CN218172610U - 一种无人机测绘现场取证装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机测绘技术领域，尤其为一种无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过连接机构与测绘仪相连接，所述无人机本体的底部且在连接机构的两侧均设置有缓冲机构；所述连接机构包括固定连接在无人机本体底部的安装座，所述安装座的内壁正面、背面以及两侧均滑动连接有连接板，所述安装座的内部转动连接有连接套筒，所述连接套筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接套筒的内壁安装有限位条，通过设置无人机本体、连接机构以及测绘仪，解决了目前无人机在进行测绘现场取证时，一般都是通过螺栓将测绘仪安装在无人机的底部，当需要对测绘仪进行检修时，拆卸测绘仪较为困难的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机测绘技术领域，具体为一种无人机测绘现场取证装置。
背景技术
目前无人机在进行测绘现场取证时，一般都是通过螺栓将测绘仪安装在无人机的底部，当需要对测绘仪进行检修时，拆卸测绘仪较为困难，因此需要一种无人机测绘现场取证装置来改善这一问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘现场取证装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过连接机构与测绘仪相连接，所述无人机本体的底部且在连接机构的两侧均设置有缓冲机构；
所述连接机构包括固定连接在无人机本体底部的安装座，所述安装座的内壁正面、背面以及两侧均滑动连接有连接板，所述安装座的内部转动连接有连接套筒，所述连接套筒的内部滑动连接有连接杆，所述连接套筒的内壁安装有限位条，所述连接杆的外壁且在安装座内安装有卡板，所述连接板的内部且在靠近卡板位置处开设有通槽，所述连接套筒的外壁中心处安装有蜗轮，所述安装座的内部且在蜗轮上方转动连接有蜗杆。
作为本实用新型优选的方案，所述缓冲机构包括安装在无人机本体底部的缓冲套筒，所述缓冲套筒的内部滑动连接有支撑杆，所述支撑杆的顶端且在缓冲套筒的内部安装有活塞板，所述活塞板的顶部安装有缓冲弹簧。
作为本实用新型优选的方案，所述无人机本体为四旋翼无人机，所述无人机本体通过无线数据网络与控制器相连接。
作为本实用新型优选的方案，所述安装座、连接板、连接套筒、连接杆以及卡板均由不锈钢制成，所述通槽的形状与卡板的形状相适配，所述连接杆贯穿连接板并延伸制成连接板外，所述安装座内壁的形状与测绘仪的形状相适配。
作为本实用新型优选的方案，所述蜗轮与蜗杆的连接方式为啮合连接，所述连接杆与限位条的连接方式为滑动连接，所述连接板与测绘仪的连接方式为固定连接。
作为本实用新型优选的方案，所述缓冲套筒由铝合金制成，所述支撑杆由不锈钢制成，所述缓冲套筒与缓冲弹簧的连接方式为固定连接，所述活塞板由ABS塑料制成，所述活塞板与支撑杆之间为过盈配合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置无人机本体、连接机构以及测绘仪，检修时，工人转动蜗杆，蜗杆会通过蜗轮带动连接套筒转动，连接套筒会通过限位条带动连接杆旋转，连接杆会带动卡板转动使卡板对准连接板上的通槽，工人拉动连接杆，连接杆会带动卡板向外移动，卡板穿过通槽并脱离连接板，卡板脱离连接板，工人拉动测绘仪，测绘仪会带动连接板向下移动，连接板退出安装座，从而将测绘仪取下，拆卸操作较为方便，解决了目前无人机在进行测绘现场取证时，一般都是通过螺栓将测绘仪安装在无人机的底部，当需要对测绘仪进行检修时，拆卸测绘仪较为困难的问题。
附图说明
图1为本实用新型正剖图；
图2为本实用新型图1中A处放大图；
图3为本实用新型图1中B处放大图。
图中：1、无人机本体；2、连接机构；3、测绘仪；4、缓冲机构；201、安装座；202、连接板；203、连接套筒；204、连接杆；205、限位条；206、卡板；207、通槽；208、蜗轮；209、蜗杆；401、缓冲套筒；402、支撑杆；403、活塞板；404、缓冲弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部通过连接机构2与测绘仪3相连接，无人机本体1的底部且在连接机构2的两侧均设置有缓冲机构4，无人机本体1为四旋翼无人机，无人机本体1通过无线数据网络与控制器相连接；
连接机构2包括固定连接在无人机本体1底部的安装座201，安装座201的内壁正面、背面以及两侧均滑动连接有连接板202，安装座201的内部转动连接有连接套筒203，连接套筒203的内部滑动连接有连接杆204，连接套筒203的内壁安装有限位条205，连接杆204的外壁且在安装座201内安装有卡板206，连接板202的内部且在靠近卡板206位置处开设有通槽207，连接套筒203的外壁中心处安装有蜗轮208，安装座201的内部且在蜗轮208上方转动连接有蜗杆209，安装座201、连接板202、连接套筒203、连接杆204以及卡板206均由不锈钢制成，通槽207的形状与卡板206的形状相适配，连接杆204贯穿连接板202并延伸制成连接板202外，安装座201内壁的形状与测绘仪3的形状相适配，蜗轮208与蜗杆209的连接方式为啮合连接，连接杆204与限位条205的连接方式为滑动连接，连接板202与测绘仪3的连接方式为固定连接；
