CN218170440U - 一种用于吸取带孔零件的抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于吸取带孔零件的抓取机构，包括安装杆、外吸盘和封堵件，封堵件设置在安装杆的下端，外吸盘设置在安装杆上，并且封堵件位于外吸盘内，安装杆的上端及侧壁分别设置第一气孔和第二气孔，安装杆内设置连接第一气孔和第二气孔的第一气道，第二气孔位于外吸盘和封堵件之间。本实用内新型在外吸盘内增设封堵件，以将产品上的通孔进行密封，实现对带孔产品的抓取。通过增连杆和连接件，可根据实际产品尺寸选择对应尺寸的外吸盘和封堵件，并进行整体更换，替换效率高。外吸盘选用博文吸盘，封堵件选用单层吸盘，利用单层吸盘纵向受力稳定，波纹吸盘压缩量大，适配性高，两者相互配合，提高抓取机构适用范围，及抓取时的稳定性。

Description

一种用于吸取带孔零件的抓取机构

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，特别涉及一种用于吸取带孔零件的抓取机构。

背景技术

在注塑件生产领域中，有的注塑件上设置有贯通的孔，因此，无法通过吸盘进行抓取；现有的抓取方式为通过机械手控制夹爪进行抓取；首先，机械手成本高；其次，夹爪通常由气缸驱动，需要较大的空间，无法满足较小注塑件的抓取。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种用于吸取带孔零件的抓取机构，包括安装杆、外吸盘和封堵件，所述封堵件设置在所述安装杆的下端，所述外吸盘设置在所述安装杆上，并且所述封堵件位于所述外吸盘内，所述安装杆的上端及侧壁分别设置第一气孔和第二气孔，所述安装杆内设置连接所述第一气孔和所述第二气孔的第一气道，所述第二气孔位于所述外吸盘和所述封堵件之间。

进一步地，所述外吸盘为波纹吸盘。

进一步地，所述封堵件为单层吸盘。

进一步地，所述抓取机构还包括连杆、弹簧、滑块和连接件，所述连杆轴向设置贯通的第二气道，所述连杆通过所述连接件与所述安装杆连接，并且所述第一气道与所述第二气道连通，所述滑块和所述弹簧设置在所述连杆上，所述弹簧分别作用于所述连接件和所述滑块上，所述滑块与所述连杆滑动连接，所述滑块与移动机构固定连接，所述连杆的上端设置与气管连接的气嘴。

进一步地，所述滑块上径向凸出设置凸缘，所述滑块上设置螺母，并且所述螺母与所述滑块螺纹配合；所述弹簧的上端作用于所述凸缘上。

进一步地，所述气嘴的外边缘大于所述连杆的外径。

本实用新型取得的有益效果：

本实用内新型在外吸盘内增设封堵件，以将产品上的通孔进行密封，实现对带孔产品的抓取。通过增连杆和连接件，可根据实际产品尺寸选择对应尺寸的外吸盘和封堵件，并进行整体更换，替换效率高。外吸盘选用博文吸盘，封堵件选用单层吸盘，利用单层吸盘纵向受力稳定，波纹吸盘压缩量大，适配性高，两者相互配合，提高抓取机构适用范围，及抓取时的稳定性。

附图说明

图1为带孔产品的示意图；

图2为本实用新型的一种用于吸取带孔零件的抓取机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的一种用于吸取带孔零件的抓取机构的内部结构示意图；

附图标记如下：

1、安装杆，2、外吸盘，3、封堵件，4、连杆，5、弹簧，6、滑块，7、连接件，8、气嘴，9、螺母，11、第一气孔，12、第二气孔，13、第一气道，41、第二气道，61、凸缘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种用于吸取带孔零件的抓取机构，如图1-3所示，包括安装杆1、外吸盘2和封堵件3，封堵件3设置在安装杆1的下端，外吸盘2设置在安装杆1上，并且封堵件3位于外吸盘2内，安装杆1的上端及侧壁分别设置第一气孔11和第二气孔12，安装杆1内设置连接第一气孔11和第二气孔12的第一气道13，第二气孔12位于外吸盘2和封堵件3之间。使用时，为了使阐述更加清晰，参照图1所示，为示例的产品结构，该产品为圆盘结构，中间具有通孔。第一气孔11连接气管，外吸盘2覆盖于产品的表面，并且封堵件3覆盖于产品的通孔上，通过封堵件3、产品以及外吸盘2配合，使得外吸盘2内为密封空间，通过第一气孔11将外吸盘2内的气体抽出，通过负压将产品进行抓取。

