CN218173642U - 圆棒上料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆棒上料器，属于木材加工机械技术领域，包括机架、上料输送带、分料输送带和多个出料轮，所述上料输送带、所述分料输送带和所述出料轮安装在所述机架上，所述分料输送带垂直设置于所述上料输送带与所述出料轮之间，所述上料输送带的输送末端延伸至所述分料输送带，在所述上料输送带与所述分料输送带之间设有料槽，所述料槽倾斜向下延伸至所述分料输送带的下部，在所述上料输送带上设有多个挂料钩，所述上料输送带用于将圆棒材输送至所述料槽，所述分料输送带通过所述挂料钩将所述料槽内的圆棒材钩起输送至的所述出料轮。本实用新型解决现有棍棒自动送料机因圆木棒堆叠容易掉出机体外的问题。

Description

圆棒上料器

技术领域

本实用新型属于木材加工机械技术领域，涉及一种圆棒高速上料的机器。

背景技术

实木集成板材是由若干条型方木条组合而成，而条型方木条则是由圆木棒经过四面刨加工而成，条型方木条的加工过程是通过上料器把圆木棒投入四面刨面机中进行刨削得出方形木条。目前有一种棍棒自动送料机（申请号：202022064251.X），工人将材放在第一输送带上，第一输送带将圆木棒运输到倾斜设置的第二输送带上，第二输送带上的隔片将圆木棒单根隔开输送至输送轮，输送轮再将圆木棒逐根送出投入四面刨面机进行刨削。现有的棍棒自动送料机在使用过程中存在以下问题：当圆木棒从第一输送带掉落至倾斜的第二输送带时，圆木棒会堆积在第二输送带上，虽然第二输送带上的数片隔片将圆木棒单根隔开，但是由于第二输送带是倾斜存在坡度，其他的圆木棒会堆叠在落入隔片的第一根圆木棒和第二根圆木棒上，堆叠的圆木棒在输送至第二输送带末端输送至输送轮时，堆叠在上的圆木棒会掉落出机体外；掉落出机体外的圆木棒需要工人拾起后重新放到第一输送带上，存在效率慢的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种圆棒上料器，以解决现有棍棒自动送料机因圆木棒堆叠运输容易掉出机体外的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：包括机架、上料输送带、分料输送带和多个出料轮，所述上料输送带、所述分料输送带和所述出料轮安装在所述机架上，所述分料输送带垂直设置于所述上料输送带与所述出料轮之间，所述上料输送带的输送末端延伸至所述分料输送带，在所述上料输送带与所述分料输送带之间设有料槽，所述料槽倾斜向下延伸至所述分料输送带的下部，在所述上料输送带上设有多个挂料钩。所述上料输送带用于将圆棒材输送至所述料槽，所述分料输送带通过所述挂料钩将所述料槽内的圆棒材钩起输送至的所述出料轮。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述分料输送带的两侧均设有两个齿盘，两个所述齿盘之间由多块挂料板和多块铰接板相互铰接组成的环形带条相连接，多个所述挂料钩等间距并列分布在所述分料输送带的两侧，所述挂料钩设有连接孔，所述连接孔穿装有稳固连杆相使并列于所述分料输送带两侧的所述挂料钩相连接，所述挂料钩设在所述挂料板的下部，所述挂料板上部设有向外斜上延伸的推料段。所述稳固连杆可以使所述分料输送带稳定运行且保证所述分料输送带两侧的所述挂料钩处于同一水平线，所述推料段向外斜上设置可以防止在第一根圆棒材上方堆叠有其他圆棒材。

进一步的：所述铰接板的两端设有销轴，所述挂料板的两端设有与所述销轴相适配的销孔，所述齿盘设有与所述销轴相啮合的销槽。所述铰接板一端的所述销轴与所述挂料板一端的所述销孔相铰接，所述挂料板另一端的所述销孔与另一块所述铰接板一端的所述销轴相铰接，依此循环铰接成环形带条，两个所述齿盘转动时通过所述销槽啮合所述销轴使所述分料输送带运行。

