CN207002151U - 一种用于楼顶引导的行走小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳和悬挂重物；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳的上端连接小车行走导向器外侧，引导绳下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面，该装置结构简单，行走稳定。

Description

一种用于楼顶引导的行走小车

技术领域

本实用新型属于高楼机械领域，尤其涉及一种用于楼顶引导的行走小车。

背景技术

随着经济的发展，高楼大厦越来越多，然而高空作业的工作也不可避免，现有的高楼作大多通过绳索悬挂的方式完成，不能实现横向运动。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种用于楼顶引导的行走小车，能实现悬挂物的横向运动。

技术方案：为实现上述目的，本实用新型的一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车、小车行走导向器、悬挂引导绳和悬挂重物；所述楼顶行走小车水平设置在楼顶墙台面；所述小车行走导向器的上部通过楼顶行走小车上的支撑架支撑设置在清洁行走车上方，小车行走导向器的下部横跨在楼顶墙台两侧，且小车行走导向器的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车并带动小车行走导向器沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳的上端连接小车行走导向器外侧，引导绳下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面。

进一步的，所述小车行走导向器包括支撑杆、连接板、导向侧杆和侧轮；两所述支撑杆前后并列设置在楼顶行走小车上方，其两支撑杆的上部两侧由两连接板固定连接；四所述导向侧杆竖直设置，且四个导向侧杆分别对称设置在两支撑杆的底部两侧；若干所述侧轮沿导向侧杆长度方向均匀设置在沿导向侧杆内侧壁，且侧轮的轮面与楼顶墙台两侧的墙面接触。

进一步的，还包括超声波测距仪，两超声波测距仪在小车行走导向器上，且分别设置在楼顶墙台内侧的两导向侧杆前后，两超声波测距仪的探头方向分别垂直于楼顶两侧的墙台内侧面。

进一步的，还包括绕线器，两所述绕线器固定设置在小车行走导向器外侧的前后两端，两绕线器的绕线端分别连接两悬挂引导绳的上端；驱动绕线器可带动引导绳和悬挂重物在墙面上下位移。

本实用新型的有益效果：

(1)结构简单，工作过程可靠；

(2)在小车行走导向器前后增加了超声波测距装置，使小车不至于与前后的两侧墙体相撞；

(3)通过小车行走导向器能实现悬挂物的横向运动。

附图说明

附图1为本装置的整体示意图；

附图2为楼顶行走车的结构示意图；

附图3为擦窗小车结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。

本实施例中悬挂重物为玻璃幕墙清洁行走车13。

如附图1所示，一种用于楼顶引导的行走小车，包括楼顶行走小车2.1、小车行走导向器26、悬挂引导绳9、清洁行走车13和抓墙风扇15；所述楼顶行走小车2.1水平设置在楼顶墙台面6；所述小车行走导向器26的上部通过楼顶行走小车2.1上的支撑架 2支撑设置在清洁行走车13上方，小车行走导向器26的下部横跨在楼顶墙台7两侧，且小车行走导向器26的下部与两侧墙面滑动连接；小车行走导向器26的引导下，驱动楼顶行走小车2.1并带动小车行走导向器26沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述清洁行走车13平行悬挂在玻璃幕墙墙面，且清洁行走车13的前后行走轮的轮面与玻璃幕墙墙面接触；所述悬挂引导绳9的上端连接小车行走导向器26外侧，引导绳9下端连接清洁行走车13上部；若干所述抓墙风扇15设置在清洁行走车13上，其抓墙风扇15的吹风方向朝向玻璃幕墙外侧，使空气对抓墙风扇15产生向墙面推的反作用力，从而增加清洁行走车13的“抓墙”力。

如附图2所示，小车行走导向器26包括支撑杆3、连接板1、导向侧杆5和侧轮11；两所述支撑杆3前后并列设置在楼顶行走小车2.1上方，其两支撑杆3的上部两侧由两连接板1固定连接；四所述导向侧杆5竖直设置，且四个导向侧杆5分别对称设置在两支撑杆3的底部两侧；若干所述侧轮11沿导向侧杆5长度方向均匀设置在沿导向侧杆5 内侧壁，且侧轮11的轮面与楼顶墙台7两侧的墙面接触；导向侧杆5对称夹设在楼顶墙台7两侧，使楼顶行走小车2.1行走稳定，不易倾覆。

还包括超声波测距仪，两超声波测距仪在小车行走导向器26上，且分别设置在楼顶墙台7内侧的两导向侧杆5前后，两超声波测距仪的探头方向分别垂直于楼顶两侧的墙台内侧面，可防止小车行走导向器26与楼顶两侧的墙台内侧面相撞。

