CN218186682U - 幕墙清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及幕墙清洗装置，包括：清洁机器人和风机吸附机构；所述清洁机器人包括机器人本体，所述风机吸附机构安装于所述机器人本体的背面，所述风机吸附机构包括喇叭形风道，所述喇叭形风道内设置风机，所述喇叭形风道具有进风口和出风口，所述进风口朝向待清洗幕墙，所述机器人本体的背面指的是背对所述幕墙待清洗面的一面。本申请通过设置吸附风机，增加清洁机器人在幕墙表面的吸附力，解决现有技术中高层建筑外墙清洗过程中，对于较为粗糙的墙面，由于清洁机器人的吸附力较差，容易发发生坠落且影响清洗作业的问题。

Description

幕墙清洗装置

技术领域

本申请涉及清洗机械技术领域，具体涉及一种幕墙清洗装置。

背景技术

随着现代城市的高速发展，高层建筑越来越多，但是，随着高层建筑表面灰垢的逐渐积累，清洁工作成为较为棘手的问题。

现有技术中，可以采用人工清洗的方式，采用悬吊装置将人体悬吊在高层建筑的外墙表面，由人工完成清洗工作。但是这种方法费时费力，工作效率低，而且容易发生危险。

针对该技术问题，目前可以采用幕墙清洁机器人来进行清洗工作，幕墙清洁机器人可以吸附在高层建筑的外墙，完成清洗工作。

现有的幕墙清洁机器人一般是采用吸盘进行吸附，但是，当墙面较为粗糙时，吸附力就会变差，容易发生坠落，影响清洗作业。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种幕墙清洗装置，以解决现有技术中高层建筑外墙清洗过程中，对于较为粗糙的墙面，由于清洁机器人的吸附力较差，容易发发生坠落且影响清洗作业的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

本申请实施例提供一种幕墙清洗装置，包括：

清洁机器人和风机吸附机构；

所述清洁机器人包括机器人本体，所述风机吸附机构安装于所述机器人本体的背面，所述风机吸附机构包括喇叭形风道，所述喇叭形风道内设置风机，所述喇叭形风道具有进风口和出风口，所述进风口朝向待清洗幕墙，所述机器人本体的背面指的是背对所述幕墙待清洗面的一面。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，所述清洁机器人包括清洗机构，所述所述清洗机构包括擦洗件、清洗液管路、清水管路和水雾喷头；

所述擦洗件安装于所述机器人本体的正面，所述水雾喷头具有喷液口，所述喷液口位于所述擦洗件的至少一侧；

所述清洗液管路和所述清水管路分别通过电磁三通阀与所述水雾喷头连通。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，所述机器人本体上还安装有风幕组件，所述风幕组件包括风幕风道，所述风幕风道具有风幕出风口，所述风幕出风口形成于所述喷液口的上方，且向下倾斜预定角度。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，所述幕墙清洗装置还包括悬吊机构，所述悬吊机构包括长度可调的第一悬吊线缆和第二悬吊线缆，所述悬吊机构具有悬吊状态；

在所述悬吊状态下，所述第一悬吊线缆的第一端和所述第二悬吊线缆第一端分别固定于幕墙当前待清洗面顶部的两端，所述第一悬吊线缆的第二端和所述第二悬吊线缆的第二端固定在清洁机器人上，以类V形将所述清洁机器人悬吊于幕墙的当前待清洗面。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，所述悬吊机构还包括第一卷线盘、第二卷线盘、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一悬吊线缆卷绕在所述第一卷线盘上，所述第二悬吊线缆卷绕在所述第二卷线盘上；

所述第一驱动电机用于驱动所述第一卷线盘的转动，所述第二驱动电机用于驱动所述第二卷线盘转动，所述第一卷线盘和所述第二卷线盘转动时，能够改变所述第一悬吊线缆和所述第二悬吊线缆的长度，使所述清洁机器人移动至当前待清洗面的预设清洁位置。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，所述清洁机器人还包括控制组件，所述控制组件用于发送调节指令给第一驱动电机和第二驱动电机，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机根据所述调节指令，调节第一悬吊线缆和第二悬吊线缆的长度。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，还包括：

