CN218186665U - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

清洁设备，包括集液箱、控制模块、检测模块和动力件，动力件和检测模块均与控制模块电性相连：集液箱内设置有集液腔，检测模块包括与控制模块电性相连的至少一组检测组体；单组检测组体包括至少一个第一导体部和至少一个第二导体部，设置第一导体部和第二导体部的至少部分位于集液腔内且设置为呈相互不接触的间隔分布结构；控制模块设置有用于对第一导体部供电的第一供电端和对第二导体部供电的第二供电端；控制模块还设置有检测端，检测端设置为与第一导体部或第二导体部呈电性相连的结构。本方案解决了现有清洁设备对污水水位检测容易失效、且检测污水水位的结构需要用户频繁维护清洗的问题。

Description

清洁设备

技术领域

本实用新型涉及到清洁领域，具体涉及到清洁设备。

背景技术

现有的清洁设备主要在地面上执行清洁任务，在对地面进行清洁的过程中会将地面上形成的污水来进行吸取收集，以便防止污水对地面形成二次污染，其中，主要设置污水箱来对污水进行收集，污水箱间接地与风机相连，通过风机产生的气流的吸力来实现吸取污水的效果；为了防止污水箱在污水盛放满的情况下因风机工作导致污水进入到风机内而引起损坏的问题发生，一般设置对污水水位进行检测的结构，部分结构设置两个导电柱来对水位进行检测，主要为当污水箱内的污水水位较低时此时两个导电柱之间形成电路的断路结构，在水位上升到同时淹没两个导电柱后形成电路的连通结构，通过电路的通路或断路来判断出污水箱内的污水水位达到上限位置，但是，在该结构下容易出现检测失效的问题，另外，当污水中的固体脏物粘附在两个导电柱上后也容易出现导通不稳定的现象，甚至出现导通失效的现象，严重影响对污水箱内的污水水位的正确检测判断，同时需要用户来定期对两个导电柱进行清洗维护，否则会导致清洁设备的工作可靠性和稳定性降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供清洁设备，主要解决现有清洁设备对污水水位检测容易失效、且检测污水水位的结构需要用户频繁维护清洗的问题。

本实用新型的实施方式提供了清洁设备，包括用于收集盛放清洗液的集液箱，还包括控制模块、检测模块和动力件，且设置动力件与控制模块电性相连，以及设置检测模块与控制模块电性相连：

集液箱内设置有集液腔，检测模块包括至少一组检测组体，至少一组检测组体与控制模块电性相连；

单组检测组体包括至少一个第一导体部和至少一个第二导体部，设置第一导体部和第二导体部的至少部分位于集液腔内且设置为呈相互不接触的间隔分布结构；

控制模块设置有第一供电端和第二供电端，第一供电端设置为与第一导体部呈电性相连的结构来用于对第一导体部供电，第二供电端设置为与第二导体部呈电性相连的结构来用于对第二导体部供电；

控制模块还设置有检测端，检测端设置为与第一导体部或第二导体部呈电性相连的结构。

前述的清洁设备，在控制模块配置的第一模式中设置第一供电端对第一导体部进行供电时构成的电平端结构与第二供电端对第二导体部进行供电时构成的电平端结构构成为相反的电平端结构。

前述的清洁设备，设置在第一模式中第一供电端对第一导体部进行供电时构成为高电平端结构且设置第二供电端对第二导体部进行供电时构成为低电平端结构来构成为相反的电平端结构；

或，设置在第一模式中第一供电端对第一导体部进行供电时构成为低电平端结构且设置第二供电端对第二导体部进行供电时构成为高电平端结构来构成为相反的电平端结构。

前述的清洁设备，控制模块内设置有阈值A，阈值A设置为当检测端检测到的信号不满足预设信号时则输出第一导体部与第二导体部被集液腔内的清洗液接触来构成为相互导通的结构并控制动力件停止工作或控制动力件的工作功率降低。

前述的清洁设备，控制模块内设置有阈值B，阈值B设置为当检测端检测到的信号不满足预设信号时则输出第一导体部与第二导体部被集液腔内的清洗液接触来构成为相互导通的结构并控制显示端输出提示信息。

前述的清洁设备，集液箱设置为可拆卸的安装结构，控制模块内设置有阈值C；

阈值C设置为当检测端与第一导体部电性相连且检测到第一供电端对第一导体部供电来对应地构成为高电平端或低电平端时则控制输出集液箱在位的信息；

或阈值C设置为当检测端与第二导体部电性相连且检测到第二供电端对第二导体部供电来对应地构成为低电平端或高电平端时则控制输出集液箱在位的信息。

前述的清洁设备，控制模块内还设置有阈值W，阈值W设置为当第一导体部与第二导体部被集液腔内的清洗液接触来构成为相互导通的结构时，则在控制模块配置的第二模式中将第一模式中的第一供电端对第一导体部供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构且将第一模式中的第二供电端对第二导体部进行供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构，使得第一导体部和第二导体部上粘附的颗粒物进行脱离，并使得在第二模式中第一供电端对第一导体部进行供电时构成的电平端结构与第二供电端对第二导体部进行供电时构成的电平端结构为相反的电平端结构。

前述的清洁设备，在第二模式中，对应地配置为：设置第一供电端对第一导体部供电来对应地构成为由高电平端结构切换成为低电平端结构且设置第二供电端对第二导体部供电来对应地构成为由低电平端结构切换成为高电平端结构；