在一实施例中，如图1-3所示，外吸盘2为波纹吸盘。因波纹吸盘2波纹吸盘具备较大的垂直变形压缩量，可吸取较大曲率半径的弧面，且具有一定的摆动角度，可提高外吸盘2与产品表面的配合度，增加抓取机构的使用范围。

在一实施例中，如图1-3所示，封堵件3为单层吸盘。单层吸盘覆盖面大，且纵向受力稳定。通过单层吸盘与波纹吸盘配合，通过单层吸盘对产品的通孔进行封堵，并且对产品进行支撑，通过波纹吸盘与产品表面贴合，以保证外吸盘2与产品之间密封，以增加抓取机构对产品抓取时的可靠性。

在一实施例中，如图1-3所示，抓取机构还包括连杆4、弹簧5、滑块6和连接件7，连杆4轴向设置贯通的第二气道41，连杆4通过连接件7与安装杆1连接，并且第一气道13和第二气道41连通；其中，连接件7可以为直通、三通或四通。当使用三通或四通时，未使用的接口可通过堵头进行封堵。上述结构中，通过连接件7连接连杆4和安装杆1，可根据实际产品大小，选择是配合外吸盘2和封堵件3进行替换。其中，连杆4与连接件7、安装杆1与连接件7之间通过螺纹配合固定。滑块6和弹簧5设置在连杆4上，滑块6与连杆4滑动连接，弹簧5的两端分别作用于连接件7和滑块6上，为滑块6提供向上的推力。滑块6与移动机构连接，通过移动机构控制抓取机构水平移动及上下移动，进而通过抓取机构对产品进行搬移。连杆4的上端设置与气管连接的气嘴8。优选的，气嘴8的外边缘大于连杆4的外径。进而起到对滑块6的限位，以防止弹簧5将滑块6从连杆4上推离。

在一实施例中，如图1-3所示，滑块6上径向凸出设置凸缘61，滑块6上设置螺母9，并且螺母9与滑块6螺纹配合；弹簧5的上端作用于凸缘61上。通过螺母9与凸缘6配合，实现与移动机构的固定；具体的，在移动机构的安装支架上设置通孔，滑块6的上端穿过通孔通过螺母9进行锁紧固定，实现滑块6与移动机构的固定。优选的，螺母9设置两个，实现双螺母锁紧，保证抓取机构与移动机构连接可靠性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；如果不脱离本实用新型的精神和范围，对本实用新型进行修改或者等同替换，均应涵盖在本实用新型权利要求的保护范围当中。

Claims (6)

1.一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，包括安装杆、外吸盘和封堵件，所述封堵件设置在所述安装杆的下端，所述外吸盘设置在所述安装杆上，并且所述封堵件位于所述外吸盘内，所述安装杆的上端及侧壁分别设置第一气孔和第二气孔，所述安装杆内设置连接所述第一气孔和所述第二气孔的第一气道，所述第二气孔位于所述外吸盘和所述封堵件之间。

2.根据权利要求1所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述外吸盘为波纹吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述封堵件为单层吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构还包括连杆、弹簧、滑块和连接件，所述连杆轴向设置贯通的第二气道，所述连杆通过所述连接件与所述安装杆连接，并且所述第一气道与所述第二气道连通，所述滑块和所述弹簧设置在所述连杆上，所述弹簧分别作用于所述连接件和所述滑块上，所述滑块与所述连杆滑动连接，所述滑块与移动机构固定连接，所述连杆的上端设置与气管连接的气嘴。

5.根据权利要求4所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述滑块上径向凸出设置凸缘，所述滑块上设置螺母，并且所述螺母与所述滑块螺纹配合；所述弹簧的上端作用于所述凸缘上。

6.根据权利要求4所述的一种用于吸取带孔零件的抓取机构，其特征在于，所述气嘴的外边缘大于所述连杆的外径。

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