CN218162183U - 空心杯永磁直流电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于空心杯电机技术领域，本实用新型具体涉及空心杯永磁直流电机，包括：安装在壳体内部的永磁体以及套设在永磁体外侧的线杯，所述永磁体上穿设有转轴，所述转轴与线杯之间安装有安装板，所述壳体后端与转轴之间连接有驱动机构；套设于所述永磁体远离安装板一端的旋转座，所述旋转座与永磁体之间安装有第二轴承；本实用新型通过连接机构能够实现安装板与旋转座的快速对接，当连接杆的一端插入至插孔中后，旋转座随安装板转动而转动，通过旋转座和连接杆对安装板进行支撑，让线杯转动的更稳定，解决了由于线杯没有了铁芯支撑，导致空心杯电机扭力小，体积不能过大的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于空心杯电机技术领域，具体涉及空心杯永磁直流电机。
背景技术
空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电动机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机具有突出的节能特性、灵敏方便的控制特性和稳定的运行特性。
空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子；这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗。
但是，目前市场现有的空心杯永磁电机在使用过程中存在一些缺陷，例如以空心杯为载体的空心杯电机，线杯制作是一个关键因素，而线杯一般只固定一端，导致线杯在使用时会导致另一端发生变形，从而影响线杯的使用寿命，另外，由于没有铁芯因而减少了损耗，但是，由于线杯没有了铁芯支撑，导致空心杯电机扭力小，体积不能过大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供空心杯永磁直流电机，以解决现有的线杯一般只固定一端，导致线杯在使用时会导致另一端发生变形，从而影响线杯的使用寿命，但是，由于线杯没有了铁芯支撑，导致空心杯电机扭力小，体积不能过大的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：空心杯永磁直流电机，包括：安装在壳体内部的永磁体以及套设在永磁体外侧的线杯，所述永磁体上穿设有转轴，所述转轴与线杯之间安装有安装板，所述壳体后端与转轴之间连接有驱动机构；
套设于所述永磁体远离安装板一端的旋转座，所述旋转座与永磁体之间安装有第二轴承；
用于将所述安装板与旋转座快速连接的连接机构，所述连接机构包括多个在安装板一侧呈环形阵列分布的连接杆以及开设在旋转座靠近安装板一侧的多个插孔，多个所述连接杆的一端分别可插入至对应的插孔中。
优选的，所述旋转座靠近安装板的一侧开设有环槽，所述线杯的一端可插入至环槽中。
优选的，所述驱动机构包括安装在壳体后端的后盖以及对称安装在后盖内侧的两个电刷，两个所述电刷均抵在转轴上；
所述壳体的前端和后盖上均安装有第一轴承，所述转轴安装在两个第一轴承之间。
优选的，所述后盖的内侧呈环形阵列安装有多个卡件，所述卡件端部的外侧固定有限位珠，所述壳体后端的内壁上开设有卡槽，多个所述限位珠均卡合在卡槽中。
优选的，所述旋转座的一端开设有安装孔，所述第二轴承安装在安装孔中；
所述旋转座远离安装孔的一侧贯穿有通孔，所述永磁体安装在通孔中。
优选的，所述永磁体的中部轴心处贯穿有轴孔，所述转轴安装在轴孔中。
本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
(1)本实用新型通过连接机构能够实现安装板与旋转座的快速对接，当连接杆的一端插入至插孔中后，旋转座随安装板转动而转动，通过旋转座和连接杆对安装板进行支撑，让线杯转动的更稳定，解决了由于线杯没有了铁芯支撑，导致空心杯电机扭力小，体积不能过大的问题。
(2)本实用新型设置了位于旋转座上开设的环槽，当线杯安装在壳体中时，通过环槽让线杯的一端插入至旋转座中，通过环槽对线杯的端部进行限制，避免线杯端部变形，解决了现有的线杯一般只固定一端，导致线杯在使用时会导致另一端发生变形的问题。
附图说明
图1为本实用新型的剖视图；
图2为图1中A处放大图；
图3为本实用新型后盖与卡件的配合示意图；
图4为本实用新型安装板与线杯的正视图；
图5为本实用新型旋转座与环槽的正视图；
图中：1-后盖、2-第一轴承、3-线杯、4-环槽、5-轴孔、6-永磁体、7-通孔、8-第二轴承、9-安装孔、10-旋转座、11-壳体、12-连接杆、13-转轴、14-安装板、15-限位珠、16-卡件、17-插孔、18-卡槽、19-电刷。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图5所示，本实用新型提供一种技术方案：空心杯永磁直流电机，包括：安装在壳体11内部的永磁体6以及套设在永磁体6外侧的线杯3，永磁体6上穿设有转轴13，转轴13与线杯3之间安装有安装板14，壳体11后端与转轴13之间连接有驱动机构；