或，设置第一供电端对第一导体部供电来对应地构成为由低电平端切换成为高电平端且设置第二供电端对第二导体部供电来对应地构成为由高电平端结构切换成为低电平端结构。

前述的清洁设备，设置第一导体部和第二导体部均位于集液箱的内顶部位置上或内侧壁位置上，且第一导体部和第二导体部的末端位置分别至集液腔的同一内底部端面位置的距离相同或至集液腔内的清洗液的同一液位面的距离相同。

前述的清洁设备，设置动力件与集液腔相连通的位置在集液腔内构成有流口，设置清洁设备前进的方向为前向，且设置流口位于第一导体部和/或第二导体部的前方位置并呈相互间隔的并列分布结构；

并设置当集液箱呈由前向至后向相对地面的高度逐渐升高的倾斜结构时构成为流口位于第一导体部和第二导体部的末端位置的上方来构成有高度落差结构，使得当集液腔内的清洗液接触到第一导体部和第二导体部时清洗液不会接触到流口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本方案中，设置检测模块、控制模块，通过控制模块来对检测模块的第一导体部和第二导体部均进行供电，并通过设置独立的检测端来检测信号进而判断出集液腔内的清洗液的液位是否达到上限液位，可准确有效的判断出集液箱内的清洗液的液位即污水的液位。

本方案中，控制模块来对检测模块的第一导体部和第二导体部均进行供电时形成为相反的电平端结构，并设置独立的检测端来进行检测信号，可以更有效的来判断出集液腔内的清洗液的液位是否达到上限液位。

本方案的第一导体部和第二导体部来对应的形成为相反的高电平端和低电平端，并结合设置的检测端来进行信号的检测，进而可以有效的来检测判断出集液腔内的清洗液的液位是否达到上限液位。

本方案的控制模块来设置当检测端检测到的信号不满足预设信号时则可以对应的来控制动力件停止工作或降低工作功率，防止集液腔内的污水进入到动力件内，还可以设置为显示提示信息，以便更好的来提醒用户对集液箱进行倾倒维护处理，提示了清洁设备工作的稳定性和安全性。

本方案的控制模块部分，第一导体部和第二导体部的结构部分不仅可以实现对集液腔内的污水液位进行检测，还可以来设置改变第一导体部和第二导体部的电平端结构分别来进行切换到相反的电平端结构，进而来实现对粘附在第一导体部上和第二导体部上的颗粒物进行去除，实现对第一导体部和第二导体部的清洗效果，使得第一导体部和第二导体部能够长时间保持干净进而提升检测的稳定性和准确性，解决用户频繁来进行维护清洗的问题。

本方案的检测端及第一导体部、第二导体部的结构部分，还可以实现集液箱的在位检测，通过对应的检测电平端的结构来检测判断出集液箱是否安装在位，进而确保集液箱安装在位时可以控制清洁设备启动工作。

本方案的动力件与集液箱的结构设置，可以有的防止集液腔内的污水进入到流口位置，及时在用户操作清洁设备导致集液箱倾斜的结构下也可以有效的来对污水的液位进行检测，且确保污水比接触到流口位置，进而提升清洁设备工作的稳定性和安全性。

附图说明

图1为清洁设备的立体示意图；

图2为集液箱的内部示意图；

图3为集液箱的内部分布示意图；

图4为图3中A出的局部放大示意图；

图5为电性连接框图；

图6为清洁设备上控制模块与集液箱的分布示意图；

图7为集液箱呈倾斜结构时污水接触检测模块且不接触流口的示意图；

附图标记：1-清洁设备，10-集液箱，101-集液腔，1011-流口，11-控制模块，111-第一供电端，112-第二供电端，113-检测端，12-检测模块，121-检测组体，1211-第一导体部，1212-第二导体部，13-动力件。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。

实施例：本实用新型的清洁设备，如图1至图7构成所示，清洁设备1主要为洗地机，清洁设备1在地面上来执行对地面的清洁处理，并在清洁处理的过程中将地面上的清洗液即污水进行吸取来收集，进而实现对地面的洗地效果。

其中，针对地面清洁处理的结构部分，设置清水箱、滚筒，清水箱来对滚筒进行供给清洗液即为清水，清水与滚筒共同作用来实现对地面的洗地效果，同时在清洁的过程中清水会逐步形成污水，可以来对污水进行吸取收集。

具体地，本方案的清洁设备1，包括用于收集盛放清洗液的集液箱10，即为用于收集成分污水，主要实现清洁设备1在清洁地面的过程中形成的污水能够被收集盛放到集液箱10内，清洁设备1还包括控制模块11、检测模块12和动力件13，且设置动力件13与控制模块11电性相连，以及设置检测模块12与控制模块11电性相连，控制模块11可以控制动力件13的工作状态，检测模块12检测到的信息可以传递到控制模块11上，控制模块11基于其接收到的检测信息来控制清洁设备1的工作状态，以便实现清洁设备1进行稳定的工作，防止清洁设备1出现异常。