工人转动蜗杆209，蜗杆209会通过蜗轮208带动连接套筒203转动，连接套筒203会通过限位条205带动连接杆204旋转，连接杆204会带动卡板206转动使卡板206对准连接板202上的通槽207，工人拉动连接杆204，连接杆204会带动卡板206向外移动，卡板206穿过通槽207并脱离连接板202，卡板206脱离连接板202，工人拉动测绘仪3，测绘仪3会带动连接板202向下移动，连接板202退出安装座201，从而将测绘仪3取下，拆卸操作较为方便。
实施例，参考图1和图3，缓冲机构4包括安装在无人机本体1底部的缓冲套筒401，缓冲套筒401的内部滑动连接有支撑杆402，支撑杆402的顶端且在缓冲套筒401的内部安装有活塞板403，活塞板403的顶部安装有缓冲弹簧404，缓冲套筒401由铝合金制成，支撑杆402由不锈钢制成，缓冲套筒401与缓冲弹簧404的连接方式为固定连接，活塞板403由ABS塑料制成，活塞板403与支撑杆402之间为过盈配合；
无人机本体1在降落时，支撑杆402会先接触到地面，支撑杆402在下落时冲击力的作用下会向上移动，缓冲弹簧404会被压缩，支撑杆402的冲击动能别转化为缓冲弹簧404的弹性势能，减小了支撑杆402的冲击动能，从而降低缓冲套筒401和无人机本体1降落时受到支撑杆402的撞击力。
本实用新型工作流程：检修时，工人转动蜗杆209，蜗杆209会通过蜗轮208带动连接套筒203转动，连接套筒203会通过限位条205带动连接杆204旋转，连接杆204会带动卡板206转动使卡板206对准连接板202上的通槽207，工人拉动连接杆204，连接杆204会带动卡板206向外移动，卡板206穿过通槽207并脱离连接板202，卡板206脱离连接板202，工人拉动测绘仪3，测绘仪3会带动连接板202向下移动，连接板202退出安装座201，从而将测绘仪3取下，拆卸操作较为方便，无人机本体1在降落时，支撑杆402会先接触到地面，支撑杆402在下落时冲击力的作用下会向上移动，缓冲弹簧404会被压缩，支撑杆402的冲击动能别转化为缓冲弹簧404的弹性势能，减小了支撑杆402的冲击动能，从而降低缓冲套筒401和无人机本体1降落时受到支撑杆402的撞击力。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种无人机测绘现场取证装置，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的底部通过连接机构(2)与测绘仪(3)相连接，所述无人机本体(1)的底部且在连接机构(2)的两侧均设置有缓冲机构(4)；
所述连接机构(2)包括固定连接在无人机本体(1)底部的安装座(201)，所述安装座(201)的内壁正面、背面以及两侧均滑动连接有连接板(202)，所述安装座(201)的内部转动连接有连接套筒(203)，所述连接套筒(203)的内部滑动连接有连接杆(204)，所述连接套筒(203)的内壁安装有限位条(205)，所述连接杆(204)的外壁且在安装座(201)内安装有卡板(206)，所述连接板(202)的内部且在靠近卡板(206)位置处开设有通槽(207)，所述连接套筒(203)的外壁中心处安装有蜗轮(208)，所述安装座(201)的内部且在蜗轮(208)上方转动连接有蜗杆(209)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述缓冲机构(4)包括安装在无人机本体(1)底部的缓冲套筒(401)，所述缓冲套筒(401)的内部滑动连接有支撑杆(402)，所述支撑杆(402)的顶端且在缓冲套筒(401)的内部安装有活塞板(403)，所述活塞板(403)的顶部安装有缓冲弹簧(404)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述无人机本体(1)为四旋翼无人机，所述无人机本体(1)通过无线数据网络与控制器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述安装座(201)、连接板(202)、连接套筒(203)、连接杆(204)以及卡板(206)均由不锈钢制成，所述通槽(207)的形状与卡板(206)的形状相适配，所述连接杆(204)贯穿连接板(202)并延伸制成连接板(202)外，所述安装座(201)内壁的形状与测绘仪(3)的形状相适配。
5.根据权利要求1所述的一种无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述蜗轮(208)与蜗杆(209)的连接方式为啮合连接，所述连接杆(204)与限位条(205)的连接方式为滑动连接，所述连接板(202)与测绘仪(3)的连接方式为固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种无人机测绘现场取证装置，其特征在于：所述缓冲套筒(401)由铝合金制成，所述支撑杆(402)由不锈钢制成，所述缓冲套筒(401)与缓冲弹簧(404)的连接方式为固定连接，所述活塞板(403)由ABS塑料制成，所述活塞板(403)与支撑杆(402)之间为过盈配合。
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| CN218172610U true CN218172610U (zh) | 2022-12-30 |
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