CN218183301U - 一种光伏接线盒斜插式扣盖机构 - Google Patents

Abstract

一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，作用于光伏接线盒的上封盖，使上封盖扣合于下封盖上，包括压合件，以及用于驱动压合件多轴位移的第一驱动模块、用于驱动压合件竖直转动的第二驱动模块；压合件包括一压块，上封盖定位于该压块的下表面；下封盖的两相对侧壁上分别凸设有第一凸块（平或斜）以及斜凸块；上封盖的一端为对应第一凸块的避让端，另一端为对应斜凸块的压入端；扣盖时，上封盖经驱动先以避让端倾斜伸入第一凸块（平或斜）的下表面，再以压入端压入斜凸块的下表面；该扣盖机构通过采用自动化作业，模拟人工扣盖的过程，在保证扣盖质量的同时不仅提高了扣盖效率，节约了生产成本，同时降低了工人的劳动强度。

Description

一种光伏接线盒斜插式扣盖机构

技术领域

本实用新型涉及光伏组件生产领域，具体涉及 一种光伏接线盒斜插式扣盖机构。

背景技术

光伏领域中，接线盒是常用的部件之一。接线盒是介于太阳电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器。对焊接好的接线盒进行最终的扣盖是接线盒生产加工过程中不可缺少的工艺之一。

如图1~4所示，接线盒包括上封盖1和下封盖2，其中下封盖2的上端敞口处的左右两内侧壁上均凸设有用于将上封盖1限位于下封盖2内的凸块，其中一凸块为上表面呈斜坡状的斜凸块17b，另一凸块为上表面呈平面状的平凸块17a。上封盖1在下压的过程中借助斜坡面可以更容易扣合到下封盖2上，如果是平面在扣盖过程中上封盖1很难扣合到下封盖2上，最终导致扣合不上，出现扣合不严等现象。

现有的扣盖机构仅适用于凸块的上表面均为斜坡面的情况，针对其中一凸块的上表面为平面的情况，现多采用人工扣盖。操作时，首先将上封盖1的一端倾斜插入下封盖2内的平凸块17a的下表面，再按压上封盖1的另一端，使其被压入下封盖2内的斜凸块17b的下表面，这样的人工扣盖方式不仅效率低，无法匹配生产需求，同时加大了生产成本和工人的劳动强度。

因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本实用新型所要研究解决的课题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种光伏接线盒斜插式扣盖机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，作用于光伏接线盒的上封盖，使上封盖扣合于下封盖上，包括压合件，以及用于驱动压合件多轴位移的第一驱动模块、用于驱动压合件竖直转动的第二驱动模块；

所述压合件包括一压块，所述上封盖定位于该压块的下表面；

所述下封盖的两相对侧壁上分别凸设有第一凸块以及斜凸块；所述上封盖的一端为对应所述第一凸块的避让端，另一端为对应所述斜凸块的压入端；

扣盖时，上封盖经驱动先以避让端倾斜伸入第一凸块的下表面，再以压入端压入斜凸块的下表面。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述第一凸块可以是平凸块，也可以是斜凸块。

2．进一步的技术方案，所述压合件还包括与所述压块定位连接的连接块；所述第二驱动模块包括作用于连接块任一端部的驱动杆，该驱动杆经驱动使连接块的两端在上下方向做方向相反的转动。

3．进一步的技术方案，所述压合件和所述第二驱动模块均通过一支撑结构与所述第一驱动模块固定连接，该支撑结构包括一杆件，该杆件从所述连接块的中部穿设，使连接块转动且间隔设于所述支撑结构中。

4．进一步的技术方案，所述压块上开设有至少一个第一气路孔；所述压块的下表面装设有用于吸附上封盖的吸取头，所述吸取头上开设有至少一个第二气路孔，所述第一气路孔与所述第二气路孔气路连通。

5．进一步的技术方案，还包括视觉定位模块，该视觉定位模块连设于所述第一驱动模块上。

6．进一步的技术方案，所述第一驱动模块下方间隔设有多个位于同一水平面的压合件，这样可以同时对多个接线盒进行扣盖，提高了生产效率。

7．进一步的技术方案，所述压块为可拆卸的，这样针对不同的接线盒，可以更换不同型号的压块。

8．进一步的技术方案，所述第一驱动模块可以是多轴机械手，还可以是伺服电机与三维模组组合。

9．进一步的技术方案，所述压块的下表面连设有多个橡胶块，这样可以避免在扣盖过程中对上封盖的损坏。

10．进一步的技术方案，所述第一驱动模块的下方还固定连接一连接支架，各所述压合件通过所述支撑结构定位于所述连接支架的下方。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

