CN218181894U - 一种控制电缆 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种控制电缆，包括：缆芯，所述缆芯还包括：芯线一，所述芯线一设置在所述缆芯中；填充一，所述填充一与所述芯线一组合成缆；填充二，所述填充二填充于所述芯线一与所述填充一之间的间隙中，所述填充二与所述填充一一体设置；屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述缆芯；外护层，所述外护层包覆所述缆芯及所述屏蔽层。本申请通过将电缆的填充一与填充二组合填充并改变电缆的使用材料解决了控制电缆抗拉性差，导致控制电缆在拖拉时会对导体造成破坏的问题。

Description

一种控制电缆

技术领域

本申请涉及电缆领域，特别涉及一种控制电缆。

背景技术

机器人电缆是指机器人用于供电、传输信号、控制的周边用线。机器人电缆主要应用于机器人自动化系统及工业设备、汽车生产流水线、物流搬运设备、自动化机床等移动部位。随着机器人行业的快速增长，所接触的使用环境越来越苛刻，对机器人电缆的要求也越来越高。

在现代社会，许多的工作需要用到电缆，有的工作活动空间较小，使用的电缆不便于存放，直接拖拉使用，但是目前传统的控制电缆抗拉性差，导致控制电缆在拖拉时会对导体造成破坏。

鉴于此，我们需要一种抗拉性良好，在拖拉时不会对导体造成破坏的控制电缆。

实用新型内容

本申请的目的是解决现有技术中控制电缆抗拉性差，导致控制电缆在拖拉时会对导体造成破坏的问题，为解决上述技术问题，提供一种抗拉性良好，在拖拉时不会对导体造成破坏的控制电缆。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种控制电缆，其特征在于，包括：缆芯，缆芯还包括：芯线一，芯线一设置在缆芯中；填充一，填充一与芯线一组合成缆；填充二，填充二填充于芯线一与填充一之间的间隙中，填充二与填充一一体设置；屏蔽层，屏蔽层包覆缆芯；外护层，外护层包覆缆芯及屏蔽层。

进一步地，根据本申请实施例，其中，芯线一包括导体一及绝缘材料一，导体一外均匀挤包绝缘材料一；绝缘材料一包覆导体一。

进一步地，根据本申请实施例，其中，芯线一的数量为若干个。

进一步地，根据本申请实施例，其中，屏蔽层包括包带一及屏蔽一，包带一重复绕包缆芯。

进一步地，根据本申请实施例，其中，屏蔽一缠绕屏蔽包带一。

进一步地，根据本申请实施例，其中，外护层包括包带二及护套一，包带二对屏蔽层进行拖包。

进一步地，根据本申请实施例，其中，护套一包覆包带二。

进一步地，根据本申请实施例，其中，填充一采用棉绳填充，填充二采用芳纶丝填充。

进一步地，根据本申请实施例，其中，包带一采用聚丙烯包带重复绕包缆芯。

进一步地，根据本申请实施例，其中，屏蔽一采用镀锡铜丝材料缠绕屏蔽包带一。

与现有技术相比，本申请通过将电缆的填充一与填充二组合填充并改变电缆的使用材料解决了控制电缆抗拉性差，导致控制电缆在拖拉时会对导体造成破坏的问题，达到了控制电缆抗拉性良好，在拖拉时不会对导体造成破坏的较好效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型一种控制电缆的截面示意图。

图2是本实用新型一种控制电缆的缆芯示意图。

图3是本实用新型一种控制电缆的屏蔽层示意图。

图4是本实用新型一种控制电缆的外护层示意图。

图5是本实用新型一种控制电缆的橡胶层示意图。

图6是本实用新型一种控制电缆橡胶层的内部结构示意图。

附图中

1、缆芯 11、芯线一 111、导体一

112、绝缘材料一 12、填充一 13、填充二

2、屏蔽层 21、包带一 22、屏蔽一

3、外护层 31、包带二 32、护套一

4、橡胶层 41、加强绳 42、加强筋

43、橡胶

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

【实施例1】：

如图1所示，本实施例提供一种控制电缆，控制电缆，包括：缆芯1，缆芯1还包括：芯线一11，芯线一11设置在缆芯1中；填充一12，填充一12与芯线一11组合成缆；填充二 13，填充二13填充于芯线一11与填充一12之间的间隙中，填充二13与填充一12一体设置；屏蔽层2，屏蔽层2包覆缆芯1；外护层3，外护层3包覆缆芯1及屏蔽层2。

如图2所示，芯线一11包括导体一111及绝缘材料一112，导体一111外均匀挤包绝缘材料一112；绝缘材料一112包覆导体一111，在本实施例中导体一111采用第六类镀锡软导体，与裸铜导体相比，其导电性能良好，并且耐蚀性、抗氧化性能更强，可大大延长电缆的使用寿命；绝缘材料一112采用聚丙烯材料，该材料具有较高的绝缘系数，电绝缘性好，化学性能好，几乎不吸水，与绝大多数化学药品不反应，故该材料特别适合控制电缆的使用环境。

