CN218191146U - 一种分拣生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣生产线，其包括机架，机架设有传送装置，机架的一端设有导轮分拣装置，导轮分拣装置包括用于输送纺织品的若干滚轮、用于驱动滚轮转动的驱动件和用于驱动滚轮转向的转向件，机架靠近导轮分拣装置的一端固定连接有第一分拣通道、第二分拣通道和第三分拣通道，机架设有不合格品分拣装置，机架固定连接有与不合格品分拣装置相对应的第四分拣通道。本申请具有使纺织品完整的进行精确分拣的效果。

Description

一种分拣生产线

技术领域

本实用新型涉及纺织品生产设备技术的领域，尤其是涉及一种分拣生产线。

背景技术

纺织品包括的种类多样，在生产过程中需要对纺织成品进行检测，判断其是否合格，同一条检测线往往需要检测多种纺织成品，因此需要在检测后对纺织成品进行分类，将不同种类的纺织品分拣后再进入后续的工艺中。

相关技术可参考公告号为CN208495024U的中国专利公开了一种纺织品分类传送装置，包括支撑柱、控制箱、传输电机和传动皮带，支撑柱的上端设置有机架，支撑柱的一侧设置有控制箱，控制箱内设置有信号接收器、处理器和控制器，机架上设置有传输辊，传输辊的一侧设置有皮带轮，皮带轮通过传动皮带与传输电机连接，传输辊之间设置有主传输带，机架的一侧设置有支架，支架上设置有高清摄像头。

针对上述中的相关技术，纺织品在运输过程中，通过气缸进行分拣，分拣气缸在推动纺织品时，纺织品仍然放置于输送带中，使纺织品的移动方向与输送带的移动方向互相垂直，纺织品与输送带之间发生相对运动，纺织品受到互相垂直的两个作用力，易使纺织品的移动发生偏移，同时纺织品与输送带之间的摩擦易损坏纺织品。

实用新型内容

为了使纺织品完整的进行精确分拣，本申请提供一种分拣生产线。

本申请提供一种分拣生产线，采用如下的技术方案：

一种分拣生产线，包括机架，所述机架设有传送装置，机架的一端设有导轮分拣装置，导轮分拣装置包括用于输送纺织品的若干滚轮、用于驱动滚轮转动的驱动件和用于驱动滚轮转向的转向件，机架靠近导轮分拣装置的一端固定连接有第一分拣通道、第二分拣通道和第三分拣通道，机架设有不合格品分拣装置，机架固定连接有与不合格品分拣装置相对应的第四分拣通道。

通过采用上述技术方案，不同种的纺织品经由传送装置运输，不合格品分拣装置将不合格品移动至第四分拣通道中，将不合格纺织品从运输线中进行排除，合格纺织品继续运输至导轮分拣装置，驱动件驱动滚轮转动，转向件使滚轮的转动方向发生改变，使导轮分拣装置将纺织品运输向不同的分拣通道，合格纺织品根据种类不同分别进入第一分拣通道、第二分拣通道和第三分拣通道中，完成对纺织品的分拣，导轮分拣装置使纺织品进行平稳的转向，纺织品与滚轮之间的摩擦较小，导轮分拣装置对纺织品的作用力较小，分拣效果较为精确的同时，保证了纺织品的完整性。

可选的，所述驱动件包括第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊、第四转动辊、驱动电机、若干O形带和若干皮带，驱动电机与机架固定连接，驱动电机输出轴与第一转动辊固定连接，第一转动辊与第二转动辊之间背离驱动电机的一端设有皮带，第二转动辊与第三转动辊之间靠近驱动电机的一端设有皮带，第三转动辊与第四转动辊之间背离驱动电机的一端设有皮带，第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊均开设有若干转动槽，转动槽与滚轮上下一一对应，O形带位于相对应的转动槽内，相对应的滚轮位于O形带内。

通过采用上述技术方案，驱动电机带动第一转动辊转动，第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊均通过皮带带动下一相邻的转动辊转动，第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊均位于相对应的O形带内，经由O形带传动，使相对应的滚轮进行转动，完成对滚轮转动的驱动过程。