该扣盖机构通过模拟人工扣盖的过程，在保证扣盖质量的同时不仅提高了扣盖效率，节约了生产成本，同时降低了工人的劳动强度。

附图说明

附图1为本实用新型实施例下封盖的结构示意图；

附图2为A处的放大图；

附图3为B处的放大图；

附图4为本实用新型实施例下封盖的剖面结构示意图；

附图5为本实用新型实施例扣盖机构的立体图；

附图6为C处的放大图；

附图7为本实用新型实施例压合件与第二驱动模块的装配结构示意图一；

附图8为本实用新型实施例压合件与第二驱动模块的装配结构示意图二；

附图9为本实用新型实施例吸取头吸取上封盖准备扣合至下封盖的状态示意图；

附图10为本实用新型实施例上封盖的一端扣合至下封盖的状态示意图；

附图11为D处的放大图；

附图12为本实用新型实施例上封盖扣合至下封盖的状态示意图。

以上附图中：1．上封盖；2．下封盖；3．第一驱动模块；4．第二驱动模块；5．压合件；6．压块；7．气缸；8．驱动杆；9．连接块；10．支撑结构；11．杆件；12．第一气路孔；13．第二气路孔；14．吸取头；15．视觉定位模块；16．连接支架；17a．平凸块；17b．斜凸块；17c．第一凸块；18．橡胶块。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：以下将以图式及详细叙述对本案进行清楚说明，任何本领域技术人员在了解本案的实施例后，当可由本案所教示的技术，加以改变及修饰，其并不脱离本案的精神与范围。

本文的用语只为描述特定实施例，而无意为本案的限制。单数形式如“一”、“这”、“此”、“本”以及“该”，如本文所用，同样也包含复数形式。

关于本文中所使用的“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本案，其仅为了区别以相同技术用语描述的组件或操作。

关于本文中所使用的“连接”或“定位”，均可指二或多个组件或装置相互直接作实体接触，或是相互间接作实体接触，亦可指二或多个组件或装置相互操作或动作。

关于本文中所使用的“包括”为开放性的用语，即意指包含但不限于。

关于本文中所使用的用词（terms），除有特别注明外，通常具有每个用词使用在此领域中、在本案内容中与特殊内容中的平常意义。某些用以描述本案的用词将于下或在此说明书的别处讨论，以提供本领域技术人员在有关本案描述上额外的引导。

关于本文中所使用的 “上”、“下”、等，均为方向性用词，在本案中仅为说明各结构之间位置关系，并非用以限定本案保护方案及实际实施时的具体方向。

参见附图1-12所示，一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，作用于光伏接线盒的上封盖1，使上封盖1扣合于下封盖2上，包括压合件5，以及用于驱动压合件5多轴位移的第一驱动模块3、用于驱动压合件5竖直转动的第二驱动模块4。所述压合件5包括一压块6，所述上封盖1定位于该压块6的下表面。

所述下封盖2的两相对侧壁上分别凸设有第一凸块17c（可以是平凸块17a，也可以是斜凸块17b）以及斜凸块17b；所述上封盖1的一端为对应所述第一凸块17c的避让端，另一端为对应所述斜凸块17b的压入端；在扣盖时，上封盖1经第一驱动模块3和第二驱动模块4驱动先以避让端倾斜伸入第一凸块17c的下表面，再以压入端压入斜凸块17b的下表面。

所述第一驱动模块3可以是多轴机械手，还可以是伺服电机与三维模组组合；所述第一驱动模块3上固定连接有视觉定位模块15和支撑结构10，所述压合件5和所述第二驱动模块4均通过支撑结构10与所述第一驱动模块3固定连接，当压合件5设有多个时，各压合件通过支撑结构10和一连接支架16定位于第一驱动模块3的下方，且各压合件5均沿同一水平面间隔设置。

所述压合件5还包括与所述压块6定位连接的连接块9，所述支撑结构10的一杆件11从所述连接块9的中部穿设，使连接块9转动且间隔设于所述支撑结构10中。所述第二驱动模块4包括驱动杆8和用于驱动驱动杆8动作的气缸7，所述驱动杆8作用于连接块9的任一端部，使连接块9和压块6的两端同时在上下方向做方向相反的转动。当压合件5为多个时，第二驱动模块4可以是包括多个驱动杆8和多个气缸7，即一个气缸7驱动一个驱动杆8，每个驱动杆8驱动每个压合件5；也可以是多个驱动杆8和一个气缸7，即一个气缸7同时驱动多个驱动杆8，每个驱动杆8驱动每个压合件5。

