CN218165584U - 多轴按摩仪及其摇摆结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及按摩设备技术领域，公开了一种多轴按摩仪及其摇摆结构，包括：壳体；驱动组件，其输出端连接有多根蜗杆，驱动组件设置于壳体中；多个传动组件，其均匀分布于驱动组件的外侧，传动组件包括位于壳体中的斜齿轮和直齿轮，斜齿轮啮合连接于蜗杆，直齿轮啮合连接于斜齿轮，斜齿轮的轴孔中插装有转轴；按摩组件，其包括按摩头和摇摆组件，摇摆组件固定于转轴上且可随转轴转动，按摩头固定于摇摆组件且可随摇摆组件摇摆；本装置减小了装置的体积，在保证了摇摆按摩效果的前提上增强了摇摆按摩仪的承重能力，使本实用新型的摇摆机构可对使用者进行臀部按摩和承重。

Description

多轴按摩仪及其摇摆结构

技术领域

本实用新型涉及按摩设备技术领域，特别是涉及一种多轴按摩仪及其摇摆结构。

背景技术

目前，目前市场上的摇摆型按摩器一般采用双臂摇摆挤压按摩，双臂摇摆挤压的按摩设备大多用于背部，按摩力度较小；另一方面由于只有双臂承重，按摩仪的承重能力也较差，采用多个双臂按摩仪又会使装置整体体积过大，因此常用的臀部按摩仪一般也不采用摇摆臂形式，采用其它形式的按摩仪对臀部进行按摩也无法达到摇摆按摩仪的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供了一种多轴按摩仪及其摇摆结构，减小了装置的体积，在保证了摇摆按摩效果的前提上增强了摇摆按摩仪的承重能力，使本实用新型的摇摆结构可对使用者进行臀部按摩和承重。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种多轴按摩仪的摇摆结构，包括：

壳体；

驱动组件，其输出端连接有多根蜗杆，所述驱动组件设置于所述壳体中；

多个传动组件，其均匀分布于所述驱动组件的外侧，所述传动组件包括位于所述壳体中的斜齿轮和直齿轮，所述斜齿轮啮合连接于所述蜗杆，所述直齿轮啮合连接于所述斜齿轮，所述斜齿轮的轴孔中插装有转轴；

按摩组件，其包括按摩头和摇摆组件，所述摇摆组件固定于所述转轴上且可随所述转轴转动，所述按摩头固定于所述摇摆组件且可随所述摇摆组件摇摆。

本实用新型实施例一种多轴按摩仪的摇摆结构与现有技术相比，其有益效果在于：壳体中设置有驱动组件和传动组件，驱动组件的输出端连接有多根蜗杆，蜗杆啮合连接有传动组件中的斜齿轮，斜齿轮啮合连接有直齿轮，直齿轮轴孔中插装有转轴，转轴的末端固定有摇摆组件和按摩头；通过驱动组件设置多个输出端，并在其输出端设置多个传动组件的方式，使驱动组件可驱动多个环绕分布于其外侧的传动组件，使多个传动组件上固定的按摩头可共同对一个方向进行摇摆按摩，减小了装置的体积，在保证了摇摆按摩效果的前提上增强了摇摆按摩仪的承重能力，使本实用新型的摇摆结构可对使用者进行臀部按摩和承重。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，所述驱动组件的相对的两端均设置有输出轴，每个所述输出轴连接有一个所述蜗杆，每个所述蜗杆均啮合连接有所述斜齿轮。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，所述蜗杆的径向的两侧均设置有一个所述传动组件，所述蜗杆的径向的两侧均啮合连接有一个斜齿轮。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，所述驱动组件包括电机。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，所述转轴伸出所述壳体，所述摇摆组件固定于所述转轴伸出所述壳体的一端。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，所述摇摆组件包括偏心轮，所述偏心轮通过插销固定于所述转轴远离所述直齿轮的一端，所述按摩组件连接于所述偏心轮上。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，所述偏心轮包括偏心轮上盖和偏心轮下盖，所述偏心轮下盖和偏心轮上盖可随所述转轴转动，所述偏心轮下盖的外端设置为圆柱形，所述按摩头套装于所述偏心轮下盖。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，所述偏心轮下盖的一侧还设置有沿所述偏心轮的运动轨迹延伸的摇摆门架，所述摇摆门架固定于所述壳体上。

本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构，两个所述摇摆门架在相邻的两个所述偏心轮下盖之间背对设置。

