CN218170423U - 一种机械手翻转底座固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手翻转底座固定装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有滚轮组件，所述底板的顶部设有外壳，所述底板的顶部且位于外壳的内腔转动连接有轴杆，所述轴杆的表面固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述底板的顶部且位于轴杆的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与第二齿轮的底部固定连接，所述轴杆的顶部贯穿外壳并延伸至外部固定连接有连接板；通过滚轮组件的设置，使该装置能够移动，具有移动省力便捷的优点，第一电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮和轴杆转动，轴杆带动连接板、垫片、圆板、竖杆和机械手本体等结构转动，通过机械手本体转动。

Description

一种机械手翻转底座固定装置

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种机械手翻转底座固定装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在生产线上时常需要更换不同外形尺寸的工件，为使整个生产线能够准确运转，相应的机械手间距也应随之调整，但是现有的机械手底座，机械手与底座多为一体固定的，拆装方式复杂，效率低，而且一般机械手底座无法转动跟移动，需要转动跟移动时，需要耗费大量人力，实用性低，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种机械手翻转底座固定装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手翻转底座固定装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手翻转底座固定装置，包括底板，所述底板的底部固定安装有滚轮组件，所述底板的顶部设有外壳，底板的顶部且位于外壳的内腔转动连接有轴杆，轴杆的表面固定安装有第一齿轮，第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，底板的顶部且位于轴杆的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴与第二齿轮的底部固定连接，轴杆的顶部贯穿外壳并延伸至外部固定连接有连接板，连接板的顶部设有垫片，垫片的顶部设有圆板，连接板的表面开设有通孔，通孔的内腔卡接有丝杆，丝杆的顶部依次贯穿通孔、垫片和圆板并延伸至圆板的外部螺纹连接有螺帽，圆板的顶部固定安装有竖杆，竖杆的顶部固定安装有支板，支板的一侧设置有第二电机，第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转杆，转杆的一侧贯穿支板并延伸至内腔与支板内腔的一侧转动连接，转杆的表面固定安装有机械手本体。

作为本实用新型进一步的方案：所述支板的一侧固定安装有支架，所述第二电机的表面与支架的内腔固定安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳的顶部开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有支撑杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述外壳的表面开设有圆孔，所述圆孔的内腔卡接有螺栓，所述螺栓的底部贯穿圆孔并延伸至外部与底板的顶部螺纹连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述底板内腔的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有负重板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述负重板顶部的两侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部与底板内腔的顶部固定安装。

作为本实用新型再进一步的方案：所述圆板的底部焊接有卡杆，所述连接板和垫片的顶部均开设有卡孔，所述卡杆的表面与卡孔的内腔卡接。

有益效果：通过滚轮组件的设置，使该装置能够移动，具有移动省力便捷的优点，第一电机的输出轴带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮和轴杆转动，轴杆带动连接板、垫片、圆板、竖杆和机械手本体等结构转动，通过机械手本体转动调节其的角度，使其具备转动三百六十度角度工作的能力，增加其的实用性。

通过支架对第二电机进行支撑，使其能够稳定工作，通过支撑杆与滑槽内腔的滑动连接，使其能够随着连接板转动而转动，通过支撑杆对连接板进行支撑，增加其稳定性，通过螺栓将外壳固定住，同时便于将其拆卸，通过电动推杆带动负重板与地面接触，对滚轮进行限位，增加该装置的稳定性，通过伸缩杆对负重板进行限位支撑，提高其的稳固性，通过卡杆与卡孔卡接配合，增加连接板和圆板的紧密性，使两者的固定更加稳固。

综上所述，本实用新型解决了现有的机械手底座，机械手与底座多为一体固定的，拆装方式复杂，效率低，而且一般机械手底座无法转动跟移动，需要转动跟移动时，需要耗费大量人力，实用性低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构立体示意图。

图2为本实用新型的结构局部正视剖面示意图。

图3为本实用新型的连接板、垫片和圆板结构局部爆炸图。

图中：1、底板；2、滚轮组件；3、轴杆；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第一电机；7、连接板；8、垫片；9、圆板；10、丝杆；11、螺帽；12、竖杆；13、支板；14、第二电机；15、转杆；16、机械手本体；17、支架；18、滑槽；19、支撑杆；20、螺栓；21、电动推杆；22、负重板；23、伸缩杆；24、卡杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种机械手翻转底座固定装置，包括底板1，底板1的底部固定安装有滚轮组件2，底板1的顶部设有外壳，底板1的顶部且位于外壳的内腔转动连接有轴杆3，轴杆3的表面固定安装有第一齿轮4，第一齿轮4的一侧啮合有第二齿轮5，底板1的顶部且位于轴杆3的一侧固定安装有第一电机6，第一电机6的输出轴与第二齿轮5的底部固定连接，轴杆3的顶部贯穿外壳并延伸至外部固定连接有连接板7，连接板7的顶部设有垫片8，垫片8的顶部设有圆板9，连接板7的表面开设有通孔，通孔的内腔卡接有丝杆10，丝杆10的顶部依次贯穿通孔、垫片8和圆板9并延伸至圆板9的外部螺纹连接有螺帽11，圆板9的顶部固定安装有竖杆12，竖杆12的顶部固定安装有支板13，支板13的一侧设置有第二电机14，第二电机14的输出轴通过联轴器固定连接有转杆15，转杆15的一侧贯穿支板13并延伸至内腔与支板13内腔的一侧转动连接，转杆15的表面固定安装有机械手本体16。

