CN212305666U - 一种新型轨道式巡检机器人通信系统 - Google Patents
一种新型轨道式巡检机器人通信系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212305666U CN212305666U CN202021329344.4U CN202021329344U CN212305666U CN 212305666 U CN212305666 U CN 212305666U CN 202021329344 U CN202021329344 U CN 202021329344U CN 212305666 U CN212305666 U CN 212305666U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- communication system
- electrically connected
- network
- inspection robot
- wireless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种新型轨道式巡检机器人通信系统，包括无线网桥，所述交换机一端通过导线电性连接有无线网桥，所述无线网桥共有两个，且通过无线网相互无线连接，其中一个所述无线网桥通过网络电性连接有光端机A，所述光端机A另一端通过网络电性连接有光端机B，所述光端机B另一端通过网络电性连接有上位机，以底端AP作为发送端，工业基站作为接收端，实现基站与巡检机器人的无线通讯，工业基站与煤矿现场光端机连接，接入现场控制站，再通过光纤将光端机数据传输到终端上位机，在上位机系统界面中显示皮带机和机器人的各项参数，并实现对皮带机的远程监控和对机器人的数据传输。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种新型轨道式巡检机器人通信系统。
背景技术
目前国内巡检机器人主要应用于大型电力站和煤矿行业，其中以轨道式和悬线式巡检机器人为主。轨道式巡检机器人适用于巡检路线确定、长距离的巡检作业。目前巡检的机器人的研究已不局限于机械结构设计领域，还包括了如计算机视觉、图像识别与处理、人工智能、计算机控制、无线通讯等领域，属于学科交叉研究领域，在煤矿、电力以及救援事业上有着广阔的前景，具有重要的研究意义。
目前的巡检机器人往往需要通讯系统进行通讯使用，现有的通讯系统不够完善，尤其是对远程数据的传输通讯和机器人内部通讯两部分不能及时的统一反馈到上位机界面中。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的现有的通讯系统不够完善，尤其是对远程数据的传输通讯和机器人内部通讯两部分不能及时的统一反馈到上位机界面中的问题，提供一种新型轨道式巡检机器人通信系统，该新型轨道式巡检机器人通信系统具有通过光纤将光端机数据传输到终端上位机，在上位机系统界面中显示皮带机和机器人的各项参数，并实现对皮带机的远程监控和对机器人的数据传输的效果。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型轨道式巡检机器人通信系统，包括无线网桥，所述交换机一端通过导线电性连接有无线网桥，所述无线网桥共有两个，且通过无线网相互无线连接，其中一个所述无线网桥通过网络电性连接有光端机A，所述光端机A另一端通过网络电性连接有光端机B，所述光端机B另一端通过网络电性连接有上位机，所述交换机另一端通过网络分别电性连接有工控机、红外成像系统、高清可见光成像系统与网络音频模块。
优选的，所述无线网桥为5.8G的大功率AOK-5802工业基站作为底端基站AP。
优选的，所述网络音频模块另一端通过音频线电性连接有拾音器0。
优选的，所述工控机另一端通过CAN总线或RS232电性连接有电机系统。
优选的，所述无线网桥使用温度为-40-65℃。
优选的，所述红外成像系统与红外摄像机电性连接。
优选的，所述红外成像系统与高清可见光成像系统电性连接。
优选的，所述工控机与红外成像系统电性连接。
优选的，所述高清可见光成像系统与网络音频模块电性连接。
优选的，所述工控机与网络音频模块电性连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型轨道式巡检机器人通信系统，具备以下有益效果：
1、本实用新型针对煤矿得恶劣环境，无线通讯系统选择5.8G的大功率AOK-5802工业基站作为底端基站AP，确保数据传输信号的可靠性，该基站最大发射速率可达300Mbps，具有AP模式、中继模式等功能，输入电源支持宽压输入5-24V，使用温度为-40-65℃，最多支持50台PC同时访问，巡检机器人自身也配置一个无线AP，实现巡检机器人和底端基站的无线通讯，选择AOK-5825无线AP，该无线AP安装在巡检机器人外侧，支持点对点AP无线桥接，最大传输功率可达300Mbps，传输距离最远5km，支持IEEE802.11b通信标准，IP防护等级达到IP66，适用于本应用场合；