套设于永磁体6远离安装板14一端的旋转座10，旋转座10与永磁体6之间安装有第二轴承8；
用于将安装板14与旋转座10快速连接的连接机构，连接机构包括多个在安装板14一侧呈环形阵列分布的连接杆12以及开设在旋转座10靠近安装板14一侧的多个插孔17，多个连接杆12的一端分别可插入至对应的插孔17中。
通过上述技术方案：
当转轴13的一端穿过永磁体6时，线杯3套设在永磁体6的外部，在此过程中连接杆12会插入至旋转座10上的插孔17中，完成安装板14与旋转座10的对接，通过驱动机构带动转轴13转动，从而带动线杯3在永磁体6的外部转动，进而带动旋转座10通过第二轴承8在永磁体6上转动，通过旋转座10和连接杆12对安装板14进行支撑，让线杯3转动的更稳定，解决了由于线杯3没有了铁芯支撑，导致空心杯电机扭力小，体积不能过大的问题。
进一步的，针对上述所设置的驱动机构，驱动机构包括安装在壳体11后端的后盖1以及对称安装在后盖1内侧的两个电刷19，两个电刷19均抵在转轴13上；
壳体11的前端和后盖1上均安装有第一轴承2，转轴13安装在两个第一轴承2之间，通过后盖1将线杯3、转轴13和安装板14等限制在壳体11的内部，通过两个电刷19将外部的直流电源作用到转轴13上的换向器上，换向器图中未画出，在永磁体6的作用下从而带动转轴13通过第一轴承2在壳体11与后盖1之间转动。
进一步的，针对上述所设置的后盖1，后盖1的内侧呈环形阵列安装有多个卡件16，卡件16端部的外侧固定有限位珠15，壳体11后端的内壁上开设有卡槽18，多个限位珠15均卡合在卡槽18中，通过卡槽18、卡件16和卡件16上的限位珠15将后盖1紧固在壳体11上，避免后盖1脱离壳体11。
进一步的，针对上述所设置的旋转座10和第二轴承8，旋转座10的一端开设有安装孔9，第二轴承8安装在安装孔9中；
旋转座10远离安装孔9的一侧贯穿有通孔7，永磁体6安装在通孔7中，通过安装孔9将旋转座10安装在第二轴承8上，让旋转座10通过第二轴承8可在永磁体6上旋转，通过通孔7让旋转座10套设在永磁体6的外部，避免永磁体6影响到旋转座10的转动。
进一步的，针对上述所设置的永磁体6，永磁体6的中部轴心处贯穿有轴孔5，转轴13安装在轴孔5中，通过轴孔5方便让转轴13的一端穿过永磁体6。
请参阅图1所示，旋转座10靠近安装板14的一侧开设有环槽4，线杯3的一端可插入至环槽4中。
通过上述技术方案：
当线杯3安装在壳体11中时，通过环槽4让线杯3的一端插入至旋转座10中，通过环槽4对线杯3的端部进行限制，避免线杯3端部变形。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.空心杯永磁直流电机，其特征在于，包括：安装在壳体(11)内部的永磁体(6)以及套设在永磁体(6)外侧的线杯(3)，所述永磁体(6)上穿设有转轴(13)，所述转轴(13)与线杯(3)之间安装有安装板(14)，所述壳体(11)后端与转轴(13)之间连接有驱动机构；
套设于所述永磁体(6)远离安装板(14)一端的旋转座(10)，所述旋转座(10)与永磁体(6)之间安装有第二轴承(8)；
用于将所述安装板(14)与旋转座(10)快速连接的连接机构，所连述接机构包括多个在安装板(14)一侧呈环形阵列分布的连接杆(12)以及开设在旋转座(10)靠近安装板(14)一侧的多个插孔(17)，多个所述连接杆(12)的一端分别可插入至对应的插孔(17)中。
2.根据权利要求1所述的空心杯永磁直流电机，其特征在于：所述旋转座(10)靠近安装板(14)的一侧开设有环槽(4)，所述线杯(3)的一端可插入至环槽(4)中。
3.根据权利要求1所述的空心杯永磁直流电机，其特征在于：所述驱动机构包括安装在壳体(11)后端的后盖(1)以及对称安装在后盖(1)内侧的两个电刷(19)，两个所述电刷(19)均抵在转轴(13)上；
所述壳体(11)的前端和后盖(1)上均安装有第一轴承(2)，所述转轴(13)安装在两个第一轴承(2)之间。
4.根据权利要求3所述的空心杯永磁直流电机，其特征在于：所述后盖(1)的内侧呈环形阵列安装有多个卡件(16)，所述卡件(16)端部的外侧固定有限位珠(15)，所述壳体(11)后端的内壁上开设有卡槽(18)，多个所述限位珠(15)均卡合在卡槽(18)中。
5.根据权利要求1所述的空心杯永磁直流电机，其特征在于：所述旋转座(10)的一端开设有安装孔(9)，所述第二轴承(8)安装在安装孔(9)中；
所述旋转座(10)远离安装孔(9)的一侧贯穿有通孔(7)，所述永磁体(6)安装在通孔(7)中。
6.根据权利要求1所述的空心杯永磁直流电机，其特征在于：所述永磁体(6)的中部轴心处贯穿有轴孔(5)，所述转轴(13)安装在轴孔(5)中。
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