CN218159300U - 一种基于双模通信的系留式无人飞行系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种基于双模通信的系留式无人飞行系统。本申请实施例提供的技术方案包括无人机、供电电缆和地面控制端；所述地面控制端包括第一控制终端和第二控制终端，所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接，所述第一控制终端与所述无人机进行无线通信连接，所述第二控制终端与所述无人机进行有线通信连接；所述供电电缆一端与所述无人机连接，另一端与第二控制终端连接；所述第一控制终端用于与所述无人机进行无线通信，并通过第二控制终端与所述无人机进行有线通信。本申请实施例提供的技术方案能够解决无线通讯无人机通信稳定性差的问题，提高无人机的通讯稳定性。

Description

一种基于双模通信的系留式无人飞行系统

技术领域

本申请实施例涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于双模通信的系留式无人飞行系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无人机技术发展，无人机应用在多个领域，包括电力巡查、农业监测、影视拍摄和快递派送等多个领域。

而应用得最多的则是无人机飞行器用于挂载成像设备、通信基站机器物品，在固定地点或者高速移动过程中长时滞空以完成高空侦查巡视、通信链路建立和数据回传等工作。然而普通无人机采用电池组供电，载重小、航时短，无法满足市场丢飞行器的载重和滞空时长需要。

此外，现有的无人机通常使用无线链路控制，无线通讯方式稳定性脆弱，当遇到遮挡物、距离远或者在室内时信号变弱，导致数据丢失而无法实现控制，因此无线链路的控制限制了操作者的工作环境。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种基于双模通信的系留式无人飞行系统，能够解决无线通讯无人机通信稳定性差的问题，提高无人机的通讯稳定性。

在第一方面，本申请实施例提供了基于双模通信的系留式无人飞行系统，包括无人机、供电电缆和地面控制端；

所述地面控制端包括第一控制终端和第二控制终端，所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接，所述第一控制终端与所述无人机进行无线通信连接，所述第二控制终端与所述无人机进行有线通信连接；

所述供电电缆一端与所述无人机连接，另一端与第二控制终端连接；

所述第一控制终端用于与所述无人机进行无线通信，并通过第二控制终端与所述无人机进行有线通信。

进一步的，所述第一控制终端包括控制模块和第一通信模块，所述第一通信模块与无人机中的通信模块进行无线通信连接。

进一步的，所述第二控制终端包括第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行无线通信连接，所述第二通信模块与所述无人机中的通信模块进行有线通信连接。

进一步的，所述控制模块用于控制由第一通信模块与无人机中的通信模块进行无线通信连接，或控制通过第二通信模块与无人机中的通信模块进行有线通信连接。

进一步的，所述第一控制终端为遥控器，所述遥控器用于通过控制模块控制由第一通信模块与无人机进行无线通信，或控制通过第二通信模块与无人机进行有线通信。

进一步的，所述遥控器包括遥控控制电路，所述遥控控制电路用于控制第一控制终端与无人机的无线通信，以及控制通过第二控制终端与无人机的有线通信。

进一步的，所述第二控制终端为电脑，所述电脑用于通过供电电缆与无人机进行有线通信连接。

进一步的，所述供电电缆用于连接市电为无人机供电。

进一步的，所述无人机还包括管理单元，所述管理单元通过连接网线与所述第二控制端相连，用于与所述第二控制端进行飞行数据的传输。

进一步的于，所述管理单元通过连接网线与所述无人机相连，用于获取飞行数据。

本申请实施例通过第一控制终端控制与无人机进行无线通信，并通过第二控制终端与无人机进行有线通信，可以实现无线通信和有线通信的切换，在无人机与第一控制终端距离较近或无外物遮挡的情况下，通过第一控制终端与无人机进行无线通信，在无人机与第一控制终端距离较远或有外物遮挡的情况下，第一控制终端控制通过第二控制终端与无人机进行有线通信，实现有线通信和无线通信的有效切换，提高无人机的通讯稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种基于双模通信的系留式无人飞行系统结构示意图；

图2是本申请实施例提供的第一控制终端和第二控制终端的连接结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1给出了本申请实施例提供的一种基于双模通信的系留式无人飞行系统结构示意图，参考图1，该基于双模通信的系留式无人飞行系统包括无人机1、供电电缆2和地面控制端；

所述地面控制端包括第一控制终端3和第二控制终端4，所述第一控制终端3和所述第二控制终端4进行通信连接，所述第一控制终端3与所述无人机1进行无线通信连接，所述第二控制终端4与所述无人机1进行有线通信连接；所述供电电缆2用于连接市电5为无人机1供电，所述供电电缆2一端与所述无人机1连接，另一端与第二控制终端4连接；所述第一控制终端3用于与所述无人机1进行无线通信，并通过第二控制终端4与所述无人机1进行有线通信。

具体的，参照图2，所述第一控制终端3包括控制模块8和第一通信模块7，所述第一通信模块7与无人机1中的通信模块进行无线通信连接。所述第二控制终端4包括第二通信模块9，所述第二通信模块9与所述第一通信模块7进行无线通信连接，所述第二通信模块9与所述无人机1中的通信模块进行有线通信连接。所述控制模块8用于控制由第一通信模块7与无人机1中的通信模块进行无线通信连接，或控制通过第二通信模块9与无人机1中的通信模块进行有线通信连接。