所述压块6可以根据接线盒型号不同进行拆卸更换，该压块6的下表面设有用于吸附上封盖1的吸取头14，该吸取头14可以是吸盘，通过下压压块6排出吸盘内的空气进而将上封盖1吸附在压块6的下表面；还可以通过抽真空吸附上封盖1，即在压块6上开设有至少一个第一气路孔12，吸取头14上开设有至少一个第二气路孔13，所述第一气路孔12与所述第二气路孔13气路连通。所述压块6的下表面装设有多个用于在扣盖过程中防止上封盖1损坏的橡胶块18。

通过上述结构组成，现针对本实用新型的结构原理说明如下：

首先，当下封盖2位移至设定的扣盖工位上，视觉定位模块15对下封盖2进行视觉定位，并将信息传递给第一驱动模块3，接着第一驱动模块3驱动压合件5进行上封盖1的取料，即将上封盖1吸附于压块6的下表面，并将上封盖1位移至下封盖2的正上方，为扣盖做准备。

然后第一驱动模块3继续驱动压合件5下移，并使上封盖1下移至设定高度，接着第二驱动模块4的驱动杆8驱动连接块9带动压块6和上封盖1绕着支撑结构10的杆件11转动，使上封盖1倾斜至预设角度，然后第一驱动模块3驱动压合件向下位移，并使上封盖1的避让端倾斜伸入至第一凸块17c的下表面，完成一侧扣盖，此时压块6和上封盖1仍处于倾斜状态，然后第二驱动模块4再次驱动，使上封盖1缓慢的回正，在回正的过程中，通过驱动杆8施加给压块6和上封盖1压入端的压力，最终压入端压入斜凸块17b的下表面，扣盖完成，吸取头14解除对上封盖1的吸附，第一驱动模块3驱动压合件5回归初始位置。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，作用于光伏接线盒的上封盖（1），使上封盖（1）扣合于下封盖（2）上，其特征在于：包括压合件（5），以及用于驱动压合件（5）多轴位移的第一驱动模块（3）、用于驱动压合件（5）竖直转动的第二驱动模块（4）；

所述压合件（5）包括一压块（6），所述上封盖（1）定位于该压块（6）的下表面；

所述下封盖（2）的两相对侧壁上分别凸设有第一凸块（17c）以及斜凸块（17b）；所述上封盖（1）的一端为对应所述第一凸块（17c）的避让端，另一端为对应所述斜凸块（17b）的压入端；

扣盖时，上封盖（1）经驱动先以避让端倾斜伸入第一凸块（17c）的下表面，再以压入端压入斜凸块（17b）的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述压合件（5）还包括与所述压块（6）定位连接的连接块（9）；

所述第二驱动模块（4）包括作用于连接块（9）任一端部的驱动杆（8），该驱动杆（8）经驱动使连接块（9）的两端在上下方向做方向相反的转动。

3.根据权利要求2所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述压合件（5）和所述第二驱动模块（4）均通过一支撑结构（10）与所述第一驱动模块（3）固定连接，该支撑结构（10）包括一杆件（11），该杆件（11）从所述连接块（9）的中部穿设，使连接块（9）转动且间隔设于所述支撑结构（10）中。

4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述压块（6）上开设有至少一个第一气路孔（12）；

所述压块（6）的下表面装设有用于吸附上封盖（1）的吸取头（14），所述吸取头（14）上开设有至少一个第二气路孔（13），所述第一气路孔（12）与所述第二气路孔（13）气路连通。

5.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：还包括视觉定位模块（15），该视觉定位模块（15）连设于所述第一驱动模块（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述第一驱动模块（3）下方间隔设有多个位于同一水平面的压合件（5）。

7.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述压块（6）为可拆卸的。

8.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述第一驱动模块（3）可以是多轴机械手，还可以是伺服电机与三维模组组合。

9.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述压块（6）的下表面连设有多个橡胶块（18）。

10.根据权利要求3所述的一种光伏接线盒斜插式扣盖机构，其特征在于：所述第一驱动模块（3）的下方固定连接一连接支架（16），各所述压合件（5）通过所述支撑结构（10）定位于所述连接支架（16）的下方。

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