线长测量装置，用于分别测量清洁机器人与当前待清洗面顶部两端之间第一悬吊线缆和第二悬吊线缆的长度；

控制组件还用于当所述线长测量装置测得的所述第一悬吊线缆和/或第二悬吊线缆的长度达到预设长度时，输出停机控制信号，以使所述第一驱动电机和/或第二驱动电机停止驱动所述第一卷线盘和/或所述第二卷线盘的转动。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，所述机器人本体上安装有脏污检测元件，所述脏污检测元件的检测端朝向待清洗幕墙的表面，用于检测待清洗幕墙的脏污程度；

所述控制组件还用于根据所述脏污检测元件的脏污程度检测信号，控制所述电磁三通阀的动作，使所述喷液口喷洒清水或清洗液。

可选地，根据本申请实施例提供的幕墙清洗装置，所述清水管路设置有加热元件和温度传感器，所述控制组件还用于：根据所述脏污检测元件的脏污程度检测信号，控制加热元件对清水管路内的水进行加热，并基于所述温度传感器检测到的水温信号，控制所述喷液口喷洒高温水雾。

本申请实施例达到的有益效果：

本申请实施例的幕墙清洗装置在机器人本体的背面设置风机吸附机构，该风机吸附机构的进风口朝向待清洗幕墙，本实施例通过风机产生的负压，将清洁机器人吸附于幕墙的待清洁面，通过风机吸附机构与悬吊机构的配合，实现清洁机器人在待清洗面上的稳定行走。相比现有技术中的吸盘吸附，本实施例通过风机吸附，对不同粗糙程度的墙面，均有较好的吸附力，增加了清洁机器人清洁过程中的稳固性。

另外，本申请实施例的高层建筑的外墙清洗设备通过设置悬吊机构，在清洗状态下，悬吊机构的第一悬吊线缆和第二悬吊线缆分别固定于高层建筑外墙顶部的两端，以将清扫装置悬吊于高层建筑外墙的表面。由于第一悬吊线缆、第二悬吊线缆形成V字形悬吊清扫装置，使得清扫装置更加稳固，避免晃动发生危险。

附图说明

图1是本申请一个实施例提供的幕墙清洗装置在幕墙上的悬吊示意图的结构示意图；

图2给出了本申请一个实施例提供的清洁机器人背面的结构示意图；

图3给出本申请另一个实施例提供的幕墙清洗装置的示意图；

图4给出了本申请一个实施例提供的机器人本体的正面的结构示意图；

图5给出了本申请另一个实施例提供的清洁机器人的示意图。

图中，100-清洁机器人，101-机器人本体，102-固定架，103-第一悬吊线缆，104-第一卷线盘，105-第二悬吊线缆，106-第二卷线盘，107-通孔，108- 喷液口，109-擦洗件，110-第一驱动电机，111-第二驱动电机，112-风幕出风口，113-风机，114-风道。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

下面通过具体地实施例对本申请实施例进行详细说明。

图1给出了本申请一个实施例提供的幕墙清洗装置在幕墙上的悬吊示意图，如图1所示，本实施例的幕墙清洗装置，包括：

悬吊机构和清洁机器人100。其中，

悬吊机构包括长度可调的第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105，当清洁机器人100处于清洗状态时，对于当前待清洗面，第一悬吊线缆103 的第一端和第二悬吊线缆105第一端分别固定于幕墙当前待清洗面顶部的两端，第一悬吊线缆103的第二端和第二悬吊线缆105的第二端固定在清洁机器人上，第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105形成类V形将清洁机器人悬吊于幕墙的当前待清洗面。

本实施例的类V形指的是具有两个倾斜的斜线，两斜线形成上部开口大、下部开口小或者不开口的几何形状。根据清洁机器人在待清洗面的位置变化，类V形的两个斜线，可以相等，也可以不相等。