可选的，所述转向件包括转动电机、滚轮架、转杆、横杆、若干连杆、若干导杆和竖杆，滚轮架与相对应的滚轮转动连接，转动电机与机架固定连接，转动电机输出轴与转杆固定连接，转杆的一端转动连接有横杆，连杆的一端均与横杆固定连接，导杆的一端与相对应的连杆转动连接，导杆的另一端与竖杆固定连接，竖杆的另一端与滚轮架下端面固定连接。

通过采用上述技术方案，转动电机带动转杆转动，转杆推动横杆移动，进而带动所有连杆移动，连杆移动带动导杆的一端随连杆移动，使导杆发生转动，导杆转动带动竖杆发生转动，进而使滚轮架转动，滚轮架带动滚轮发生水平方向上的转动，最终改变滚轮的输送方向。

可选的，所述滚轮中部开设有与O形带相适配的凹槽。

通过采用上述技术方案，凹槽对O形带进行限位，使滚轮转动时O形带位于凹槽中，保证O形带对滚轮的驱动效果。

可选的，所述传送装置包括输送皮带、加速皮带和减速皮带，输送皮带、加速皮带和减速皮带内均设有支撑板，输送皮带、加速皮带和减速皮带内部两端均设有用于驱动输送皮带、加速皮带和减速皮带移动的驱动辊和从动辊。

通过采用上述技术方案，输送皮带使不同种类的纺织品集中输送至分拣线上，加速皮带的移动速度大于输送皮带的移动速度，使移动至加速皮带的纺织品与下一件纺织品之间的距离加大，便于工作人员对单个纺织品进行检测，相邻纺织品之间不会进行干扰。

可选的，所述加速皮带两端设有连接板，连接板与机架固定连接，连接板两端均设有弧形部。

通过采用上述技术方案，连接板减小输送皮带与加速皮带之间、加速皮带与减速皮带之间的间隙，保证纺织品连续顺畅的进行输送。

可选的，所述不合格品分拣装置包括推送气缸和推板，推送气缸与机架固定连接，推送气缸与第四分拣通道相对设置，推送气缸输出端与推板固定连接。

通过采用上述技术方案，推送气缸带动推板移动，推板推动不合格纺织品进入第四分拣通道中，将不合格纺织品从运输线中排除。

可选的，所述第一分拣通道、第二分拣通道和第三分拣通道下方均设有盛料箱。

通过采用上述技术方案，盛料箱便于对分拣后的纺织品进行收集。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.不同种的纺织品经由传送装置运输，不合格品分拣装置将不合格品移动至第四分拣通道中，将不合格纺织品从运输线中进行排除，合格纺织品继续运输至导轮分拣装置，驱动件驱动滚轮转动，转向件使滚轮的转动方向发生改变，使导轮分拣装置将纺织品运输向不同的分拣通道，合格纺织品根据种类不同分别进入第一分拣通道、第二分拣通道和第三分拣通道中，完成对纺织品的分拣，导轮分拣装置使纺织品进行平稳的转向，纺织品与滚轮之间的摩擦较小，导轮分拣装置对纺织品的作用力较小，分拣效果较为精确的同时，保证了纺织品的完整性；

2.驱动电机带动第一转动辊转动，第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊均通过皮带带动下一相邻的转动辊转动，第一转动辊、第二转动辊、第三转动辊和第四转动辊均位于相对应的O形带内，经由O形带传动，使相对应的滚轮进行转动，完成对滚轮转动的驱动过程；

3.转动电机带动转杆转动，转杆推动横杆移动，进而带动所有连杆移动，连杆移动带动导杆的一端随连杆移动，使导杆发生转动，导杆转动带动竖杆发生转动，进而使滚轮架转动，滚轮架带动滚轮发生水平方向上的转动，最终改变滚轮的输送方向。

附图说明

图1是一种分拣生产线的整体结构示意图。

图2是传送装置的内部结构示意图。

图3是导轮分拣装置的结构示意图。

图4是图3中A部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机架；2、传送装置；3、导轮分拣装置；31、滚轮；4、驱动件；5、转向件；32、第一分拣通道；33、第二分拣通道；34、第三分拣通道；6、不合格品分拣装置；35、第四分拣通道；41、第一转动辊；42、第二转动辊；43、第三转动辊；44、第四转动辊；45、驱动电机；46、O形带；47、皮带；48、转动槽；51、转动电机；52、滚轮架；53、转杆；54、横杆；55、连杆；56、导杆；57、竖杆；311、凹槽；21、输送皮带；22、加速皮带；23、减速皮带；24、支撑板；25、驱动辊；26、从动辊；27、连接板；61、推送气缸；62、推板；36、盛料箱。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种分拣生产线。