进一步的：所述挂料板铰接在所述铰接板的外侧，所述铰接板的内侧铰接有稳固连板。所述稳固连板可以使所述分料输送带运行的稳定性。

进一步的：所述挂料钩的钩面与水平面之间的夹角A为20°至25°，所述推料段的斜边与垂直线之间的夹角B为10°至15°。夹角A太大无法保证每次能钩起圆棒材，夹角A太小，第一根圆棒材会出现滑落问题，夹角B太大会把第一根圆棒材推落，夹角B太小无法将堆叠在第一根圆棒材上的其他圆棒材推落。

进一步的：在所述机架两侧均设有两根导向杆，两根所述导向杆的一端位于所述出料轮的两侧，两根所述导向杆的另一端延伸至所述分料输送带的上部,可增加圆棒材从所述分料输送带送至所述送料轮时的准确度。

进一步的：所述上料输送带由上料电机驱动，所述分料输送带由分料电机驱动，所述出料轮由出料下电机驱动，在所述出料轮的输送方向设有下送料轮，所述下送料轮由所述出料下电机驱动，在所述下送料轮的上方设有上送料轮，所述上送料轮由出料上电机驱动，所述上送料轮与压料气缸相连接。通过所述出料下电机驱动所述下送料轮和所述出料上电机驱动所述上送料轮，形成上、下双动力有效确保一些弯曲的圆棒材顺利送出，所述压料气缸可以控制所述上送料轮与所述下送料轮之间的距离。

进一步的：所述料槽设有分料光电开关，在所述导向杆的下部设有出料光电开关，所述分料光电开关、所述出料光电开关、所述上料电机、所述分料电机、所述出料下电机和所述出料上电机均与PLC控制器相连接。所述PLC控制器控制所述上料电机启动，所述上料输送带将圆棒材输送至料槽，当所述分料光电开关感应到圆棒材后将信息传输到所述PLC控制器，所述PLC控制器便控制所述分料电机启动，所述分料输送带开始运行将圆棒材输送至所述出料轮，当圆棒材从所述导向杆落到所述出料轮时，所述出料光电开关感应到圆棒材后将信息传输到所述PLC控制器，所述PLC控制器便控制所述出料下电机和所述出料上电机启动，所述出料轮、所述下送料轮和所述上送料轮将圆棒材送出。

进一步的：在所述下送料轮的输送方向设有下滚轮，在所述下滚轮的上方设有上滚轮，在所述上滚轮的输送方向设有多个上辅轮，在所述上辅轮的下方两侧还设有多个边轮。所述下滚轮、所述上滚轮、多个所述上辅轮和多个所述边轮用于辅助圆棒材送出。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：通过将分料输送带垂直设置在上料输送带和出料轮之间，再通过挂料钩将料槽内的圆棒材钩起垂直向上运输，由于是垂直方向运输，如果挂料钩钩起了两根或以上的圆棒材，堆叠在上方的圆棒材因重力二滑落回料槽内，有效防止堆叠的圆棒材在运输至出料轮时掉落出机体外。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的俯视图。

图4是本实用新型的齿盘、挂料板和铰接板连接示意图。

图5是本实用新型的挂料板和铰接板的铰接示意图。

图6是图5的右视图。

图7是本实用新型的挂料板和铰接板的拆解示意图。

图8是本实用新型的挂料板结构示意图。

图9是本实用新型的工作示意图。

图中：1、机架；2、上料输送带；3、料槽；31、分料光电开关；4、分料输送带；41、挂料板；411、销孔；412、连接孔；413、挂料钩；414、推料段；42、铰接板；421、销轴；43、稳固连杆；44、齿盘；441、销槽；45、稳固连板；5、导向杆；51、出料光电开关；6、出料下电机；61、出料轮；62、下送料轮；63、下滚轮；64、边轮；7、出料上电机；71、上送料轮；72、上滚轮；73、上辅轮；74、压料气缸；8、圆棒材。