本实施例第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105的长度可调，可以通过调整第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105位于清洁机器人与幕墙顶部两端之间的长度，来改变清洁机器人在当前待清洗面的位置。

清洁机器人在不同的位置处，第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105 位于清洁机器人与幕墙顶部两端之间的长度也不同。

图2给出了本申请一个实施例提供的清洁机器人背面的结构示意图，如图2所示，该清洁机器人包括机器人本体，机器人本体的背面安装有固定架102，固定架102上端形成有用于固定第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105的第一固定端和第二固定端。

该第一固定端和第二固定端设置有通孔107，第一悬吊电缆和第二悬吊线缆分别穿过对应的通孔107固定于待清洗幕墙的顶部两端。

本实施例的悬吊机构还包括第一卷线盘104、第二卷线盘106，其中，第一悬吊线缆103卷绕在第一卷线盘104上，第二悬吊线缆105卷绕在第二卷线盘106上。

图2所示的实施例中，第一卷线盘104和第二卷线盘106安装于机器人本体上。在另一个实施例中，如图3所示，第一卷线盘104和第二卷线盘106安装于待清洗幕墙的顶部两端，第一悬吊线缆和第二悬吊线缆的第一端固定于机器人本体，第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105的第二端分别卷绕在第一卷线盘104和第二卷线盘106。

进一步地，悬吊机构还包括第一驱动电机110和第二驱动电机111，第一驱动电机110用于驱动第一卷线盘104转动，第二驱动电机111用于驱动第二卷线盘106转动，当第一卷线盘104和第二卷线盘106转动时，能够改变第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105的长度，从而改变清洁机器人在当前待清洗面的位置，以使清洁机器人移动至当前待清洗面的预设清洗位置。

示例性地，例如，清洁机器人当前位于待清洗面的左侧位置，当需要向右侧移动时，可以将位于左侧的第一悬吊线缆延长第一预设长度，同时将位于右侧的第二悬吊线缆缩短第二预设长度，使清洁机器人移动至右侧的预设清洗位置处。

可选地，本实施例可以通过机器人的控制组件发送调节指令给第一驱动电机110和第二驱动电机111，使第一驱动电机110和第二驱动电机111 根据调节指令，调节第一悬吊线缆103和第二悬吊线缆105的长度。

在本实施例的一种实施方式中，可以在清洁机器人的控制组件中安装清洁程序，清洁机器人可以按照预设的清洁程序，执行清洗工作。在另一种实施方式中，可以通过遥控的方式控制清洁机器人执行清洗工作。这两种实施方式都是本领域比较熟知的技术，本实施例在此不再详述。

进一步地，本实施例设置有线长测量装置(图中未示出)，该线长测量装置分别测量清洁机器人与当前待清洗面顶部两端之间的第一悬吊线缆 103和第二悬吊线缆105的长度。

当所述线长测量装置测得第一悬吊线缆、第二悬吊线缆的长度达到预设长度时，输出停机控制信号，以使第一驱动电机、第二驱动电机停止工作。

本实施例的线长测量装置，例如，可以是光电编码器，本实施例通过光电编码器测量第一卷线盘和第二卷线盘转动的圈数，可以确定第一悬吊线缆和第二悬吊线缆的长度。

本实施例通过设置悬吊机构，可以避免清洁机器人发生坠落，同时，第一悬吊线缆和第二悬吊线缆以类V形将清洁机器人悬吊于幕墙的待清洁面，使得清洁机器人更加稳固，可以避免清洁机器人发生晃动，增加清洁机器人的清洗效果。

图4给了本申请一个实施例提供的机器人本体的正面的结构示意图，进一步地，如图4所示，本实施例机器人本体的正面安装有清洗机构，该清洗机构包括擦洗件109，擦洗件109安装于机器人本体的正面，其中，擦洗件109用于对待清洗面进行擦拭，机器人的正面指的是机器人本体正对待清洗面的一面，机器人本体的背面指的是与机器人本体正面相对的一面。

