便调节焊接装置6的位置，使焊接装置6与钢筋的搭接处对齐，位置调节机构包括固定安装在横梁5底端的安装框22，安装框22内转动连接有丝杆23，任一支撑柱4的顶部侧壁上固定安装有电机24，电机24的输出轴与丝杆23传动配合；丝杆23上螺纹连接有滑块25，滑块25与安装框22限位滑动连接，滑块25上固定连接有安装块26，安装块26底端固定连接有电动推杆27，焊接装置6固定安装在电动推杆27的底端。

进一步的，焊接操作台8底部螺纹连接有紧固螺栓28，焊接操作台8通过紧固螺栓28与第二滑轨7固定配合。

本实用新型提供的盖梁骨架焊接机器人，在使用时，根据盖梁骨架的设计需要，在多个第二滑轨7上分别放置相应数量需求的焊接操作台8，在将焊接操作台8位置调整完毕后，利用紧固螺栓28将焊接操作台8固定到第二滑轨7上；然后根据盖梁骨架设计需求将相应的盖梁骨架钢筋9放置到固定块的支撑块10上，然后推动滑动块12，使滑动块12上的L型插接块13穿过竖板11上的水平通孔，同时支撑块10贯穿滑动块12底部的插接槽14，此时在L型插接块13和竖板11的作用下，将需要搭接的两根盖梁骨架钢筋9挤压到一起，然后将竖向插接板15插接到支撑块10上的竖向通孔内，通过第一把手18转动水平螺杆16，利用推板17对L型插接块13进行挤压，从而使L型插接块13的位置保持固定，实现对需要搭接的两根盖梁骨架钢筋9在水平方向上的挤压固定，然后，利用第二把手21转动竖向螺杆19，使压板20向下移动，利用压板20对需要搭接的两根盖梁骨架钢筋9进行竖直方向上的挤压固定，完成对盖梁骨架钢筋9的固定操作。然后启动电机24，利用电机24带动丝杆23转动，从而使丝杆23上的滑块25沿丝杆23方向移动，通过改变电机24的旋转方向，即可实现滑块25在丝杆23上的往复移动，然后控制电动推杆27伸长，使焊接装置6与两根盖梁骨架钢筋9的搭接缝对齐，启动焊接装置6和轨道小车3，通过轨道小车3使焊接装置6沿接缝方向移动，即可实现盖梁骨架的焊接作业。其中，焊接操作台8的摆放需避开盖梁骨架钢筋9的焊接点位。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种盖梁骨架焊接机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)顶端固定安装有两条平行设置的第一滑轨(2)，两所述第一滑轨(2)上均滑动安装有轨道小车(3)，所述轨道小车(3)顶端固定连接有支撑柱(4)，两所述支撑柱(4)之间固定连接有横梁(5)，所述横梁(5)底端安装有位置调节机构，所述位置调节机构上安装有焊接装置(6)；两所述第一滑轨(2)之间设置有若干条第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)与所述第一滑轨(2)垂直设置，且所述第二滑轨(7)固定安装在所述底座(1)上；任一所述第二滑轨(7)上均限位滑动安装有若干个焊接操作台(8)，所述焊接操作台(8)的数量不少于两个，所述焊接操作台(8)顶部安装有钢筋固定机构，所述钢筋固定机构用于固定待焊接的盖梁骨架钢筋(9)。

2.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于，所述钢筋固定机构包括固定块和活动块，所述固定块固定安装在所述焊接操作台(8)顶端，所述活动块与所述焊接操作台(8)顶端滑动连接；所述固定块为L型结构，所述活动块为U型结构，所述活动块与所述固定块可拆卸连接，所述盖梁骨架钢筋(9)放置于所述固定块与所述活动块围成的空间内。

3.根据权利要求2所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于，所述固定块包括固定连接在所述焊接操作台(8)上的支撑块(10)，所述支撑块(10)一端顶部固定连接有竖板(11)，所述竖板(11)顶部开设有水平通孔；所述活动块包括滑动连接在所述焊接操作台(8)顶部的滑动块(12)，所述滑动块(12)的顶端与所述支撑块(10)的顶端齐平，所述滑动块(12)设置于所述支撑块(10)远离所述竖板(11)的一端，所述滑动块(12)远离所述支撑块(10)的一端顶部固定连接有L型插接块(13)，所述L型插接块(13)的末端与所述水平通孔对应设置；所述滑动块(12)底部开设有插接槽(14)，所述支撑块(10)与所述插接槽(14)相适配；所述支撑块(10)远离所述竖板(11)的一端开设有竖向通孔，所述支撑块(10)通过所述竖向通孔插接有定位件，所述活动块与所述固定块通过所述定位件可拆卸连接。

4.根据权利要求3所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于，所述定位件包括插接在所述竖向通孔内的竖向插接板(15)，所述竖向插接板(15)中部螺纹连接有水平螺杆(16)，所述水平螺杆(16)一端固定连接有推板(17)，所述推板(17)与所述L型插接块(13)抵接，所述水平螺杆(16)另一端固定连接有第一把手(18)。

5.根据权利要求3所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于，所述L型插接块(13)顶端螺纹连接有竖向螺杆(19)，所述竖向螺杆(19)底端固定连接有压板(20)，所述压板(20)位于所述L型插接块(13)下方，且所述压板(20)底端与所述盖梁骨架钢筋(9)抵接，所述竖向螺杆(19)顶端固定连接有第二把手(21)。

6.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于，所述位置调节机构包括固定安装在所述横梁(5)底端的安装框(22)，所述安装框(22)内转动连接有丝杆(23)，任一所述支撑柱(4)的顶部侧壁上固定安装有电机(24)，所述电机(24)的输出轴与所述丝杆(23)传动配合；所述丝杆(23)上螺纹连接有滑块(25)，所述滑块(25)与所述安装框(22)限位滑动连接，所述滑块(25)上固定连接有安装块(26)，所述安装块(26)底端固定连接有电动推杆(27)，所述焊接装置(6)固定安装在所述电动推杆(27)的底端。

7.根据权利要求1所述的盖梁骨架焊接机器人，其特征在于，所述焊接操作台(8)底部螺纹连接有紧固螺栓(28)，所述焊接操作台(8)通过所述紧固螺栓(28)与所述第二滑轨(7)固定配合。

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