具体实施方式

下面结合附图实例对本实用新型作进一步详述：

如图1至图9所示的一种圆棒上料器，包括机架1、上料输送带2、分料输送带4和多个出料轮61，上料输送带2、分料输送带4和出料轮61安装在机架1上，分料输送带4垂直设置于上料输送带2与出料轮61之间，上料输送带2的输送末端延伸至分料输送带4，在上料输送带2与分料输送带4之间设有料槽3，料槽3倾斜向下延伸至分料输送带4的下部，在上料输送带2上设有多个挂料钩413。上料输送带2用于将圆棒材8输送至料槽3，分料输送带4通过挂料钩413将料槽3内的圆棒材8钩起输送至的出料轮61。分料输送带4的两侧均设有两个齿盘44，两个齿盘44之间由多块挂料板41和多块铰接板42相互铰接组成的环形带条相连接，多个挂料钩413等间距并列分布在分料输送带4的两侧，挂料钩413设有连接孔412，连接孔412穿装有稳固连杆43相使并列于分料输送带4两侧的挂料钩413相连接，挂料钩413设在挂料板41的下部，挂料板41上部设有向外斜上延伸的推料段414。稳固连杆43可以使分料输送带4稳定运行且保证分料输送带4两侧的挂料钩413处于同一水平线，推料段414向外斜上设置可以防止在第一根圆棒材8上方堆叠有其他圆棒材8。铰接板42的两端设有销轴421，挂料板41的两端设有与销轴421相适配的销孔411，齿盘44设有与销轴421相啮合的销槽441。铰接板42一端的销轴421与挂料板41一端的销孔411相铰接，挂料板41另一端的销孔411与另一块铰接板42一端的销轴421相铰接，依此循环铰接成环形带条，两个齿盘44转动时通过销槽441啮合销轴421使分料输送带4运行。挂料板41铰接在铰接板42的外侧，铰接板42的内侧铰接有稳固连板45。稳固连板45可以使分料输送带4运行的稳定性。挂料钩413的钩面与水平面之间的夹角A为20°至25°，推料段414的斜边与垂直线之间的夹角B为10°至15°。夹角A太大无法保证每次能钩起圆棒材8，夹角A太小，第一根圆棒材8会出现滑落问题，夹角B太大会把第一根圆棒材8推落，夹角B太小无法将堆叠在第一根圆棒材8上的其他圆棒材8推落。在机架1两侧均设有两根导向杆5，两根导向杆5的一端位于出料轮61的两侧，两根导向杆5的另一端延伸至分料输送带4的上部,可增加圆棒材8从分料输送带4送至送料轮时的准确度。上料输送带2由上料电机驱动，分料输送带4由分料电机驱动，出料轮61由出料下电机6驱动，在出料轮61的输送方向设有下送料轮62，下送料轮62由出料下电机6驱动，在下送料轮62的上方设有上送料轮71，上送料轮71由出料上电机7驱动，上送料轮71与压料气缸74相连接。通过出料下电机6驱动下送料轮62和出料上电机7驱动上送料轮71，形成上、下双动力有效确保一些弯曲的圆棒材8顺利送出，压料气缸74可以控制上送料轮71与下送料轮62之间的距离。料槽3设有分料光电开关31，在导向杆5的下部设有出料光电开关51，分料光电开关31、出料光电开关51、上料电机、分料电机、出料下电机6和出料上电机7均与PLC控制器相连接。在下送料轮62的输送方向设有下滚轮63，在下滚轮63的上方设有上滚轮72，在上滚轮72的输送方向设有多个上辅轮73，在上辅轮73的下方两侧还设有多个边轮64。下滚轮63、上滚轮72、多个上辅轮73和多个边轮64用于辅助圆棒材8送出。