本实用新型还提供了一种多轴按摩仪，包括上述实施例所述的摇摆结构。

本实用新型实施例一种多轴按摩仪与现有技术相比，其有益效果在于：多轴按摩仪中设置有壳体，壳体中设置有驱动组件和传动组件，驱动组件的输出端连接有多根蜗杆，蜗杆啮合连接有传动组件中的斜齿轮，斜齿轮啮合连接有直齿轮，直齿轮轴孔中插装有转轴，转轴的末端固定有摇摆组件和按摩头；通过驱动组件设置多个输出端，并在其输出端设置多个传动组件的方式，使驱动组件可驱动多个环绕分布于其外侧的传动组件，使多个传动组件上固定的按摩头可共同对一个方向进行摇摆按摩，减小了装置的体积，在保证了摇摆按摩效果的前提上增强了摇摆按摩仪的承重能力，使本实用新型的摇摆结构可对使用者进行臀部按摩和承重，使本实用新型的按摩仪具有臀部按摩的功能。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构的分解示意图；

图2是本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构的外部示意图；

图3是本实用新型实施例的多轴按摩仪的摇摆结构的剖面示意图。

图中，1、壳体；11、上盖；12、下盖；13、摇摆门架；2、驱动组件；21、蜗杆；3、传动组件；31、斜齿轮；32、直齿轮；33、转轴； 4、按摩组件；41、按摩头；42、摇摆组件；421、偏心轮；422、偏心轮上盖；423、偏心轮下盖；424、插销。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型优选实施例的一种多轴按摩仪，其中设置有摇摆结构，摇摆结构使用时位于使用者的臀部下方，用于对使用者的臀部进行支撑和按摩。

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种多轴按摩仪的摇摆结构，其包括壳体1，壳体1包括上盖11和下盖12，下盖12为摇摆结构的底座，上盖11上开有通孔；还包括驱动组件2，驱动组件2的输出端连接有多根蜗杆21，蜗杆21用于将驱动机构的动力传送出来，驱动组件2设置于壳体1中；具体地，驱动组件2固定于下盖12上，稳固牢靠；

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种多轴按摩仪的摇摆结构，还包括多个传动组件3，多个传动组件3均匀分布于驱动组件2 的外侧，传动组件3可以分布于驱动组件2的四周，也可以分布于驱动组件2的相对的两端，可依照壳体1内部的空间进行调整；传动组件3包括位于壳体1中的斜齿轮31和直齿轮32，斜齿轮31和直齿轮32均平行于下盖12的底面，斜齿轮31位于蜗杆21和直齿轮32之间，斜齿轮31的一侧啮合连接于蜗杆21，斜齿轮31的另一侧啮合连接于直齿轮32，蜗杆 21转动时斜齿轮31可将动力传输至直齿轮32，带动直齿轮32转动，直齿轮32的轴孔中插装有垂直于直齿轮32端面设置的转轴33，转轴33通过上盖11的通孔处伸出，直齿轮32转动时转轴33随之转动；

如图1和图2所示，本实用新型优选实施例的一种多轴按摩仪的摇摆结构，还包括按摩组件4，按摩组件4包括按摩头41和摇摆组件42，摇摆组件42固定于转轴33的末端上且可随转轴33转动，在转轴33转动的过程中，摇摆组件42会以转轴33为中心进行往复摇摆，按摩头41固定于摇摆组件42且可随摇摆组件42摇摆；具体地，按摩头41上设置有多个凸起以进行按摩。

如图1和图2所示，本实用新型的优选实施例通过驱动组件2设置多个输出端，并在其输出端设置多个传动组件3的方式，使驱动组件2可驱动多个环绕分布于其外侧的传动组件3，使多个传动组件3 上固定的按摩头41可共同对一个方向进行摇摆按摩，减小了装置的体积，在保证了摇摆按摩效果的前提上增强了摇摆按摩仪的承重能力，使本实用新型的摇摆结构可对使用者进行臀部按摩和承重。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，驱动组件2 的相对的两端均设置有输出轴，输出轴由驱动组件2内部向外部伸出，每个输出轴连接有一个蜗杆21，蜗杆21连接于一个或多个传动机构，用于将输出轴的动力传递至传动组件3，每个蜗杆21均啮合连接有一个或多个斜齿轮31，设置于驱动组件2两端的输出轴使驱动组件2外部的空间得到充分利用，有利于传动组件3和按摩组件4的布局，减小了装置的体积。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，蜗杆21的径向的两侧均设置有一个传动组件3，传动组件3对称分布于蜗杆21的两侧，两个传动组件3的斜齿轮31设置于靠近蜗杆21的一端，以使蜗杆21 的径向的两侧均啮合连接有一个斜齿轮31，这一设置使每根蜗杆21 均可连接两个斜齿轮31，进一步连接两个传动组件3，驱动两个按摩组件4，提高了每根蜗杆21的利用率，提高了整体的动力传递效率。

在本实用新型的一些实施例中，驱动组件2包括电机，电机驱动蜗杆21，高效可靠。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，转轴33伸出壳体1，摇摆组件42固定于转轴33伸出壳体1的一端，摇摆组件42 通过转轴33固定于壳体1的外部，因此按摩组件4也设置于壳体1外部，使其在需要更换和维修时便于拆装和调整。