实施例

参照图1和图2，一种分拣生产线，包括机架1，机架1设有传送装置2，传送装置2包括输送皮带21、加速皮带22和减速皮带23，机架1固定连接有若干进料通道，进料通道均位于输送皮带21两侧，不同种类的纺织品生产线的末端与进料通道相连接，多种类的纺织品经由输送通道运输至输送皮带21之上。输送皮带21、加速皮带22和减速皮带23内均设有支撑板24，支撑板24两端与机架1固定连接，有利于提高纺织品运输过程中的稳定性。

参照图1和图2，输送皮带21、加速皮带22和减速皮带23内部两端均设有用于驱动输送皮带21、加速皮带22和减速皮带23移动的驱动辊25和从动辊26，驱动辊25和从动辊26均与机架1转动连接，机架1固定连接有若干移动电机，驱动辊25均与移动电机的输出轴固定连接，驱动辊25带动输送皮带21、加速皮带22和减速皮带23移动。

参照图1和图2，加速皮带22两端设有连接板27，连接板27与机架1固定连接，连接板27两端均设有弧形部，其中一个连接板27减小了输送皮带21和加速皮带22上端面之间的距离，保证纺织品顺利从输送皮带21运输至加速皮带22，另一个连接板27减小了加速皮带22和减速皮带23上端面之间的距离，保证纺织品顺利输送至减速皮带23。

参照图1，机架1设有不合格品分拣装置6，不合格品分拣装置6包括推送气缸61和推板62，推送气缸61输出端与推板62固定连接，推送气缸61与机架1固定连接，推送气缸61带动推板62进行移动，推动加速皮带22上的不合格品，机架1固定连接有与推送气缸61相对应的第四分拣通道35，推送气缸61与第四分拣通道35相对设置，推送气缸61工作，推板62移动使不合格品进入第四分拣通道35中，将不合格纺织品从分拣线中排除。

参照图1和图3，机架1的一端设有导轮分拣装置3，导轮分拣装置3包括用于输送纺织品的若干滚轮31、用于驱动滚轮31转动的驱动件4和用于驱动滚轮31转向的转向件5，当合格纺织品运输至减速皮带23时，减速皮带23的移动速度较小，使纺织品的移动速度较慢，便于工作人员对纺织品进行分辨与判断。

参照图1和图3，工作人员通过操作转向件5工作，使转向件5带动滚轮31发生水平面上的转动，使滚轮31改变输送方向，机架1靠近导轮分拣装置3的一端固定连接有第一分拣通道32、第二分拣通道33和第三分拣通道34，滚轮31的输送方向经由转向件5进行改变可分别与第一分拣通道32、第二分拣通道33和第三分拣通道34相对应。

参照图3和图4，驱动件4包括第一转动辊41、第二转动辊42、第三转动辊43、第四转动辊44、驱动电机45、若干O形带46和若干皮带47，第一转动辊41、第二转动辊42、第三转动辊43和第四转动辊44均平行设置且与机架1转动连接。所有滚轮31呈4×3的矩形排布，第一转动辊41、第二转动辊42、第三转动辊43和第四转动辊44的上方均平行设置有三个并列排布的滚轮31，同行滚轮31的转轴处于同一直线上，滚轮31转轴所处直线与下方相对应的第一转动辊41或第二转动辊42或第三转动辊43或第四转动辊44的轴线相平行。

参照图3和图4，驱动电机45与机架1固定连接，驱动电机45输出轴与第一转动辊41固定连接，驱动电机45驱动第一转动辊41转动，第一转动辊41靠近驱动电机45的一端设为左端，第一转动辊41远离驱动电机45的一端设为右端，第二转动辊42、第三转动辊43和第四转动辊44三者同理，三者靠近驱动电机45的一端设为左端，三者远离驱动电机45的一端设为右端。第一转动辊41的右端与第二转动辊42的右端之间设有皮带47，第一转动辊41和第二转动辊42的右端位于同一皮带47内，第一转动辊41转动时，通过该皮带47带动第二转动辊42转动，使第二转动辊42发生转动。