具体地，本方案的集液箱10内设置有集液腔101，主要为集液箱10设置为呈中空结构，中空结构来构成具有一定容积的腔体，该腔体来构成为盛放污水的容腔，污水可以被收集盛放到集液腔101内，其中，为了实现对集液腔101内的污水液位进行检测，本方案还设置检测模块12，主要通过检测模块12来对集液腔101内的污水液位高度进行检测判断，主要来检测集液腔101内的污水液位是否达到集液腔101内的上限液位高度，以便及时通过控制模块11来控制清洁设备1的工作状态，及时控制动力件13的工作状态，防止集液腔101内的污水外溢，防止集液腔101内的污水进入到动力件13内引起损坏，确保清洁设备1能够稳定安全的进行工作，进而确保集液腔101内的污水在达到污水上限液位面时及时控制清洁设备1的工作状态。

针对检测模块12的结构部分，本方案的检测模块12包括至少一组检测组体121，至少一组检测组体121与控制模块11电性相连，当然，也可以根据需要来设置多组检测组体121，以便来实现从不同位置上来实现检测模块12的检测效果；其中，单组检测组体121包括至少一个第一导体部1211和至少一个第二导体部1212，第一导体部1211和第二导体部1212设置为可以进行导电的结构，如金属材质构成的结构，通过设置第一导体部1211和第二导体部1212的至少部分位于集液腔101内且设置为呈相互不接触的间隔分布结构，即为第一导体部1211和第二导体部1212设置为相互间隔的结构，在前后方向上或左右方向上来形成为相互间隔的结构，且设置为相互不接触的结构，同时至少设置第一导体部1211和第二导体部1212的下部的一部分位置来位于集液腔101内，以便通过第一导体部1211和第二导体部1212来接触集液腔101内的污水进而来实现对污水的液面进行检测判断，以便进一步地通过检测模块12的检测判断来控制清洁设备1的工作状态。

针对控制模块11和检测模块12之间的电控结构部分，本方案的控制模块11设置有第一供电端111和第二供电端112，主要在清洁设备1内设置电源模块，电源模块与控制模块11电性相连，进而实现第一供电端111和第二供电端112可以来进行供电的结构，其中，主要为第一供电端111设置为与第一导体部1211呈电性相连的结构来用于对第一导体部1211供电，即为第一供电端111来可以实现对第一导体部1211进行供电，第二供电端112设置为与第二导体部1212呈电性相连的结构来用于对第二导体部1212供电，即为第二供电端112来可以实现对第二导体部1212进行供电，形成第一供电端111和第二供电端112来分别对第一导体部1211和第二导体部1212进行供电的结构，当第一导体部1211和第二导体部1212未被污水进行分别接触来构成为相连通的结构时此时第一导体部1211、第二导体部1212和控制模块11之间形成电性断路的结构，当第一导体部1211和第二导体部1212被污水进行分别接触来构成为相连通的结构时此时第一导体部1211、第二导体部1212分别与控制模块11和污水之间形成电性通路的结构；使得第一导体部1211和第二导体部1212上均进行供电来形成有信号，信号可以设置为电压值，也可以设置为其他能够区别的信息；针对检测模块12来实现检测污水的结构部分，主要在控制模块11内还设置有检测端113，检测端113设置为与第一导体部1211或第二导体部1212呈电性相连的结构，检测端113可以来对应的对第一导体部1211或第二导体部1212进行检测，当检测端113和第一导体部1211之间电性连接时此时检测端113可以来对第一导体部1211上的信号来进行检测，当检测端113和第二导体部1212之间电性连接时此时检测端113可以来对第二导体部1212上的信号来进行检测，进而实现检测判断出集液腔101内的污水是否接触到第一导体部1211和第二导体部1212来达到上限液位。

具体地，检测端113来进行检测判断集液腔101内的液位的电性结构部分，当检测端113与第一导体部1211电性相连时，此时检测模块12来对当第一导体部1211和第二导体部1212未被污水接触且未形成相连通的结构时的状态下来对第一导体部1211进行检测，得到预设信号，如得到预设电压值，在集液腔101内的污水液面持续上升的过程中，当第一导体部1211和第二导体部1212均与污水接触来形成相连通的结构时，此时检测端113检测到的第一导体部1211上的信号与预设信号不一致，如此时检测到的电压值与预设电压值不一致，则可以判断出此时第一导体部1211和第二导体部1212呈与污水分别接触来构成为相连通的结构，即可检测判断出集液腔101内的污水液面已达到上限液位面，则可以根据检测结果来控制清洁设备1的工作状态。

具体地，检测端113来进行检测判断集液腔101内的液位的电性结构部分，当检测端113与第二导体部1212电性相连时，此时检测模块12来对当第一导体部1211和第二导体部1212未被污水接触且未形成相连通的结构时的状态下来对第二导体部1212进行检测，得到预设信号，如得到预设电压值，在集液腔101内的污水液面持续上升的过程中，当第一导体部1211和第二导体部1212均与污水接触来形成相连通的结构时，此时检测端113检测到的第二导体部1212上的信号与预设信号不一致，如此时检测到的电压值与预设电压值不一致，则可以判断出此时第一导体部1211和第二导体部1212呈与污水分别接触来构成为相连通的结构，即可检测判断出集液腔101内的污水液面已达到上限液位面，则可以根据检测结果来控制清洁设备1的工作状态。