进一步的，所述第二控制终端4为电脑，所述电脑用于通过供电电缆2与无人机1进行有线通信连接。有线连接可以通过网线连接，也可以直接通过电缆进行电力载波通信。所述第一控制终端3为遥控器，所述遥控器用于通过控制模块8控制由遥控器与无人机1进行无线通信，或控制通过电脑与无人机1进行有线通信。无线通信可以通过红外线通信、蓝牙通信或ZigBee通信等。通过遥控器可以根据实际情况进行无线通信和有线通信的切换，在无人机1与遥控器的距离较近或无外物遮挡的情况下，通过遥控器与无人机1进行无线通信。在无人机1与遥控器的距离较远或有外物遮挡的情况下，通过遥控器给电脑发送切换指令，电脑端接收到切换指令后与无人机1进行有线通信，实现有线通信和无线通信的有效切换，提高无人机1的通讯稳定性。在电脑端已经与无人机1进行有线通信时，根据无人机1距离较近或脱离了外物遮挡的情况，通过遥控器向电脑发送切换指令，电脑端接收到切换指令停止与无人机1的有线通信，并向遥控器发送反馈信息，遥控器在接收到电脑发送的反馈信息后开启与无人机1的无线通信，实现有线通信和无线通信的有效切换，提高无人机1的通讯稳定性。

在一实施例中，在无人机1距离遥控器较远距离时，遥控器中的数据无法通过无线传输的方式输送到无人机1中，因此需要电脑端进行对应的数据中继。通过遥控器中的APP接收用户输入的对应的切换和数据传输指令，发送切换指令和数据包给电脑，电脑端接收对应的切换指令和数据包后，切换至电脑端与无人机1进行有线通信，并将从遥控器端接收到的数据传输给无人机1，实现了遥控器中的数据通过无线通信传输给电脑端，并经电脑端通过有线通信传输给无人机1中，从而实现了数据的不间断传输，提高了数据传输的稳定性和完整性。

进一步的，所述遥控器包括遥控控制电路，所述遥控控制电路用于控制第一控制终端3与无人机1的无线通信，以及控制通过第二控制终端4与无人机1的有线通信。所述遥控器包括APP程序，用户可以通过APP程序进行对应的指令输入操作。

进一步的，所述无人机1还包括管理单元6，所述管理单元6通过连接网线与所述第二控制端相连，用于与所述第二控制端进行飞行数据的传输。所述管理单元6通过连接网线与所述无人机1相连，用于获取飞行数据。所述管理单元集成于所述电脑中，用于无人机相连用于获取无人机的飞行状态数据和传感器数据，并与电脑中的上位机软件相连将获取到无人机实时的飞行状态和传感器的数据上传至上位机软件中。所述电脑中的上位机软件还用于发送控制指令给无人机，用于对无人机的飞行控制。系留无人飞行系统带有供电电缆2，因此增加网线并不会对系留无人飞行系统造成不便。网线链路的传输距离远，抗干扰能力强，数据能够稳定的传输，能实现在有遮挡物、室内、指挥中心等复杂的环境工作，给操作者的带来了很大的便利。

上述，通过第一控制终端3控制与无人机1进行无线通信，并通过第二控制终端4与无人机1进行有线通信，可以实现无线通信和有线通信的切换，在无人机1与第一控制终端3距离较近或无外物遮挡的情况下，通过第一控制终端3与无人机1进行无线通信，在无人机1与第一控制终端3距离较远或有外物遮挡的情况下，第一控制终端3控制通过第二控制终端4与无人机1进行有线通信，实现有线通信和无线通信的有效切换，提高无人机1的通讯稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，包括无人机、供电电缆和地面控制端；

所述地面控制端包括第一控制终端和第二控制终端，所述第一控制终端和所述第二控制终端进行通信连接，所述第一控制终端与所述无人机进行无线通信连接，所述第二控制终端与所述无人机进行有线通信连接；

所述供电电缆一端与所述无人机连接，另一端与第二控制终端连接；

所述第一控制终端用于与所述无人机进行无线通信，并通过第二控制终端与所述无人机进行有线通信。

2.根据权利要求1所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述第一控制终端包括控制模块和第一通信模块，所述第一通信模块与无人机中的通信模块进行无线通信连接。

3.根据权利要求2所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述第二控制终端包括第二通信模块，所述第二通信模块与所述第一通信模块进行无线通信连接，所述第二通信模块与所述无人机中的通信模块进行有线通信连接。

4.根据权利要求2所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述控制模块用于控制由第一通信模块与无人机中的通信模块进行无线通信连接，或控制通过第二通信模块与无人机中的通信模块进行有线通信连接。

5.根据权利要求4所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述第一控制终端为遥控器，所述遥控器用于通过控制模块控制由第一通信模块与无人机进行无线通信，或控制通过第二通信模块与无人机进行有线通信。

6.根据权利要求5所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述遥控器包括遥控控制电路，所述遥控控制电路用于控制第一控制终端与无人机的无线通信，以及控制通过第二控制终端与无人机的有线通信。

7.根据权利要求4所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述第二控制终端为电脑，所述电脑用于通过供电电缆与无人机进行有线通信连接。

8.根据权利要求1所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述供电电缆用于连接市电为无人机供电。

9.根据权利要求1所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述无人机还包括管理单元，所述管理单元通过连接网线与所述第二控制端相连，用于与所述第二控制端进行飞行数据的传输。

10.根据权利要求9所述的基于双模通信的系留式无人飞行系统，其特征在于，所述管理单元通过连接网线与所述无人机相连，用于获取飞行数据。

Images