2、本实用新型机器人驱动系统由工控机控制，工控机与数据采集模块将收集到的信息通过UDP协议传输到交换机，交换机通过无线AP与工业基站桥接，以底端AP作为发送端，工业基站作为接收端，实现基站与巡检机器人的无线通讯，工业基站与煤矿现场光端机连接，接入现场控制站，再通过光纤将光端机数据传输到终端上位机，在上位机系统界面中显示皮带机和机器人的各项参数，并实现对皮带机的远程监控和对机器人的数据传输。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种新型轨道式巡检机器人通信系统电路图。
附图标记说明
1、无线网桥；2、光端机A；3、光端机B；4、上位机；5、工控机；6、电机系统；7、红外成像系统；8、高清可见光成像系统；9、网络音频模块；10、拾音器；11、交换机。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型轨道式巡检机器人通信系统，包括无线网桥1，交换机11一端通过导线电性连接有无线网桥1，无线网桥1共有两个，且通过无线网相互无线连接，其中一个无线网桥1通过网络电性连接有光端机A2，光端机A2另一端通过网络电性连接有光端机B3，光端机B3另一端通过网络电性连接有上位机4，交换机11另一端通过网络分别电性连接有工控机5、红外成像系统7、高清可见光成像系统8与网络音频模块9。
本实用新型中，优选的，无线网桥1为5.8G的大功率AOK-5802工业基站作为底端基站AP，网络音频模块9另一端通过音频线电性连接有拾音器10，工控机5另一端通过CAN总线或RS232电性连接有电机系统6，无线网桥1使用温度为-40-65℃，红外成像系统7与红外摄像机电性连接，红外成像系统7与高清可见光成像系统8电性连接，工控机5与红外成像系统7电性连接，高清可见光成像系统8与网络音频模块9电性连接，工控机5与网络音频模块9电性连接。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，机器人驱动系统由工控机控制，工控机与数据采集模块将收集到的信息通过UDP协议传输到交换机，交换机通过无线AP与工业基站桥接，以底端AP作为发送端，工业基站作为接收端，实现基站与巡检机器人的无线通讯，工业基站与煤矿现场光端机连接，接入现场控制站，再通过光纤将光端机数据传输到终端上位机，在上位机系统界面中显示皮带机和机器人的各项参数，并实现对皮带机的远程监控和对机器人的数据传输。
本实用新型针对煤矿得恶劣环境，无线通讯系统选择5.8G的大功率AOK-5802工业基站作为底端基站AP，确保数据传输信号的可靠性，该基站最大发射速率可达300Mbps，具有AP模式、中继模式等功能，输入电源支持宽压输入5-24V，使用温度为-40-65℃，最多支持50台PC同时访问，巡检机器人自身也配置一个无线AP，实现巡检机器人和底端基站的无线通讯，选择AOK-5825无线AP，该无线AP安装在巡检机器人外侧，支持点对点AP无线桥接，最大传输功率可达300Mbps，传输距离最远5km，支持IEEE802.11b通信标准，IP防护等级达到IP66，适用于本应用场合；
本实用新型机器人驱动系统由工控机控制，工控机与数据采集模块将收集到的信息通过UDP协议传输到交换机，交换机通过无线AP与工业基站桥接，以底端AP作为发送端，工业基站作为接收端，实现基站与巡检机器人的无线通讯，工业基站与煤矿现场光端机连接，接入现场控制站，再通过光纤将光端机数据传输到终端上位机，在上位机系统界面中显示皮带机和机器人的各项参数，并实现对皮带机的远程监控和对机器人的数据传输。
以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种新型轨道式巡检机器人通信系统，包括无线网桥(1)和交换机(11)，其特征在于：所述交换机(11)一端通过导线电性连接有无线网桥(1)，所述无线网桥(1)共有两个，且通过无线网相互无线连接，其中一个所述无线网桥(1)通过网络电性连接有光端机A(2)，所述光端机A(2)另一端通过网络电性连接有光端机B(3)，所述光端机B(3)另一端通过网络电性连接有上位机(4)，所述交换机(11)另一端通过网络分别电性连接有工控机(5)、红外成像系统(7)、高清可见光成像系统(8)与网络音频模块(9)。
2.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述无线网桥(1)为5.8G的大功率AOK-5802工业基站作为底端基站AP。
3.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述网络音频模块(9)另一端通过音频线电性连接有拾音器(10)。
4.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述工控机(5)另一端通过CAN总线或RS232电性连接有电机系统(6)。
5.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述无线网桥(1)使用温度为-40-65℃。