其中，针对控制模块11来对检测模块12进行供电的结构部分，本方案在控制模块11中配置的第一模式中设置第一供电端111对第一导体部1211进行供电时构成的电平端结构与第二供电端112对第二导体部1212进行供电时构成的电平端结构构成为相反的电平端结构；控制模块11内设置有第一模式，在启动第一模式中，控制第一供电端111来对第一导体部1211进行供电，并控制第二供电端112来对第二导体部1212进行供电，在供电的过程中，实现控制第一供电端111对第一导体部1211供电来形成的电平端结构与第二供电端112对第二导体部1212供电来形成的电平端结构为相反的电平端结构，相反的电平端结构主要设置为高电平端的结构和低电平端的结构，在相反的电平端结构下来结合设置的检测端113来进行信号的检测，进而可以有效的来检测判断出集液腔101内的清洗液的液位是否达到上限液位。

针对控制模块11与检测模块12电性相连的结构部分，可以通过控制模块11引出第一电极组件，第一电极组件包括两个电极片，集液箱10上设置第二电极组件，第二电极组件的两个电极片分别与第一导体部1211和第二导体部1212相连，当集液箱10安装在位时通过电极片来实现电性相连的结构。

针对相反的电平端结构的具体限定设置有如下两种方式：

方式一，设置在第一模式中第一供电端111对第一导体部1211进行供电时构成为高电平端结构且设置第二供电端112对第二导体部1212进行供电时构成为低电平端结构来构成为相反的电平端结构；即为，在第一模式中，第一供电端111来对第一导体部1211进行供电并使得第一导体部1211在供电的状态下来形成为高电平端的结构，第二供电端112来对第二导体部1212进行供电并使得第二导体部1212在供电的状态下来形成为低电平端的结构，进而来形成为第一导体部1211和第二导体部1212之间构成为相反的电平端结构，在相反的电平端结构下，且在第一导体部1211和第二导体部1212均未接触污水的结构下此时第一导体部1211和第二导体部1212上因为相反的电平端结构则会形成为检测端113检测到的信号不相同，即为第一导体部1211上的预设信号与第二导体部1212上的预设信号不同，可以通过检测端113来与第一导体部1211或第二导体部1212来进行电性相连进而进行检测得出预设信号，并对应的来进行检测第一导体部1211上或第二导体部1212上的实时信号，当检测到的实时信号与预设信号不相同时此时则可以检测判断出第一导体部1211和第二导体部1212均被污水接触来构成为相连通的结构，进而实现了对集液腔101内的污水进行检测判断。

方式二，设置在第一模式中第一供电端111对第一导体部1211进行供电时构成为低电平端结构且设置第二供电端112对第二导体部1212进行供电时构成为高电平端结构来构成为相反的电平端结构，即为在第一模式中，第一供电端111来对第一导体部1211进行供电并使得第一导体部1211在供电的状态下来形成为低电平端的结构，第二供电端112来对第二导体部1212进行供电并使得第二导体部1212在供电的状态下来形成为高电平端的结构，进而来形成为第一导体部1211和第二导体部1212之间构成为相反的电平端结构，在相反的电平端结构下，且在第一导体部1211和第二导体部1212均未接触污水的结构下此时第一导体部1211和第二导体部1212上因为相反的电平端结构则会形成为检测端113检测到的信号不相同，即为第一导体部1211上的预设信号与第二导体部1212上的预设信号不同，可以通过检测端113来与第一导体部1211或第二导体部1212来进行电性相连进而进行检测得出预设信号，并对应的来进行检测第一导体部1211上或第二导体部1212上的实时信号，当检测到的实时信号与预设信号不相同时此时则可以检测判断出第一导体部1211和第二导体部1212均被污水接触来构成为相连通的结构，进而实现了对集液腔101内的污水进行检测判断。

可见，本方案中，控制模块11来对检测模块12的第一导体部1211和第二导体部1212均进行供电时形成为相反的电平端结构，主要构成为低电平端和高电平端的相反电平端结构，并设置独立的检测端113来进行检测信号，可以更有效的来判断出集液腔101内的清洗液的液位是否达到上限液位。

针对检测模块12检测出的集液腔101内的污水的液位信息可以来及时控制污水进入到集液腔101内的状态，具体地，控制模块11内设置有阈值A，通过对阈值A的触发来进一步控制动力件13的工作状态，阈值A设置为当检测端113检测到的信号不满足预设信号时则输出第一导体部1211与第二导体部1212被集液腔101内的清洗液接触来构成为相互导通的结构并控制动力件13停止工作或控制动力件13的工作功率降低，即为当检测端113检测到的信号不满足预设信号时，此时集液腔101内的污水已经形成了接触第一导体部1211和第二导体部1212并使得两者通过污水构成为电性相连通的结构，集液腔101内的污水液位已达到上限液位，可以控制动力件13直接停止工作，此时因动力件13停止工作使得污水不再进入到集液腔101内，即为清洁设备1在清洁地面的过程中产生的污水不再被吸取收集进入到集液腔101内，也可以控制动力件13的工作功率进行降低，因动力件13的工作功率被降低，此时虽然动力件13仍在工作，但是只会吸取相对少量的污水进入到集液腔101内，同时也会对收集污水的通道路径上残留的少量污水来进行吸取进入到集液腔101内，在动力件13降低工作功率并在该降低功率下持续工作一段时长后，可以控制动力件13停止工作，防止集液腔101内的污水因污水液面超过上限液面导致污水外溢，防止污水进入到动力件13内引起损坏，有效的提升动力件13工作的稳定性和安全性。