如附图1所示，还包括绕线器18，两所述绕线器18固定设置在小车行走导向器26外侧的前后两端，两绕线器18的绕线端分别连接两悬挂引导绳9的上端；驱动绕线器 18可带动引导绳9和清洁行走车13在玻璃幕墙墙面上下位移。

如图3所述，清洁行走车13包括前玻璃刮刷12、后玻璃刮刷14、风扇座支撑23、风扇座27、底盘13和玻璃行走轮19；所述前玻璃刮刷12和后玻璃刮刷14分别设置在底盘13前后两端，且前玻璃刮刷12和后玻璃刮刷14末端的橡胶清洁刷20与玻璃幕墙接触；四所述玻璃行走轮19安装在底盘13内侧；若干所述风扇座27均匀设置在底盘 13外侧，其风扇座支撑23的四周沿圆周阵列镂空若干通风孔26，通风孔26可在抓墙风扇15的作用下吸走墙面部分灰尘。

如图3所述，玻璃行走轮19的轮体为尼龙材质，玻璃行走轮19的轮体上均匀设置有若干镂空通孔，玻璃行走轮19的轮面为橡胶材质，且玻璃行走轮19的轮面均匀设有防滑花纹。

如图1所示，工作方法，具体步骤如下：

1)遥控开启楼顶行走小车2.1电源；

2)楼顶行走小车2.1向清洁行走车13发出启动信号，清洁行走车13接受信号后等待三秒；

3)楼顶行走小车2.1开始运动并且亮绿灯，清洁行走车13上的旋翼15向前倾转一定角度产生水平方向分力，使清洁行走车13吸附于玻璃幕墙并与楼顶行走小车2.1同步移动和清洗作业；

4)楼顶行走小车2.1运动至边缘位置时，楼顶行走小车2.1上的超声波测距仪检测到侧壁墙体并停止运动，亮红灯。同时控制清洁行走车13停止运动；

5)楼顶行走小车2.1上与绕线器18驱动连接的步进电机转动预先设定圈数，悬挂绳9带动清洁装置下移，进入下一工作面；

6)楼顶行走小车2.1向清洁行走车13发出反向运动信号；

7)楼顶行走小车2.1和清洁行走车13开始反向移动直至到达另一端墙面，重复上一动作，直至清洁工作完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：包括楼顶行走小车(2.1)、小车行走导向器(26)、悬挂引导绳(9)和悬挂重物；所述楼顶行走小车(2.1)水平设置在楼顶墙台面(6)；所述小车行走导向器(26)的上部通过楼顶行走小车(2.1)上的支撑架(2)支撑设置在清洁行走车(13)上方，小车行走导向器(26)的下部横跨在楼顶墙台(7)两侧，且小车行走导向器(26)的下部与两侧墙面滑动连接；驱动楼顶行走小车(2.1)并带动小车行走导向器(26)沿楼顶围墙长度方向前后位移；所述悬挂引导绳(9)的上端连接小车行走导向器(26)外侧，引导绳(9)下端连接悬挂重物；所述悬挂重物悬挂在高楼墙面。

2.根据权利要求1所述的一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：所述小车行走导向器(26)包括支撑杆(3)、连接板(1)、导向侧杆(5)和侧轮(11)；两所述支撑杆(3)前后并列设置在楼顶行走小车(2.1)上方，其两支撑杆(3)的上部两侧由两连接板(1)固定连接；四所述导向侧杆(5)竖直设置，且四个导向侧杆(5)分别对称设置在两支撑杆(3)的底部两侧；若干所述侧轮(11)沿导向侧杆(5)长度方向均匀设置在沿导向侧杆(5)内侧壁，且侧轮(11)的轮面与楼顶墙台(7)两侧的墙面接触。

3.根据权利要求2所述的一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：还包括超声波测距仪，两超声波测距仪在小车行走导向器(26)上，且分别设置在楼顶墙台(7)内侧的两导向侧杆(5)前后，两超声波测距仪的探头方向分别垂直于楼顶两侧的墙台内侧面。

4.根据权利要求1所述的一种用于楼顶引导的行走小车，其特征在于：还包括绕线器(18)，两所述绕线器(18)固定设置在小车行走导向器(26)外侧的前后两端，两绕线器(18)的绕线端分别连接两悬挂引导绳(9)的上端；驱动绕线器(18)可带动引导绳(9)和悬挂重物在墙面上下位移。