使用时，PLC控制器控制上料电机启动，上料输送带2将圆棒材8输送至料槽3，当分料光电开关31感应到圆棒材8后将信息传输到PLC控制器，PLC控制器便控制分料电机启动，分料输送带4开始运行将圆棒材8输送至出料轮61，当圆棒材8从导向杆5落到出料轮61时，出料光电开关51感应到圆棒材8后将信息传输到PLC控制器，PLC控制器便控制出料下电机6和出料上电机7启动，出料轮61、下送料轮62和上送料轮71将圆棒材8送出。

需要说明的是，本实用新型提供的PLC控制器为现有技术常见的装置，仅需要通过本实用新型实施例所给出的连接关系进行连接，常规设置PLC控制器即可得到本实用新型的技术方案，其中并不涉及任何控制方法和软件方面的改进。而至于PLC控制器的参数设置及使用方法，是本领域技术人员购买PLC控制器并参考配套的使用说明书即可实现，在此不做详细说明。

Claims (9)

1.一种圆棒上料器，其特征在于：包括机架、上料输送带、分料输送带和多个出料轮，所述上料输送带、所述分料输送带和所述出料轮安装在所述机架上，所述分料输送带垂直设置于所述上料输送带与所述出料轮之间，所述上料输送带的输送末端延伸至所述分料输送带，在所述上料输送带与所述分料输送带之间设有料槽，所述料槽倾斜向下延伸至所述分料输送带的下部，在所述上料输送带上设有多个挂料钩。

2.根据权利要求1所述的圆棒上料器，其特征在于：所述分料输送带的两侧均设有两个齿盘，两个所述齿盘之间由多块挂料板和多块铰接板相互铰接组成的环形带条相连接，多个所述挂料钩等间距并列分布在所述分料输送带的两侧，所述挂料钩设有连接孔，所述连接孔穿装有稳固连杆相使并列于所述分料输送带两侧的所述挂料钩相连接，所述挂料钩设在所述挂料板的下部，所述挂料板上部设有向外斜上延伸的推料段。

3.根据权利要求2所述的圆棒上料器，其特征在于：所述铰接板的两端设有销轴，所述挂料板的两端设有与所述销轴相适配的销孔，所述齿盘设有与所述销轴相啮合的销槽。

4.根据权利要求3所述的圆棒上料器，其特征在于：所述挂料板铰接在所述铰接板的外侧，所述铰接板的内侧铰接有稳固连板。

5.根据权利要求4所述的圆棒上料器，其特征在于：所述挂料钩的钩面与水平面之间的夹角A为20°至25°，所述推料段的斜边与垂直线之间的夹角A为10°至15°。

6.根据权利要求2或5所述的圆棒上料器，其特征在于：在所述机架两侧均设有两根导向杆，两根所述导向杆的一端位于所述出料轮的两侧，两根所述导向杆的另一端延伸至所述分料输送带的上部。

7.根据权利要求6所述的圆棒上料器，其特征在于：所述上料输送带由上料电机驱动，所述分料输送带由分料电机驱动，所述出料轮由出料下电机驱动，在所述出料轮的输送方向设有下送料轮，所述下送料轮由所述出料下电机驱动，在所述下送料轮的上方设有上送料轮，所述上送料轮由出料上电机驱动，所述上送料轮与压料气缸相连接。

8.根据权利要求7所述的圆棒上料器，其特征在于：所述料槽设有分料光电开关，在所述导向杆的下部设有出料光电开关，所述分料光电开关、所述出料光电开关、所述上料电机、所述分料电机、所述出料下电机和所述出料上电机均与PLC控制器相连接。

9.根据权利要求8所述的圆棒上料器，其特征在于：在所述下送料轮的输送方向设有下滚轮，在所述下滚轮的上方设有上滚轮，在所述上滚轮的输送方向设有多个上辅轮，在所述上辅轮的下方两侧还设有多个边轮。

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