针对检测模块12检测出的集液腔101内的污水的液位信息还可以来对用户进行提示，具体地，本方案在控制模块11内设置有阈值B，通过阈值B的触发来实现基于检测模块12的检测结果信息来进行显示信息，其中，阈值B设置为当检测端113检测到的信号不满足预设信号时则输出第一导体部1211与第二导体部1212被集液腔101内的清洗液接触来构成为相互导通的结构并控制显示端输出提示信息，即为，当检测端113检测到的信号不满足预设信号时，此时集液腔101内的污水已经形成了接触第一导体部1211和第二导体部1212并使得两者通过污水构成为电性相连通的结构，集液腔101内的液位已达到上限液位，则可以控制清洁设备1上的显示端来输出提示信息，如清洁设备1上的显示屏或显示灯显示出污水满的提示信息，当然，提示信息可以为污水满，或者为显示具有颜色的闪烁报警信息，又或者直接通过蜂鸣器来发出报警的声音信息，以便提醒用户当前集液箱10内的集液腔101已被污水充满，即为集液箱10内污水已满，需要用户来对集液箱10进行维护倾倒处理，只有将集液箱10内的污水进行及时倾倒处理后清洁设备1才可正常工作来持续进行收集盛放污水，以便确保清洁设备1可以持续地进行正常的工作。

其中，上述方案中，针对检测端113的预设信号，主要为当集液箱10内的污水液面没有接触到第一导体部1211和第二导体部1212的结构下，第一导体部1211和第二导体部1212未形成相连通的结构下，此时控制检测端113来对第一导体部1211或第二导体部1212进行检测，并输出信号，得到预设信号；如预设信号可以为电压值；以便实现检测端113检测出的信号来与预设信号进行对比判断，主要判断检测端113检测出的信号是否满足预设信号，进而实现对集液箱10内的液位进行检测判断。

可以理解的是，在第一模式中，集液腔101内有污水，且污水接触到第一导体部1211和第二导体部1212时，因第一导体部1211和第二导体部1212设置为呈相反的电平端结构，如第一导体部1211为高电平端结构且第二导体部1212为低电平端结构时，又如第一导体部1211为低电平端结构且第二导体部1212为高电平端结构时，此时污水中的带有正电荷的正离子颗粒物会移动至低电平端上进行粘附，污水中的带有负电荷的负离子颗粒物会移动至高电平端上进行粘附，此时使得第一导体部1211和第二导体部1212上均会粘附有颗粒物，在较长时间的持续粘附下，此时会导致第一导体部1211和第二导体部1212被颗粒物粘附污染进而导致来进行检测的准确性会被降低，甚至丧失检测的有效性，此时需要用户来对第一导体部1211和第二导体部1212进行有效的清洗干净后方可确保检测模块12的检测准确性和有效性，严重影响用户的使用体验效果，当存在用户未及时进行清洗维护时，可能出现检测模块12失效的问题。

本方案中，还可以通过第一导体部1211和第二导体部1212来对集液箱10是否安装在位进行检测判断，主要的结构为，集液箱10设置为可拆卸的安装结构，当集液箱10安装在位时此时可以来进行收集盛放污水，当集液箱10收集满污水时，此时用户可以拆卸下集液箱10来进行维护清洗，因此将集液箱10设置为可拆卸的安装结构，在控制模块11内设置有阈值C，通过阈值C来触发判断集液箱10是否安装在位，进而实现对集液箱10的检测判断。

具体地，可以为，阈值C设置为当检测端113与第一导体部1211电性相连且检测到第一供电端111对第一导体部1211供电来对应地构成为高电平端或低电平端时则控制输出集液箱10在位的信息，本方案中，主要在控制模块11上设置第一供电端111来对第一导体部1211进行供电，基于在第一模式下，可以来对第一导体部1211供电形成为高电平端结构或低电平端结构，此时，若设置检测端113与第一导体部1211进行电性相连，则可以控制检测端113来对第一导体部1211进行检测，若集液箱10安装在位则检测端113可以检测出第一导体部1211位于高电平端或低电平端结构，此时可以判断出集液箱10安装在位，第一供电端111与第一导体部1211之间构成为相连通来进行正常供电的电性相连结构，若集液箱10未安装在位，此时第一供电端111与第一导体部1211之间无法构成电性相连通的结构，由此可以来实现检测端113对第一导体部1211进行检测进而检测判断集液箱10是否安装在位。

具体地，还可以为，阈值C设置为当检测端113与第二导体部1212电性相连且检测到第二供电端112对第二导体部1212供电来对应地构成为低电平端或高电平端时则控制输出集液箱10在位的信息，本方案中，主要在控制模块11上设置第二供电端112来对第二导体部1212进行供电，基于在第一模式下，可以来对第二导体部1212供电形成为高电平端结构或低电平端结构，此时，若设置检测端113与第二导体部1212进行电性相连，则可以控制检测端113来对第二导体部1212进行检测，若集液箱10安装在位则检测端113可以检测出第二导体部1212位于低电平端或高电平端结构，此时可以判断出集液箱10安装在位，第二供电端112与第二导体部1212之间构成为相连通来进行正常供电的电性相连结构，若集液箱10未安装在位，此时第二供电端112与第二导体部1212之间无法构成电性相连通的结构，由此可以来实现检测端113对第二导体部1212进行检测进而检测判断集液箱10是否安装在位。