参照图3和图4，第二转动辊42的左端与第三转动辊43的左端之间设有皮带47，第二转动辊42的左端和第三转动辊43的左端位于同一皮带47内，第二转动辊42转动时，通过该皮带47带动第三转动辊43转动，使第三转动辊43发生转动。第三转动辊43的右端与第四转动辊44的右端之间设有皮带47，第三转动辊43的右端与第四转动辊44的右端位于同一皮带47内，第三转动辊43转动时，通过该皮带47带动第四转动辊44转动，使第四转动辊44发生转动。

参照图3和图4，转向件5包括滚轮架52，滚轮架52与相对应的滚轮31转动连接，滚轮架52为滚轮31提供支撑，第一转动辊41、第二转动辊42、第三转动辊43和第四转动辊44均开设有若干转动槽48，转动槽48与上方的滚轮31一一对应，O形带46位于相对应的转动槽48内，与该转动槽48相对应的滚轮31位于O形带46内，当第一转动辊41、第二转动辊42、第三转动辊43和第四转动辊44，带动转动槽48中的O形带46转动，进而带动上方相对应的滚轮31转动，驱动所有滚轮31一同转动，滚轮31与滚轮架52之间发生相对转动。

参照图3和图4，初始状态下，滚轮31的转动方向与第二分拣通道33（参照图1）相平行，此时导轮分拣装置3将纺织品输送至第二分拣通道33中，当纺织品需要输送至第一分拣通道32（参照图1）或第三分拣通道34（参照图1）时，需要转向件5对滚轮31进行转向。转向件5还包括转动电机51、转杆53、横杆54、若干连杆55、若干导杆56和竖杆57，初始状态下，滚轮31的转动方向与第二分拣通道33相平行，此时导轮分拣装置3将纺织品输送至第二分拣通道33中，转动电机51与机架1固定连接，转动电机51输出轴与转杆53固定连接。

参照图3和图4，当转动电机51正转时，带动转杆53进行顺时针转动，转杆53的另一端转动连接有横杆54，转杆53转动推动横杆54向靠近转动电机51的一侧移动，所有连杆55的一端均与横杆54固定连接，横杆54移动的同时带动连杆55随横杆54一起移动，导杆56的一端与相对应的连杆55转动连接，导杆56与连杆55转动连接的一端随连杆55发生移动，同时导杆56发生顺时针转动。

参照图3和图4，导杆56的另一端与竖杆57固定连接，导杆56发生顺时针转动，带动竖杆57进行顺时针的自转，竖杆57的另一端与滚轮架52下端面固定连接，竖杆57转动进而带动滚轮架52进行顺时针的自转，滚轮架52与相对应的滚轮31转动连接，滚轮31的转轴沿滚轮架52的长度方向设置，当滚轮架52发生水平方向上的顺时针自转时，滚轮31随滚轮架52一起进行水平方向上的顺时针自转，此时滚轮31的输送方向倾斜向第一分拣通道32（参照图1），滚轮31转动时为纺织品提供一个偏向第一分拣通道32的作用力，使纺织品输送至第一分拣通道32中。

参照图3和图4，同理，当转动电机51反转，使转杆53发生逆时针转动时，转杆53推动横杆54向远离转动电机51的一端移动，横杆54带动连杆55随横杆54一起移动，连杆55移动使导杆56发生逆时针的转动，导杆56带动竖杆57进行逆时针的自转，进而带动滚轮架52进行逆时针的自转，使滚轮31随滚轮架52发生转动，此时滚轮31的输送方向倾斜向第三分拣通道34（参照图1），滚轮31转动时为纺织品提供一个偏向第三分拣通道34的作用力，使纺织品进入第三分拣通道34中。滚轮31转向使纺织品的移动方向发生改变，同时滚轮31使纺织品的移动状态较为平缓，同时纺织品与滚轮31之间发生相对转动，摩擦力较小，有利于保证纺织品的完整性。

参照图3和图4，滚轮31中部开设有与O 形带相适配的凹槽311，当滚轮31发生转向时，由于O形带46随滚轮31的转向发生形变，保证了下方第一转动辊41、第二转动辊42、第三转动辊43和第四转动辊44对滚轮31的驱动效果，保证滚轮31转向后仍旧能够同步转动。