支板13的一侧固定安装有支架17，第二电机14的表面与支架17的内腔固定安装，通过支架17对第二电机14进行支撑，使其能够稳定工作。

外壳的顶部开设有滑槽18，滑槽18的内腔滑动连接有支撑杆19，通过支撑杆19与滑槽18内腔的滑动连接，使其能够随着连接板7转动而转动，通过支撑杆19对连接板7进行支撑，增加其稳定性。

外壳的表面开设有圆孔，圆孔的内腔卡接有螺栓20，螺栓20的底部贯穿圆孔并延伸至外部与底板1的顶部螺纹连接，通过螺栓20将外壳固定住，同时便于将其拆卸。

底板1内腔的顶部固定安装有电动推杆21，电动推杆21的底部固定安装有负重板22，通过电动推杆21带动负重板22与地面接触，对滚轮进行限位，增加该装置的稳定性。

负重板22顶部的两侧均固定安装有伸缩杆23，伸缩杆23的顶部与底板1内腔的顶部固定安装，通过伸缩杆23对负重板22进行限位支撑，提高其的稳固性。

圆板9的底部焊接有卡杆24，连接板7和垫片8的顶部均开设有卡孔，卡杆24的表面与卡孔的内腔卡接，通过卡杆24与卡孔卡接配合，增加连接板7和圆板9的紧密性，使两者的固定更加稳固。

本实用新型的工作原理是：该一种机械手翻转底座固定装置，使用时，通过滚轮组件2的设置，使该装置能够移动，具有移动省力便捷的优点，将该装置移动至工作地点后，通过外控制器打开电动推杆21和第一电机6，电动推杆21带动负重板22向下移动至与地面贴合，进而将该装置固定住，增加其稳定性，第一电机6的输出轴带动第二齿轮5转动，第二齿轮5带动第一齿轮4和轴杆3转动，轴杆3带动连接板7、垫片8、圆板9、竖杆12和机械手本体16等结构转动，通过机械手本体16转动调节其的角度，使其具备转动三百六十度角度工作的能力，增加其的实用性，角度调节后，打开第二电机14，第二电机14的输出手通过联轴器带动转杆15翻转角度，转杆15带动机械手本体16翻转角度，通过翻转角度使机械手本体16更灵活，增加其的实用性，该装置通过丝杆10和螺帽11将连接板7与圆板9固定在一起，同时便于将两者拆卸，通过卡杆24跟卡孔的配合进一步增加两者的紧密性，使两者更加稳固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机械手翻转底座固定装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部固定安装有滚轮组件(2)，所述底板(1)的顶部设有外壳，底板(1)的顶部且位于外壳的内腔转动连接有轴杆(3)，轴杆(3)的表面固定安装有第一齿轮(4)，第一齿轮(4)的一侧啮合有第二齿轮(5)，底板(1)的顶部且位于轴杆(3)的一侧固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的输出轴与第二齿轮(5)的底部固定连接，轴杆(3)的顶部贯穿外壳并延伸至外部固定连接有连接板(7)，连接板(7)的顶部设有垫片(8)，垫片(8)的顶部设有圆板(9)，连接板(7)的表面开设有通孔，通孔的内腔卡接有丝杆(10)，丝杆(10)的顶部依次贯穿通孔、垫片(8)和圆板(9)并延伸至圆板(9)的外部螺纹连接有螺帽(11)，圆板(9)的顶部固定安装有竖杆(12)，竖杆(12)的顶部固定安装有支板(13)，支板(13)的一侧设置有第二电机(14)，第二电机(14)的输出轴通过联轴器固定连接有转杆(15)，转杆(15)的一侧贯穿支板(13)并延伸至内腔与支板(13)内腔的一侧转动连接，转杆(15)的表面固定安装有机械手本体(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手翻转底座固定装置，其特征在于：所述支板(13)的一侧固定安装有支架(17)，所述第二电机(14)的表面与支架(17)的内腔固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种机械手翻转底座固定装置，其特征在于：所述外壳的顶部开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内腔滑动连接有支撑杆(19)。

4.根据权利要求1所述的一种机械手翻转底座固定装置，其特征在于：所述外壳的表面开设有圆孔，所述圆孔的内腔卡接有螺栓(20)，所述螺栓(20)的底部贯穿圆孔并延伸至外部与底板(1)的顶部螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手翻转底座固定装置，其特征在于：所述底板(1)内腔的顶部固定安装有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)的底部固定安装有负重板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种机械手翻转底座固定装置，其特征在于：所述负重板(22)顶部的两侧均固定安装有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的顶部与底板(1)内腔的顶部固定安装。

7.根据权利要求1所述的一种机械手翻转底座固定装置，其特征在于：所述圆板(9)的底部焊接有卡杆(24)，所述连接板(7)和垫片(8)的顶部均开设有卡孔，所述卡杆(24)的表面与卡孔的内腔卡接。

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