CN218174973U - 刻皿装置 - Google Patents

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张冀聪
胡静斐
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Beihang University
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Beihang University
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Abstract

提供了一种刻皿装置，包括培养皿适配器；胚胎培养皿，可取出地固定于所述培养皿适配器且包括皿体和上盖；第一标记单元，设置于所述培养皿适配器上方并用于标记第一胚胎相关信息于所述上盖；第二标记单元，设置于所述培养皿适配器下方并用于标记第二胚胎相关信息于所述皿体；以及控制单元，与所述第一标记单元和第二标记单元连接。可在使用胚胎培养皿之前实现胚胎相关信息的自动快速地同步标记于培养皿上下表面。

Description

刻皿装置
技术领域
本实用新型涉及辅助生殖领域，尤其涉及一种刻皿装置。
背景技术
近年来，辅助生殖的人群越来多，辅助生殖技术也得到了越来越快速的发展和应用。
对于辅助生殖医疗机构而言，每天需要面对大量的不同辅助生殖人群，且需要提供多个胚胎供医生和用户培养和选择，以便于挑选出最优的胚胎进行进一步地培育。为此，申请人团队申请了中国专利ZL202220877246.7，其中设计了一种抽屉式刻皿机。但是，该抽屉式刻皿机只能对培养皿底部进行信息标记，由于标记空间有限，无法适应不同类型信息的系统记载，同时，信息标记的效率较低。
因此，有必要研究一种刻皿装置来解决上述的一个或多个技术问题。
实用新型内容
为解决上述至少一个技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种刻皿装置，其特征在于包括：
培养皿适配器；
胚胎培养皿，可取出地固定于所述培养皿适配器且包括皿体和上盖；
第一标记单元，设置于所述培养皿适配器上方并用于标记第一胚胎相关信息于所述上盖；
第二标记单元，设置于所述培养皿适配器下方并用于标记第二胚胎相关信息于所述皿体；以及
控制单元，与所述第一标记单元和第二标记单元连接。
根据本实用新型又一方面，所述第一标记单元和第二标记单元均包括XY运动模块；以及标记模块，设置于所述XY运动模块上。
根据本实用新型又一方面，所述标记模块为刀头刻写标记单元、激光标记单元或热塑标记单元。
根据本实用新型又一方面，第一胚胎相关信息和第二胚胎相关信息包括用户姓名、实验类型、胚胎序号和/或实验类型。
根据本实用新型又一方面，所述培养皿适配器、第一标记单元、第二标记单元和控制单元设置于箱体内。
根据本实用新型又一方面，所述培养皿适配器固定于可打开或关闭的抽屉，该抽屉设置于箱体。
根据本实用新型又一方面，所述箱体的侧面设置有用于存放配件的弹窗抽屉。
根据本实用新型又一方面，所述箱体的背面设置有用于更换标记模块或标记模块的零部件的可开合窗口。
根据本实用新型又一方面，所述零部件包括刀头或笔头，所述培养皿适配器包括：带有第一容纳孔的底板；带有第二容纳孔的盖板，合页，连接于所述底板和盖板的第一侧；以及扣接件，设置于所述底板和盖板的第二侧。
根据本实用新型又一方面，所述标记模块为刀头刻写标记单元，所述刀头刻写标记单元包括可更换的刀头和刀头固定机构，所述刀头固定机构包括：主体部，用于容纳和在竖直方向定位刀头，且具有位于一侧的开口；磁片，设置于所述主体部；以及扣合部，可磁力吸合地扣合于所述主体部并封盖所述开口和固定所述刀头。
本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：
实现了在胚胎培养皿的皿体和上盖上同步自动刻写第一胚胎相关信息和第二胚胎相关信息，提高了刻写效率；
可更换刀头的设计，便于耗材的更换，可降低成本；
胚胎盛放在培养皿内(即培养皿底部的内表面)，与第一胚胎相关信息和第二胚胎相关信息隔离，提高了培养环境的安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为根据本实用新型的一种优选实施例的刻皿装置的示意图。
图2为图1中的刻皿装置在去除部分箱体后的内部结构示意图。
图3为根据本实用新型的一种优选实施例的刻皿装置的标记模块示意图。
图4为图3中的标记模块的更换刀头状态示意图。
图5为根据本实用新型的一种优选实施例的培养皿适配器示意图。
图6为根据本实用新型的另一种优选实施例的培养皿适配器示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过优选实施例来描述本实用新型的最佳实施方式，这里的具体实施方式在于详细地说明本实用新型，而不应理解为对本实用新型的限制，在不脱离本实用新型的精神和实质范围的情况下，可以做出各种变形和修改，这些都应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
根据本实用新型一种优选实施方式，参见图1-5，提供了一种刻皿装置，其特征在于包括：
培养皿适配器4；
胚胎培养皿，可取出地固定于所述培养皿适配器4且包括皿体和上盖；
第一标记单元2，设置于所述培养皿适配器4上方并用于标记第一胚胎相关信息于所述上盖；
第二标记单元，设置于所述培养皿适配器4下方并用于标记第二胚胎相关信息于所述皿体；以及
控制单元5，与所述第一标记单元2和第二标记单元连接。
