CN218170394U - 一种通用性好的禽舍巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及禽舍巡检技术领域，提供一种通用性好的禽舍巡检机器人，包括移动底盘、支撑柱和拍摄组件，移动底盘顶部的中间位置处固定有支撑柱，支撑柱一侧的中间位置处设置有支撑板，支撑板顶部的中间位置处设置有拍摄组件，移动底盘的两侧均设置有防护结构。本实用新型通过设置有调节机构，利用伺服电机带动第二锥形齿轮与第一锥形齿轮转动，转动的第一锥形齿轮带动螺纹杆转动，在螺纹杆的作用下，螺纹块会带动支撑板与拍摄组件进行上下移动，在伺服电机的作用下可完成对于拍摄组件位置的调节，通过调节拍摄组件的不同位置高度，可以令拍摄组件适用于不同高度的禽舍，从而进行更好的监测。

Description

一种通用性好的禽舍巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及禽舍巡检技术领域，特别涉及一种通用性好的禽舍巡检机器人。

背景技术

随着社会的不断发展，科学水平的不断进步，养殖行业得到了蓬勃的发展，在禽舍中进行养殖时，为方便对禽舍中家禽的实际情况进行实时监控，就需要使用一种通用性好的禽舍巡检机器人，该机器人使用拍摄组件可对禽舍中家禽的实际情况进行实时监测，以掌控家禽的实际情况，从而辅助养殖的顺利进行。

现今市场上的此类巡检机器人种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：传统的此类巡检机器人在使用时，常因缺乏对拍摄组件位置的调节，在对不同高度的禽舍进行拍摄时，会因高度原因影响拍摄效果。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种通用性好的禽舍巡检机器人，用以解决现有的通用性好的禽舍巡检机器人缺乏对拍摄组件位置的调节的缺陷。

（二）实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种通用性好的禽舍巡检机器人，包括移动底盘、支撑柱和拍摄组件，所述移动底盘顶部的中间位置处固定有支撑柱，所述支撑柱一侧的中间位置处设置有支撑板，所述支撑板顶部的中间位置处设置有拍摄组件；

所述移动底盘的两侧均设置有防护结构，所述支撑板顶部两侧的两端均设置有拆装结构；

所述移动底盘顶部的左侧设置有调节机构，所述调节机构包括螺纹杆、螺纹块、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮和伺服电机，所述伺服电机安装于移动底盘顶部的左侧。

优选的，所述防护结构包括防护横杆、连接柱和固定块，所述防护横杆均设置于移动底盘的两侧，所述防护横杆一侧的两端均固定有连接柱，所述连接柱的一侧固定有固定块，且固定块的一侧与移动底盘固定连接。

优选的，所述连接柱设置两组，所述连接柱关于防护横杆的水平中轴线呈对称分布。

优选的，所述支撑柱内部的中间位置处设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有螺纹块，且螺纹块的一侧贯穿于支撑柱的内壁延伸外部与支撑板固定连接，所述螺纹杆的底部套设有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮底部的左侧啮合有第二锥形齿轮，且第二锥形齿轮的左侧贯穿于支撑柱的内壁延伸外部与伺服电机的主轴固定连接。

优选的，所述螺纹杆的外部设置有外螺纹，所述螺纹块的内部设置有内螺纹，所述螺纹杆与螺纹块构成螺纹结构。

优选的，所述拆装结构包括支撑块、活动杆、凸块和凹槽，所述支撑块均固定于支撑板顶部两侧的两端，所述支撑块的内部插设有活动杆，所述活动杆的一端固定有凸块，所述拍摄组件两端的两侧均开设有凹槽，且凹槽的内部插设有凸块。

优选的，所述凸块的外径小于凹槽的内径，所述凸块与凹槽构成卡合结构。

（三）有益效果

本实用新型提供的一种通用性好的禽舍巡检机器人，其优点在于：通过设置有调节机构，利用伺服电机带动第二锥形齿轮与第一锥形齿轮转动，转动的第一锥形齿轮带动螺纹杆转动，在螺纹杆的作用下，螺纹块会带动支撑板与拍摄组件进行上下移动，在伺服电机的作用下可完成对于拍摄组件位置的调节，通过调节拍摄组件的不同位置高度，可以令拍摄组件适用于不同高度的禽舍，从而进行更好的监测；