方案中，为了实现对第一导体部1211和第二导体部1212来进行自动清洁处理，解决人为手动维护清洗的问题，且为了进一步提升检测模块12的稳定性和可靠性，在控制模块11内还设置有阈值W，阈值W设置为当第一导体部1211与第二导体部1212被集液腔101内的清洗液接触来构成为相互导通的结构时，即为集液腔101内的污水液面上升来使得污水液面与第一导体部1211和第二导体部1212均接触形成电路导通的结构时，此时第一导体部1211通过污水与第二导体部1212之间相互电性连通，则在控制模块11配置的第二模式中将第一模式中的第一供电端111对第一导体部1211供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构且将第一模式中的第二供电端112对第二导体部1212进行供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构，使得第一导体部1211和第二导体部1212上粘附的颗粒物进行脱离，即为来控制第一供电端111对第一导体部1211进行供电的结构来进行切换到相反的电平端结构，如对应的从高电平端结构切换到低电平端结构，或如对应的从低电平端结构切换到高电平端结构，同时来控制第二供电端112对第二导体部1212进行供电的结构来进行切换到相反的电平端结构，如对应的从低电平端结构切换到高电平端结构，或如对应的从高电平端结构切换到低电平端结构，并使得在第二模式中第一供电端111对第一导体部1211进行供电时构成的电平端结构与第二供电端112对第二导体部1212进行供电时构成的电平端结构为相反的电平端结构以便在第二模式中检测模块12持续来对集液腔101内的污水液位进行检测判断，通过切换成为相反的电平端结构以便使得第一导体部1211上和第二导体部1212上粘附的颗粒物来进行脱离进而实现清洁处理的效果，使得第一导体部1211和第二导体部1212能够在较长的时间下保持干净，进而准确有效的来对污水液位进行检测判断。

可以理解的是，在第二模式中，将第一模式中的第一供电端111对第一导体部1211供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构部分，如将第一供电端111在第一模式中对第一导体部1211进行供电形成的高电平端结构切换成为低电平端结构，或将第一供电端111在第一模式中对第一导体部1211进行供电形成的低电平端结构切换成为高电平端结构；将第一模式中的第二供电端112对第二导体部1212供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构部分，如将第二供电端112在第一模式中对第二导体部1212进行供电形成的低电平端结构切换成为高电平端结构，或将第二供电端112在第一模式中对第二导体部1212进行供电形成的高电平端结构切换成为低电平端结构；通过切换使得在第二模式中第一供电端111对第一导体部1211供电的结构与在第一模式中第一供电端111对第一导体部1211供电的结构为相反的电平端结构，会使得在第一模式中粘附在第一导体部1211上的颗粒物进行脱离，进而起到对第一导体部1211进行清洁的效果，防止颗粒物粘附在第一导体部1211上，使得颗粒物更多的融入到污水中；通过切换使得在第二模式中第二供电端112对第二导体部1212供电的结构与在第一模式中第二供电端112对第二导体部1212供电的结构为相反的电平端结构，会使得在第一模式中粘附在第二导体部1212上的颗粒物进行脱离，进而起到对第二导体部1212进行清洁的效果，防止颗粒物粘附在第二导体部1212上，使得颗粒物更多的融入到污水中；进而有效的确保第一导体部1211和第二导体部1212能够保持干净，以便准确有效的来对集液腔101内的污水液位进行检测。

具体地，在第二模式中，对应地配置为：设置第一供电端111对第一导体部1211供电来对应地构成为由高电平端结构切换成为低电平端结构且设置第二供电端112对第二导体部1212供电来对应地构成为由低电平端结构切换成为高电平端结构，即为，在第二模式中，此时第一供电端111对第一导体部1211供电来构成为低电平端结构且第二供电端112对第二导体部1212供电来构成为高电平端结构，此时在第一模式中粘附在第一导体部1211上的颗粒物会进行脱离，即为粘附在第一导体部1211上的负离子颗粒物会进行脱离，且粘附在第二导体部1212上的颗粒物也会进行脱离，即为粘附在第二导体部1212上的正离子颗粒物会进行脱离，进而实现起到清洁第一导体部1211和第二导体部1212的效果，有效提升第一导体部1211和第二导体部1212来检测污水液位的准确性和有效性，并提升检测的稳定性和可靠性。

具体地，在第二模式中，对应地配置为：设置第一供电端111对第一导体部1211供电来对应地构成为由低电平端切换成为高电平端且设置第二供电端112对第二导体部1212供电来对应地构成为由高电平端结构切换成为低电平端结构，即为，在第二模式中，此时第一供电端111对第一导体部1211供电来构成为高电平端结构且第二供电端112对第二导体部1212供电来构成为低电平端结构，此时在第一模式中粘附在第一导体部1211上的颗粒物会进行脱离，即为粘附在第一导体部1211上的正离子颗粒物会进行脱离，且粘附在第二导体部1212上的颗粒物也会进行脱离，即为粘附在第二导体部1212上的负离子颗粒物会进行脱离，进而实现起到清洁第一导体部1211和第二导体部1212的效果，有效提升第一导体部1211和第二导体部1212来检测污水液位的准确性和有效性，并提升检测的稳定性和可靠性。