优选地，胚胎培养皿可以包括圆形皿、方形皿等等各种类型皿
根据本实用新型又一优选实施方式，所述第一标记单元2和第二标记单元均包括XY运动模块；以及标记模块3，设置于所述XY运动模块上。优选地，XY运动模块包括两个平行布置的X轨道以及可滑动地固定于X轨道之间的Y轨道。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述标记模块3为刀头刻写标记单元、激光标记单元或热塑标记单元。
根据本实用新型又一优选实施方式，第一胚胎相关信息和第二胚胎相关信息包括用户姓名、实验类型、胚胎序号和/或实验类型。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述培养皿适配器4、第一标记单元2、第二标记单元和控制单元设置于箱体1内。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述培养皿适配器4固定于可打开或关闭的抽屉，该抽屉设置于箱体1。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述箱体1的侧面设置有用于存放配件的弹窗抽屉11。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述箱体1的背面设置有用于更换标记模块3或标记模块3的零部件的可开合窗口12。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述零部件包括刀头或笔头，所述培养皿适配器4包括：带有第一容纳孔43的底板；带有第二容纳孔44的盖板，合页41，连接于所述底板和盖板的第一侧；以及扣接件42，设置于所述底板和盖板的第二侧。
根据本实用新型又一优选实施方式，所述标记模块3为刀头刻写标记单元，所述刀头刻写标记单元包括可更换的刀头31和刀头固定机构，所述刀头固定机构包括：主体部33，用于容纳和在竖直方向定位刀头31，且具有位于一侧的开口；磁片32，设置于所述主体部33；以及扣合部34，可磁力吸合地扣合于所述主体部33并封盖所述开口和固定所述刀头31。
优选地，刀头固定机构可在电机35、皮带36的带动下沿着Z轴方向上下移动，以定位刀头至预定位置。此外，电机可通过蜗杆结构传动，在断电后保持刀头位置固定。进一步，还可设置加压机构对刀头固定机构和刀头施加压力，以调整刀头的刻写力度。加压机构例如包括加压杆37和弹簧。
参见图6，该培养皿适配器适用于现有技术中的没有突出裙边(或称为斜切口把握环)的培养皿，通过底板和盖板压合固定。
优选地，设计更换刀头或者笔头的窗口，便于更换相关耗材，在侧面增加一个弹窗抽屉，如箱体左侧，可用来存放配件，如刀头，笔头，U盘等等。
有利地，目前结构采用上下两套轨道，同步在培养皿正反外表面雕刻患者相关信息和胚胎标记号，效率较之前提高一倍，节省工作量，医生不用守在机器旁边。
优选地，设置电机和减速齿轮组，用于驱动标记模块(刀头模块)沿着Z轴方向来回移动并定位刀头至预定位置，减速齿轮组可防止标记模块及其刀头掉落。进一步，箱体内侧可增加隔音材料。
本实用新型可以获得以下一个或多个技术效果：
实现了在胚胎培养皿的皿体和上盖上同步自动刻写第一胚胎相关信息和第二胚胎相关信息，提高了刻写效率；
可更换刀头的设计，便于耗材的更换，可降低成本；
胚胎盛放在培养皿内(即培养皿底部的内表面)，与第一胚胎相关信息和第二胚胎相关信息隔离，提高了培养环境的安全性。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种刻皿装置，其特征在于包括：
培养皿适配器；
胚胎培养皿，可取出地固定于所述培养皿适配器且包括皿体和上盖；
第一标记单元，设置于所述培养皿适配器上方并用于标记第一胚胎相关信息于所述上盖；
第二标记单元，设置于所述培养皿适配器下方并用于标记第二胚胎相关信息于所述皿体；以及
控制单元，与所述第一标记单元和第二标记单元连接。
2.根据权利要求1所述的刻皿装置，其特征在于所述第一标记单元和第二标记单元均包括XY运动模块；以及标记模块，设置于所述XY运动模块上。
3.根据权利要求2所述的刻皿装置，其特征在于所述标记模块为刀头刻写标记单元、激光标记单元或热塑标记单元。
4.根据权利要求3所述的刻皿装置，其特征在于第一胚胎相关信息和第二胚胎相关信息包括用户姓名、实验类型、胚胎序号和/或实验类型。
5.根据权利要求1-4任一项所述的刻皿装置，其特征在于所述培养皿适配器、第一标记单元、第二标记单元和控制单元设置于箱体内。
6.根据权利要求5所述的刻皿装置，其特征在于所述培养皿适配器固定于可打开或关闭的抽屉，该抽屉设置于箱体。
7.根据权利要求5所述的刻皿装置，其特征在于所述箱体的侧面设置有用于存放配件的弹窗抽屉。
8.根据权利要求7所述的刻皿装置，其特征在于所述箱体的背面设置有用于更换标记模块或标记模块的零部件的可开合窗口。
9.根据权利要求8所述的刻皿装置，其特征在于所述零部件包括刀头或笔头，所述培养皿适配器包括：带有第一容纳孔的底板；带有第二容纳孔的盖板，合页，连接于所述底板和盖板的第一侧；以及扣接件，设置于所述底板和盖板的第二侧。
10.根据权利要求2所述的刻皿装置，其特征在于所述标记模块为刀头刻写标记单元，所述刀头刻写标记单元包括可更换的刀头和刀头固定机构，所述刀头固定机构包括：主体部，用于容纳和在竖直方向定位刀头，且具有位于一侧的开口；磁片，设置于所述主体部；以及扣合部，可磁力吸合地扣合于所述主体部并封盖所述开口和固定所述刀头。
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