可选地，本实施例的清洗机构还包括清洗液管路、清水管路和水雾喷头，其中，水雾喷头具有一组喷液口108。

其中，喷液口108可以设置于擦洗件109的上方侧，或者下方侧，或者同时设置于上方侧和下方侧。

其中，清洗液管路和清水管路分别通过电磁三通阀与水雾喷头连通。具体地：清洗液管路的入口用于与清洗液存储箱连通，清水管路的入口与清水存储箱连通，清洗液管路的出口和清水管路的出口分别对应连接电磁三通阀的一个入口，电磁三通阀的出口与水雾喷头连通。

本实施例清洗液存储箱内存储有清洗液，清水存储箱内存储有清水，在清洗过程中，根据预设的清洗模式，选择通过喷液口喷洒清水或清洗液到待清洗面上或者擦洗件上，然后通过擦洗件进行擦拭。

可选地，本实施例的机器人本体上还安装有脏污检测元件，该脏污检测元件的检测端朝向待清洗幕墙的表面，用于检测待清洗幕墙的脏污程度。

控制组件可以根据脏污检测元件的脏污程度检测信号，控制电磁三通阀的动作，使喷液口喷洒清水或清洗液。

可选地，本实施例清水管路设置有加热元件和温度传感器，控制组件根据脏污检测元件的脏污程度检测信号，控制加热元件对清水管路内的水进行加热，并结合温度传感器的温度检测信号，控制喷液口喷洒高温水雾。

本实施例可以将待检测面的脏污程度按照从高到低，分为一级、二级和三级，若控制组件根据脏污程度检测信号，判定待清洗位置的脏污程度属于一级脏污，则可以先喷洒高温水雾，然后喷洒清洗液；若属于二级脏污，则选择喷洒清洗液；若属于三级脏污，则喷洒冷水水雾。

可选地，本实施例的加热元件为电加热管。

可选地，本实施例清洁机器人设置有自平衡组件，是一种自平衡机器人，通过自平衡机器人可以保持机器人本体在幕墙待清洗面上的平衡，使得刮擦条或者清洁件能够在清洗过程中始终保持固定的角度贴合待清洗面。关于自平衡机器人属于本领域比较熟知的技术，在此不再赘述。

进一步地，本实施例的机器人本体上还安装有风幕组件。

该风幕组件可以在清洁机器人进行清洁作业时，在喷液口108的上方形成一道风幕，对喷液口108喷出的水雾进行阻挡，避免水雾吹到机器人本体的上方，超出清洁机构的清洗范围，在幕墙表面留下痕迹，影响清洗效果。

具体地，如图4所示，本实施例的风幕组件包括风幕风道，其中的风幕风道具有风幕出风口12，该风幕出风口12形成于喷液口108的上方，且向下倾斜预定角度设置。

进一步地，如图4所示，本实施例的机器人本体101上还安装有行走轮 115，作为优选地，本实施例在机器人本体101正面的四个角的位置均设置一个行走轮115。

通过设置行走轮115，可以辅助清洁机器人在幕墙表面的爬行，另外，通过设置行走轮115还可以对机器人本体101进行支撑，保持机器人本体101 的平稳移动。

本实施例机器人本体101为长方形，因此，为了能够支撑机器人本体101 在行走过程中的平稳度，分别在四个角的位置设置行走轮115。在其他实施例中，对于其他不同形状的机器人本体101，可以根据实际需要，在机器人本体的不同位置设置不同数量的行走轮115。

优选地，本实施例行走轮115为万向轮，这样，清洁机器人在幕墙表面可以随意转动方向，增加了清洁机器人行走的便利性。

图5给出了本申请另一个实施例提供的清洁机器人的示意图，进一步地，如图5所示，本实施例在机器人本体的背面设置了风机吸附机构，该风机吸附机构包括喇叭形风道，该喇叭形风道内设置有风机，其中，风机具有进风口和出风口，且风机的进风口朝向幕墙的待清洁面。