参照图1，第一分拣通道32、第二分拣通道33和第三分拣通道34均倾斜设置且下方均设有盛料箱36，三种不同的合格纺织品分别进入第一分拣通道32、第二分拣通道33和第三分拣通道34后，在自身重力作用下，滑落至相对应的盛料箱36中进行收集。

本申请实施例一种分拣生产线的实施原理为：纺织品在运输过程中，经由不合格品分拣装置6，将不合格品输送至第四分拣通道35中，将不合格品从分拣线中排除，合格纺织品输送至导轮分拣装置3，转向件5带动滚轮31发生转向，使滚轮31的输送方向分别对应第一分拣通道32、第二分拣通道33和第三分拣通道34，驱动件4带动滚轮31转动，使滚轮31对纺织品进行输送，导轮分拣装置3对纺织品的输送较为平缓，纺织品与滚轮31之间的摩擦力较小，有利于保证纺织品的完整性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分拣生产线，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设有传送装置（2），机架（1）的一端设有导轮分拣装置（3），导轮分拣装置（3）包括用于输送纺织品的若干滚轮（31）、用于驱动滚轮（31）转动的驱动件（4）和用于驱动滚轮（31）转向的转向件（5），机架（1）靠近导轮分拣装置（3）的一端固定连接有第一分拣通道（32）、第二分拣通道（33）和第三分拣通道（34），机架（1）设有不合格品分拣装置（6），机架（1）固定连接有与不合格品分拣装置（6）相对应的第四分拣通道（35）。

2.根据权利要求1所述的一种分拣生产线，其特征在于：所述驱动件（4）包括第一转动辊（41）、第二转动辊（42）、第三转动辊（43）、第四转动辊（44）、驱动电机（45）、若干O形带（46）和若干皮带（47），驱动电机（45）与机架（1）固定连接，驱动电机（45）输出轴与第一转动辊（41）固定连接，第一转动辊（41）与第二转动辊（42）之间背离驱动电机（45）的一端设有皮带（47），第二转动辊（42）与第三转动辊（43）之间靠近驱动电机（45）的一端设有皮带（47），第三转动辊（43）与第四转动辊（44）之间背离驱动电机（45）的一端设有皮带（47），第一转动辊（41）、第二转动辊（42）、第三转动辊（43）和第四转动辊（44）均开设有若干转动槽（48），转动槽（48）与滚轮（31）上下一一对应，O形带（46）位于相对应的转动槽（48）内，相对应的滚轮（31）位于O形带（46）内。

3.根据权利要求1所述的一种分拣生产线，其特征在于：所述转向件（5）包括转动电机（51）、滚轮架（52）、转杆（53）、横杆（54）、若干连杆（55）、若干导杆（56）和竖杆（57），滚轮架（52）与相对应的滚轮（31）转动连接，转动电机（51）与机架（1）固定连接，转动电机（51）输出轴与转杆（53）固定连接，转杆（53）的一端转动连接有横杆（54），连杆（55）的一端均与横杆（54）固定连接，导杆（56）的一端与相对应的连杆（55）转动连接，导杆（56）的另一端与竖杆（57）固定连接，竖杆（57）的另一端与滚轮架（52）下端面固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种分拣生产线，其特征在于：所述滚轮（31）中部开设有与O形带（46）相适配的凹槽（311）。

5.根据权利要求1所述的一种分拣生产线，其特征在于：所述传送装置（2）包括输送皮带（21）、加速皮带（22）和减速皮带（23），输送皮带（21）、加速皮带（22）和减速皮带（23）内均设有支撑板（24），输送皮带（21）、加速皮带（22）和减速皮带（23）内部两端均设有用于驱动输送皮带（21）、加速皮带（22）和减速皮带（23）移动的驱动辊（25）和从动辊（26）。

6.根据权利要求5所述的一种分拣生产线，其特征在于：所述加速皮带（22）两端设有连接板（27），连接板（27）与机架（1）固定连接，连接板（27）两端均设有弧形部。

7.根据权利要求1所述的一种分拣生产线，其特征在于：所述不合格品分拣装置（6）包括推送气缸（61）和推板（62），推送气缸（61）与机架（1）固定连接，推送气缸（61）与第四分拣通道（35）相对设置，推送气缸（61）输出端与推板（62）固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种分拣生产线，其特征在于：所述第一分拣通道（32）、第二分拣通道（33）和第三分拣通道（34）下方均设有盛料箱（36）。

Images