通过设置有防护结构，利用移动底盘两侧的防护横杆，防护横杆可以防止移动底盘撞击时，物体直接与移动底盘接触，导致移动底盘因撞击发生损坏；

通过设置有拆装结构，通过转动活动杆带动凸块从凹槽的内部移出或卡入，当凸块卡入凹槽的内部可对拍摄组件进行固定，当凸块移出凹槽的内部可将拍摄组件拆下，便捷的拆装，方便了对拍摄组件进行检修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的正视局部剖面结构示意图；

图2为本实用新型的俯视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的调节机构正视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的图2中A处放大结构示意图；

图5为本实用新型的防护结构立体结构示意图。

图中的附图标记说明：1、移动底盘；2、防护结构；201、防护横杆；202、连接柱；203、固定块；3、支撑柱；4、调节机构；401、螺纹杆；402、螺纹块；403、第一锥形齿轮；404、第二锥形齿轮；405、伺服电机；5、支撑板；6、拍摄组件；7、拆装结构；701、支撑块；702、活动杆；703、凸块；704、凹槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种通用性好的禽舍巡检机器人，包括移动底盘1、支撑柱3和拍摄组件6，移动底盘1顶部的中间位置处固定有支撑柱3，支撑柱3一侧的中间位置处设置有支撑板5，支撑板5顶部的中间位置处设置有拍摄组件6，移动底盘1的两侧均设置有防护结构2，支撑板5顶部两侧的两端均设置有拆装结构7；

移动底盘1顶部的左侧设置有调节机构4，调节机构4包括螺纹杆401、螺纹块402、第一锥形齿轮403、第二锥形齿轮404和伺服电机405，伺服电机405安装于移动底盘1顶部的左侧，该伺服电机405的型号可为MR-J2S-20A，支撑柱3内部的中间位置处设置有螺纹杆401，螺纹杆401的外部套设有螺纹块402，且螺纹块402的一侧贯穿于支撑柱3的内壁延伸外部与支撑板5固定连接，螺纹杆401的底部套设有第一锥形齿轮403，第一锥形齿轮403底部的左侧啮合有第二锥形齿轮404，且第二锥形齿轮404的左侧贯穿于支撑柱3的内壁延伸外部与伺服电机405的主轴固定连接；

螺纹杆401的外部设置有外螺纹，螺纹块402的内部设置有内螺纹，螺纹杆401与螺纹块402构成螺纹结构；

使用该结构时，利用伺服电机405带动第二锥形齿轮404与第一锥形齿轮403转动，转动的第一锥形齿轮403带动螺纹杆401转动，利用螺纹杆401与螺纹块402构成的螺纹结构，螺纹块402在螺纹杆401的作用下会发生移动，螺纹块402会带动支撑板5与拍摄组件6进行上下移动，在伺服电机405的作用下可完成对于拍摄组件6位置的调节，通过调节拍摄组件6的不同位置高度，可以令拍摄组件6适用于不同高度的禽舍，从而进行更好的监测；

防护结构2包括防护横杆201、连接柱202和固定块203，防护横杆201均设置于移动底盘1的两侧，防护横杆201一侧的两端均固定有连接柱202，连接柱202的一侧固定有固定块203，且固定块203的一侧与移动底盘1固定连接；

连接柱202设置两组，连接柱202关于防护横杆201的水平中轴线呈对称分布；

使用该结构时，利用移动底盘1两侧的防护横杆201，防护横杆201可以防止移动底盘1撞击时，物体直接与移动底盘1接触，导致移动底盘1因撞击发生损坏，其中关于防护横杆201的水平中轴线呈对称分布的连接柱202可以更稳定的对防护横杆201起到支撑的效果；

拆装结构7包括支撑块701、活动杆702、凸块703和凹槽704，支撑块701均固定于支撑板5顶部两侧的两端，支撑块701的内部插设有活动杆702，活动杆702的一端固定有凸块703，拍摄组件6两端的两侧均开设有凹槽704，且凹槽704的内部插设有凸块703；

凸块703的外径小于凹槽704的内径，凸块703与凹槽704构成卡合结构；

使用该结构时，利用凸块703与凹槽704构成的卡合结构，通过转动活动杆702带动凸块703从凹槽704的内部移出或卡入，当凸块703卡入凹槽704的内部可对拍摄组件6进行固定，当凸块703移出凹槽704的内部可将拍摄组件6拆下，便捷的拆装，方便了对拍摄组件6进行检修。