在本实施例中，填充一12采用棉绳填充；填充二13采用芳纶丝填充，在填充一12与芯线一11成缆的同时加上填充二13，在保证电缆的圆整性的同时增加了电缆的柔软性，且组合填充的应用不仅对电缆的外径和重量无影响，并且能使电缆有较高的抗拉强度，能使线缆在拖拉时不会对导体造成破坏。

如图3所示，屏蔽层2包括包带一21及屏蔽一23，包带一21重复绕包缆芯1，屏蔽一22缠绕屏蔽包带一21。该控制电缆的包带一21为聚丙烯包带，其中，包带一21包覆绕包缆芯1，不仅能确保缆芯1的圆整和紧密，并且该材料具有断裂拉力强，耐弯曲疲劳，密度小，拉伸冲击性能佳，绝缘电阻高等优点，在保证电缆具有良好的绝缘性能外提高了电缆的抗拉性能，使线缆在拖拉时不会对导体造成破坏；该屏蔽一22采用镀锡铜丝材料缠绕屏蔽包带一21，能为控制电缆提供100％的包裹覆盖，以最大的吸收与最快的传导而遮蔽、过滤干扰、以确保传输信号的干扰最小。

如图4所示，外护层3包括包带二31及护套一32，包带二31对屏蔽层2进行拖包，护套一32包覆包带二31。该包带二31采用无纺布包带，防止屏蔽层2与护套一32粘连；护套一32为TPR(Total Physical Response，热塑性橡胶)护套，该材料具有良好的弹性、回弹收缩性和耐磨性，该加工方法比橡胶更方便，不需要像橡胶一样硫化，提高了生产效率，该材料能保证电缆在复杂的化学环境、油污、低温以及各种复杂电磁环境等极其恶劣环境下仍具有优异的性能，特别适用于控制电缆的特殊使用环境，能确保该控制电缆的抗拉性良好，在拖拉时不会对导体造成破坏。

【实施例2】：

本实施例提供一种控制电缆，具有与实施例一相同的结构特征。

其中如图5及图6所述，在该电缆的外护层3外还包覆了一层橡胶层4，橡胶层4中还包含加强绳41、加强筋42及橡胶43，该加强绳41与加强筋42相互紧密咬合，橡胶43重复包覆加强绳41及加强筋42组合成缆。

该加强绳41能够提高控制电缆的抗拉能力，使控制电缆不易断裂，加强筋42可以提高控制电缆的抗压能力，通过加强绳41与加强筋42相互紧密咬合，能够确保该控制电缆的抗拉性良好，在拖拉时不会对导体造成破坏，并且在加强绳41及加强筋42外重复包覆橡胶43，该橡胶43使用橡胶材料，其一般具有很高拉伸强度和撕裂强度，并且橡胶43还是影响控制电缆导电性能的重要因素，会使电缆的导电性能提高，经过加强绳41、加强筋42与橡胶43 的搭配，可以确保该控制电缆的抗拉性良好，在拖拉时不会对导体造成破坏。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (10)

1.一种控制电缆，其特征在于，包括：

缆芯，所述缆芯还包括：

芯线一，所述芯线一设置在所述缆芯中；

填充一，所述填充一与所述芯线一组合成缆；

填充二，所述填充二填充于所述芯线一与所述填充一之间的间隙中，所述填充二与所述填充一一体设置；

屏蔽层，所述屏蔽层包覆所述缆芯；

外护层，所述外护层包覆所述缆芯及所述屏蔽层。

2.根据权利要求1所述的一种控制电缆，其特征在于，所述芯线一包括导体一及绝缘材料一，所述导体一外均匀挤包所述绝缘材料一；所述绝缘材料一包覆所述导体一。

3.根据权利要求2所述的一种控制电缆，其特征在于，所述芯线一的数量为若干个。

4.根据权利要求1所述的一种控制电缆，其特征在于，所述屏蔽层包括包带一及屏蔽一，所述包带一重复绕包所述缆芯。

5.根据权利要求4所述的一种控制电缆，其特征在于，所述屏蔽一缠绕屏蔽所述包带一。

6.根据权利要求1所述的一种控制电缆，其特征在于，所述外护层包括包带二及护套一，所述包带二对所述屏蔽层进行拖包。

7.根据权利要求6所述的一种控制电缆，其特征在于，所述护套一包覆所述包带二。

8.根据权利要求1所述的一种控制电缆，其特征在于，所述填充一采用棉绳填充，所述填充二采用芳纶丝填充。

9.根据权利要求4所述的一种控制电缆，其特征在于，所述包带一采用聚丙烯包带重复绕包所述缆芯。

10.根据权利要求4所述的一种控制电缆，其特征在于，所述屏蔽一采用镀锡铜丝材料缠绕屏蔽所述包带一。

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