如图1和图2所示，在本实用新型的一些实施例中，摇摆组件42 包括偏心轮421，偏心轮421转动时其两端的行程不同，偏心轮421 通过插销424固定于转轴33远离直齿轮32的一端，插销424固定牢靠，使转轴33转动时可带动偏心轮421以转轴33为中心进行转动。按摩组件4连接于偏心轮421上，按摩组件4在随偏心轮421不规则转动的过程中，其自身会随之进行往复摆动，达到摇摆按摩的效果。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，偏心轮 421包括偏心轮上盖422和偏心轮下盖423，偏心轮上盖422和偏心轮下盖423组合形成偏心轮421。转轴33的转动可带动偏心轮下盖423 和偏心轮上盖422进行转动，偏心轮下盖423的外端设置为圆柱形，按摩头41套装于偏心轮下盖423，以使按摩头41可随偏心轮下盖423 转动而进行转动。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，偏心轮下盖423的一侧还设置有沿偏心轮421的运动轨迹延伸的摇摆门架13，摇摆门架13具有一定的弧度并设置于按摩头41下部的侧面，用于引导按摩头41摇摆转动的方向，将按摩头41的摇摆轨迹限定于一个传动组件3的上方。摇摆门架13固定于壳体1上。

如图1、图2和图3所示，在本实用新型的一些实施例中，两个摇摆门架13在相邻的两个偏心轮下盖423之间背对设置，将两个摇摆组件42隔开，防止在摇摆过程中发生相互干涉，保证了装置的可靠性。

本实用新型的工作过程为：多轴按摩仪中设置有壳体1，壳体1 中设置有驱动组件2和传动组件3，驱动组件2的输出端连接有多根蜗杆21，蜗杆21啮合连接有传动组件3中的斜齿轮31，斜齿轮31啮合连接有直齿轮32，直齿轮32轴孔中插装有转轴33，转轴33的末端固定有摇摆组件42和按摩头41；通过驱动组件2设置多个输出端，并在其输出端设置多个传动组件3的方式，使驱动组件2可驱动多个环绕分布于其外侧的传动组件3，使多个传动组件3上固定的按摩头41可共同对一个方向进行摇摆按摩，减小了装置的体积，在保证了摇摆按摩效果的前提上增强了摇摆按摩仪的承重能力，使本实用新型的摇摆结构可对使用者进行臀部按摩和承重，使本实用新型的按摩仪具有臀部按摩的功能。

综上，本实用新型实施例提供一种多轴按摩仪及其摇摆结构，其使多个传动组件3上固定的按摩头41可共同对一个方向进行摇摆按摩，减小了装置的体积，在保证了摇摆按摩效果的前提上增强了摇摆按摩仪的承重能力，使本实用新型实施例的摇摆结构可对使用者进行臀部按摩和承重，使本实用新型实施例的按摩仪具有臀部按摩的功能。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于，包括：

壳体；

驱动组件，其输出端连接有多根蜗杆，所述驱动组件设置于所述壳体中；

多个传动组件，其均匀分布于所述驱动组件的外侧，所述传动组件包括位于所述壳体中的斜齿轮和直齿轮，所述斜齿轮啮合连接于所述蜗杆，所述直齿轮啮合连接于所述斜齿轮，所述斜齿轮的轴孔中插装有转轴；

按摩组件，其包括按摩头和摇摆组件，所述摇摆组件固定于所述转轴上且可随所述转轴转动，所述按摩头固定于所述摇摆组件且可随所述摇摆组件摇摆。

2.根据权利要求1所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：所述驱动组件的相对的两端均设置有输出轴，每个所述输出轴连接有一个所述蜗杆，每个所述蜗杆均啮合连接有所述斜齿轮。

3.根据权利要求2所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：所述蜗杆的径向的两侧均设置有一个所述传动组件，所述蜗杆的径向的两侧均啮合连接有一个斜齿轮。

4.根据权利要求1－3任一项所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：所述驱动组件包括电机。

5.根据权利要求1－3任一项所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：所述转轴伸出所述壳体，所述摇摆组件固定于所述转轴伸出所述壳体的一端。

6.根据权利要求5所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：所述摇摆组件包括偏心轮，所述偏心轮通过插销固定于所述转轴远离所述直齿轮的一端，所述按摩组件连接于所述偏心轮上。

7.根据权利要求6所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：所述偏心轮包括偏心轮上盖和偏心轮下盖，所述偏心轮下盖和偏心轮上盖可随所述转轴转动，所述偏心轮下盖的外端设置为圆柱形，所述按摩头套装于所述偏心轮下盖。

8.根据权利要求7所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：所述偏心轮下盖的一侧还设置有沿所述偏心轮的运动轨迹延伸的摇摆门架，所述摇摆门架固定于所述壳体上。

9.根据权利要求8所述的多轴按摩仪的摇摆结构，其特征在于：两个所述摇摆门架在相邻的两个所述偏心轮下盖之间背对设置。

10.一种多轴按摩仪，其特征在于：包括权利要求1－9任一项所述的摇摆结构。

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