工作原理：使用时，首先，可根据禽舍的高度不同对拍摄组件6的高度进行调节，以保证拍摄组件6可以进行更好的监测，只需启动与电源连接的伺服电机405，伺服电机405会带动第二锥形齿轮404转动，第二锥形齿轮404会带动与其啮合的第一锥形齿轮403转动，螺纹杆401在转动的第一锥形齿轮403作用下会发生转动，利用螺纹块402与螺纹杆401之间的螺纹连接，在螺纹杆401的作用下，螺纹块402会在螺纹杆401的外部进行上下移动，螺纹块402移动会带动支撑板5与其顶部的拍摄组件6跟随移动，调节拍摄组件6至合适的位置后，关闭伺服电机405即可完成对于拍摄组件6位置的调节；

其次，移动底盘1移动发生撞击时，其两侧的防护横杆201可以在移动底盘1发生撞击时，对移动底盘1进行有效的防护，通过使用防护横杆201解决了移动底盘1直接与物体接触导致移动底盘1被撞坏的问题出现；

最后，为保证拍摄组件6的工作效率，可定期对其进行检修，只需转动活动杆702，在与其构成螺纹连接的支撑块701的作用下，可通过转动活动杆702带动凸块703从凹槽704的内部移出，当凸块703完全从凹槽704的内部移出即可将拍摄组件6拆下，安装拍摄组件6时，只需将拍摄组件6放置于支撑板5的顶部，然后移动拍摄组件6将其两侧的凹槽704与凸块703的位置对准，转动活动杆702带动凸块703紧密插入凹槽704的内部即可完成对于拍摄组件6的固定安装，便捷的拆装方便了对拍摄组件6的检修，最终完成该通用性好的禽舍巡检机器人的使用工作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种通用性好的禽舍巡检机器人，包括移动底盘（1）、支撑柱（3）和拍摄组件（6），其特征在于：所述移动底盘（1）顶部的中间位置处固定有支撑柱（3），所述支撑柱（3）一侧的中间位置处设置有支撑板（5），所述支撑板（5）顶部的中间位置处设置有拍摄组件（6）；

所述移动底盘（1）的两侧均设置有防护结构（2），所述支撑板（5）顶部两侧的两端均设置有拆装结构（7）；

所述移动底盘（1）顶部的左侧设置有调节机构（4），所述调节机构（4）包括螺纹杆（401）、螺纹块（402）、第一锥形齿轮（403）、第二锥形齿轮（404）和伺服电机（405），所述伺服电机（405）安装于移动底盘（1）顶部的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种通用性好的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述防护结构（2）包括防护横杆（201）、连接柱（202）和固定块（203），所述防护横杆（201）均设置于移动底盘（1）的两侧，所述防护横杆（201）一侧的两端均固定有连接柱（202），所述连接柱（202）的一侧固定有固定块（203），且固定块（203）的一侧与移动底盘（1）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种通用性好的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述连接柱（202）设置两组，所述连接柱（202）关于防护横杆（201）的水平中轴线呈对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种通用性好的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述支撑柱（3）内部的中间位置处设置有螺纹杆（401），所述螺纹杆（401）的外部套设有螺纹块（402），且螺纹块（402）的一侧贯穿于支撑柱（3）的内壁延伸外部与支撑板（5）固定连接，所述螺纹杆（401）的底部套设有第一锥形齿轮（403），所述第一锥形齿轮（403）底部的左侧啮合有第二锥形齿轮（404），且第二锥形齿轮（404）的左侧贯穿于支撑柱（3）的内壁延伸外部与伺服电机（405）的主轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种通用性好的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述螺纹杆（401）的外部设置有外螺纹，所述螺纹块（402）的内部设置有内螺纹，所述螺纹杆（401）与螺纹块（402）构成螺纹结构。

6.根据权利要求1所述的一种通用性好的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述拆装结构（7）包括支撑块（701）、活动杆（702）、凸块（703）和凹槽（704），所述支撑块（701）均固定于支撑板（5）顶部两侧的两端，所述支撑块（701）的内部插设有活动杆（702），所述活动杆（702）的一端固定有凸块（703），所述拍摄组件（6）两端的两侧均开设有凹槽（704），且凹槽（704）的内部插设有凸块（703）。

7.根据权利要求6所述的一种通用性好的禽舍巡检机器人，其特征在于：所述凸块（703）的外径小于凹槽（704）的内径，所述凸块（703）与凹槽（704）构成卡合结构。

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