本方案的检测模块12的安装结构部分，设置第一导体部1211和第二导体部1212均位于集液箱10的内顶部位置上或内侧壁位置上，主要将第一导体部1211和第二导体部1212设置为延伸伸出的结构，当第一导体部1211和第二导体部1212均位于集液箱10的内顶部位置上时设置为朝向集液腔101的内底部方向延伸伸出，当第一导体部1211和第二导体部1212均位于集液箱10的内侧壁位置上时伸出为朝向集液腔101的侧壁方向延伸伸出，且第一导体部1211和第二导体部1212的末端位置分别至集液腔101的同一内底部端面位置的距离相同或至集液腔101内的清洗液的同一液位面的距离相同，以便来实现第一导体部1211和第二导体部1212能够同步的接触到集液腔101内的污水的同一液位面上，进而实现更准确有效的来使得第一导体部1211和第二导体部1212可以被污水同步地淹没来形成相连通结构，进而实现检测判断出污水液面处于上限液位，提升检测模块12的准确性和及时性。

为了进一步防止污水进入到动力件13内引起损坏，本方案设置动力件13与集液腔101相连通的位置在集液腔101内构成有流口1011，动力件13可以为真空泵或大吸力的风机，动力件13可以与集液腔101来构成为相连通的结构以便动力件13来产生提供气流进而实现对污水的吸取收集到集液腔101内，设置清洁设备1前进的方向为前向，清洁设备1后退的方向为后向，且设置流口1011位于第一导体部1211和/或第二导体部1212的前方位置并呈相互间隔的并列分布结构，即为在集液腔101内，流口1011位于第一导体部1211和/或第二导体部1212的前侧位置，且流口1011与第一导体部1211和/或第二导体部1212呈相互间隔的并列分布结构，即为流口1011与第一导体部1211和/或第二导体部1212在前后方向上形成有一定的间隔距离，进而防止集液腔101内的污水接触进入到流口1011位置，有效的防止污水通过流口1011进入到动力件13内引起损坏。

同时，在上述的结构下，还设置当集液箱10呈由前向至后向相对地面的高度逐渐升高的倾斜结构时构成为流口1011位于第一导体部1211和第二导体部1212的末端位置的上方来构成有高度落差结构，第一导体部1211和第二导体部1212设置为朝向集液腔101的底部位置方向呈延伸伸出的结构来使得流口1011位于第一导体部1211和第二导体部1212的末端位置的上方，且构成有一定高度的落差结构，使得当集液腔101内的清洗液接触到第一导体部1211和第二导体部1212时清洗液不会接触到流口1011，当清洁设备1在工作的过程中，随着污水液面的上升使得污水液面能够接触到第一导体部1211和第二导体部1212使得第一导体部1211和第二导体部1212通过污水来构成为电性相连通的结构，因流口1011与第一导体部1211和第二导体部1212之间的落差结构使得污水不会接触到流口1011位置，进而有效防止污水进入到动力件13内引起损坏。

可选地，当污水使得第一导体部1211和第二导体部1212通过污水来构成为电性相连通的结构时，此时可以控制动力件13的工作状态，来防止集液腔101内的污水液面持续升高接触到流口1011位置；可以为控制动力件13停止工作则此时污水不再进入到集液腔101内，也可以为控制动力件13的工作功率降低此时污水会相对缓慢且仅有少量的污水进入到集液腔101内，在持续一端时间后可以控制动力件13停止工作，污水不会接触到流口1011位置。

其中，本方案的清洁设备1可以设置推杆件和地拖模块，推杆件设置为可旋转地安装在地拖模块上，地拖模块上主要安装滚筒来对地面进行清洁，清水箱可以安装在地拖模块上或推杆件上，集液箱10可拆卸地安装在推杆件上，可以在推杆件上设置安装集液箱10的槽部，当用户操作推杆件来推动地拖模块在地面上移动时，此时推杆件相对地拖模块呈倾斜结构，此时集液箱10呈由前向至后向相对地面的高度逐渐升高的倾斜结构，在集液箱10呈倾斜结构的状态下，因流口1011位于第一导体部1211和/或第二导体部1212的前方位置且位于第一导体部1211和第二导体部1212的末端位置的上方位置，使得当集液腔101内的污水在集液箱10呈倾斜的结构下时，污水的液位面在持续上升的过程中会先接触到第一导体部1211和第二导体部1212而不会接触到流口1011位置，可以有效的防止污水接触流口1011位置而通过流口1011进入到动力件13内；及时集液腔101内的污水在晃动的过程中，污水也只会接触到第一导体部1211和第二导体部1212而不会接触到流口1011，有效的取保流口1011位置不接触到污水。

可选地，在流口1011的下方还设置有挡流板，挡流板呈延伸伸出的结构来构成可对晃动的污水形成阻挡结构，防止污水在晃动的状态下朝向流口1011位置进入，进一步确保污水不接触到流口1011位置。