本实施例通过风机产生的负压，将清洁机器人吸附于幕墙的待清洁面，通过风机吸附机构与悬吊机构的配合，增加清洁机器人在待清洗面上的吸附力。相比现有技术中的吸盘吸附，本实施例通过风机吸附，对不同粗糙程度的墙面，均有较好的吸附力，增加了清洁机器人清洁过程中的稳固性。

需要说明的是，本申请中的术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种幕墙清洗装置，其特征在于，包括：

清洁机器人和风机吸附机构；

所述清洁机器人包括机器人本体，所述风机吸附机构安装于所述机器人本体的背面，所述风机吸附机构包括喇叭形风道，所述喇叭形风道内设置风机，所述喇叭形风道具有进风口和出风口，所述进风口朝向待清洗幕墙，所述机器人本体的背面指的是背对所述幕墙待清洗面的一面。

2.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述清洁机器人包括清洗机构，所述清洗机构包括擦洗件、清洗液管路、清水管路和水雾喷头；

所述擦洗件安装于所述机器人本体的正面，所述水雾喷头具有喷液口，所述喷液口位于所述擦洗件的至少一侧；

所述清洗液管路和所述清水管路分别通过电磁三通阀与所述水雾喷头连通。

3.根据权利要求2所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述机器人本体上还安装有风幕组件，所述风幕组件包括风幕风道，所述风幕风道具有风幕出风口，所述风幕出风口形成于所述喷液口的上方，且向下倾斜预定角度。

4.根据权利要求3所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述机器人本体上安装有脏污检测元件，所述脏污检测元件的检测端朝向待清洗幕墙的表面，用于检测待清洗幕墙的脏污程度；

控制组件，用于根据所述脏污检测元件的脏污程度检测信号，控制所述电磁三通阀的动作，使所述喷液口喷洒清水或清洗液。

5.根据权利要求4所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述清水管路设置有加热元件和温度传感器，所述控制组件还用于：根据所述脏污检测元件的脏污程度检测信号，控制加热元件对清水管路内的水进行加热，并基于所述温度传感器检测到的水温信号，控制所述喷液口喷洒高温水雾。

6.根据权利要求1所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述幕墙清洗装置还包括悬吊机构，所述悬吊机构包括第一悬吊线缆、第一卷线盘和第一驱动机构，以及第二悬吊线缆、第二卷线盘和第二驱动机构；

所述第一悬吊线缆卷绕在所述第一卷线盘上，所述第二悬吊线缆卷绕在所述第二卷线盘上，当清洁机器人处于清洗状态时，所述第一悬吊线缆的第一端和所述第二悬吊线缆第一端分别固定于幕墙当前待清洗面顶部的两端，所述第一悬吊线缆的第二端和所述第二悬吊线缆的第二端固定在清洁机器人上；

所述第一驱动机构用于驱动第一卷线盘转动，以调整第一悬吊线缆的长度，所述第二驱动机构用于驱动第二卷线盘转动，以调整第二悬吊线缆的长度。

7.根据权利要求6所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述清洁机器人还包括控制组件，所述控制组件用于发送调节指令给第一驱动电机和第二驱动电机，以使所述第一驱动电机和所述第二驱动电机根据所述调节指令，调节第一悬吊线缆和第二悬吊线缆的长度。

8.根据权利要求7所述的幕墙清洗装置，其特征在于，还包括：

线长测量装置，用于分别测量清洁机器人与当前待清洗面顶部两端之间第一悬吊线缆和第二悬吊线缆的长度；

控制组件还用于当所述线长测量装置测得的所述第一悬吊线缆和/或第二悬吊线缆的长度达到预设长度时，控制所述第一驱动电机和/或第二驱动电机停止工作。

9.根据权利要求1-8任一项所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述机器人本体的正面还设置有至少三个行走轮。

10.根据权利要求9所述的幕墙清洗装置，其特征在于，所述行走轮为万向轮。

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