工作原理：本方案的清洁设备1，主要在地面上来执行清洁任务，在执行清洁任务的过程中将形成的污水来进行收集处理，主要设置动力件13来将污水吸取到集液箱10内收集，针对对集液箱10内的污水的液位进行检测判断的结构，本方案设置检测模块12和控制模块11，其中，设置第一供电端111和第二供电端112来分别对第一导体部1211和第二导体部1212进行供电，并通过检测端113来检测第一导体部1211或第二导体部1212上的信号是否满足预设信号进而判断集液腔101内的污水液位是否已经达到上限液位，以便及时的控制动力件13的工作状态，有效的防止污水进入到动力件13内引起动力件13损坏，确保清洁设备1工作的稳定性和可靠性，同时，还可以通过检测端113来检测判断出集液箱10是否安装在位，进而来基于检测结果控制清洁设备1是否启动工作，以及还可以通过控制模块11来对第一导体部1211和第二导体部1212上的电平端结构来进行切换，进而实现将粘附在第一导体部1211上和第二导体部1212上的颗粒物脏物进行有效的去除，防止出现脏物粘附导致检测模块12无法准确有效的检测污水的液位的问题发生，使得第一导体部1211和第二导体部1212能够在较长时间内保持干净状态，提升其检测的准确性、可靠性及稳定性，同时，结合本方案中流口1011的结构位置的设置，可以有效的防止集液腔101内的污水进入到动力件13上，使得清洁设备1整体工作的安全性更高。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围，均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.清洁设备，包括用于收集盛放清洗液的集液箱，其特征在于：还包括控制模块、检测模块和动力件，且设置动力件与控制模块电性相连，以及设置检测模块与控制模块电性相连：

集液箱内设置有集液腔，检测模块包括至少一组检测组体，至少一组检测组体与控制模块电性相连；

单组检测组体包括至少一个第一导体部和至少一个第二导体部，设置第一导体部和第二导体部的至少部分位于集液腔内且设置为呈相互不接触的间隔分布结构；

控制模块设置有第一供电端和第二供电端，第一供电端设置为与第一导体部呈电性相连的结构来用于对第一导体部供电，第二供电端设置为与第二导体部呈电性相连的结构来用于对第二导体部供电；

控制模块还设置有检测端，检测端设置为与第一导体部或第二导体部呈电性相连的结构。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于：在控制模块配置的第一模式中设置第一供电端对第一导体部进行供电时构成的电平端结构与第二供电端对第二导体部进行供电时构成的电平端结构构成为相反的电平端结构。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于：设置在第一模式中第一供电端对第一导体部进行供电时构成为高电平端结构且设置第二供电端对第二导体部进行供电时构成为低电平端结构来构成为相反的电平端结构；

或，设置在第一模式中第一供电端对第一导体部进行供电时构成为低电平端结构且设置第二供电端对第二导体部进行供电时构成为高电平端结构来构成为相反的电平端结构。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：控制模块内设置有阈值A，阈值A设置为当检测端检测到的信号不满足预设信号时则输出第一导体部与第二导体部被集液腔内的清洗液接触来构成为相互导通的结构并控制动力件停止工作或控制动力件的工作功率降低。

5.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：控制模块内设置有阈值B，阈值B设置为当检测端检测到的信号不满足预设信号时则输出第一导体部与第二导体部被集液腔内的清洗液接触来构成为相互导通的结构并控制显示端输出提示信息。

6.根据权利要求4或5所述的清洁设备，其特征在于：集液箱设置为可拆卸的安装结构，控制模块内设置有阈值C；

阈值C设置为当检测端与第一导体部电性相连且检测到第一供电端对第一导体部供电来对应地构成为高电平端或低电平端时则控制输出集液箱在位的信息；

或阈值C设置为当检测端与第二导体部电性相连且检测到第二供电端对第二导体部供电来对应地构成为低电平端或高电平端时则控制输出集液箱在位的信息。

7.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：控制模块内还设置有阈值W，阈值W设置为当第一导体部与第二导体部被集液腔内的清洗液接触来构成为相互导通的结构时，则在控制模块配置的第二模式中将第一模式中的第一供电端对第一导体部供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构且将第一模式中的第二供电端对第二导体部进行供电的结构进行切换来构成为相反的电平端结构，使得第一导体部和第二导体部上粘附的颗粒物进行脱离，并使得在第二模式中第一供电端对第一导体部进行供电时构成的电平端结构与第二供电端对第二导体部进行供电时构成的电平端结构为相反的电平端结构。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于：在第二模式中，对应地配置为：

设置第一供电端对第一导体部供电来对应地构成为由高电平端结构切换成为低电平端结构且设置第二供电端对第二导体部供电来对应地构成为由低电平端结构切换成为高电平端结构；

或，设置第一供电端对第一导体部供电来对应地构成为由低电平端切换成为高电平端且设置第二供电端对第二导体部供电来对应地构成为由高电平端结构切换成为低电平端结构。

9.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：设置第一导体部和第二导体部均位于集液箱的内顶部位置上或内侧壁位置上，且第一导体部和第二导体部的末端位置分别至集液腔的同一内底部端面位置的距离相同或至集液腔内的清洗液的同一液位面的距离相同。

10.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于：设置动力件与集液腔相连通的位置在集液腔内构成有流口，设置清洁设备前进的方向为前向，且设置流口位于第一导体部和/或第二导体部的前方位置并呈相互间隔的并列分布结构；

并设置当集液箱呈由前向至后向相对地面的高度逐渐升高的倾斜结构时构成为流口位于第一导体部和第二导体部的末端位置的上方来构成有高度落差结构，使得当集液腔内的清洗液接触到第一导体部和第二导体部时清洗液不会接触到流口。

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