6.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述红外成像系统(7)与红外摄像机电性连接。
7.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述红外成像系统(7)与高清可见光成像系统(8)电性连接。
8.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述工控机(5)与红外成像系统(7)电性连接。
9.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述高清可见光成像系统(8)与网络音频模块(9)电性连接。
10.根据权利要求1所述的新型轨道式巡检机器人通信系统，其特征在于，所述工控机(5)与网络音频模块(9)电性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021329344.4U CN212305666U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种新型轨道式巡检机器人通信系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021329344.4U CN212305666U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种新型轨道式巡检机器人通信系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212305666U true CN212305666U (zh) | 2021-01-05 |
Family
ID=73935693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021329344.4U Active CN212305666U (zh) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | 一种新型轨道式巡检机器人通信系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212305666U (zh) |
-
2020
- 2020-07-08 CN CN202021329344.4U patent/CN212305666U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204633936U (zh) | 一种电缆隧道综合监测机器人装置 | |
| WO2020199237A1 (zh) | 带有无线通信功能的电池模组及电池包 | |
| CN208227042U (zh) | 一种服务器实时自动故障报警装置 | |
| CN108599853A (zh) | 一种自适应光纤分发传输系统 | |
| CN212305666U (zh) | 一种新型轨道式巡检机器人通信系统 | |
| CN202856780U (zh) | 物联网智能通信装置 | |
| CN107633668B (zh) | 一种车联网中电池管理的红外通信方法及装置 | |
| CN117580197A (zh) | 无线网关和工业控制系统 | |
| CN110825676A (zh) | Usb-hid数据解析转换器 | |
| CN109353174A (zh) | 一种基于T-Box的汽车胎压监控设备 | |
| CN114079673A (zh) | 一种多数据协议转换的物联网智能网关 | |
| CN104029698A (zh) | 调车专用的地面电子设备 | |
| CN211711072U (zh) | 一种无人机巡检设备及无人机控制巡检系统 | |
| CN110912971A (zh) | 一种agv小车实时监测系统 | |
| CN209929358U (zh) | 带有无线通信功能的电池模组及电池包 | |
| CN218159300U (zh) | 一种基于双模通信的系留式无人飞行系统 | |
| CN206442525U (zh) | 一种无线化网络传输装置 | |
| CN218788228U (zh) | 一种无线传输的压力变送器装置 | |
| CN216142782U (zh) | 一种uwb矿用精确定位读卡分站设备 | |
| CN216751794U (zh) | 多网组合智能网关 | |
| CN211699185U (zh) | 一种基于wifi功能的双输入吨位采集器 | |
| CN110838225A (zh) | 工业用无线数据采集传输设备及其使用方法 | |
| CN216083770U (zh) | 电务室内设备远程智能巡检通讯系统 | |
| CN220570586U (zh) | 一种便携式hdmi视频无线远传装置 | |
| CN216477477U (zh) | 一种矿用人员管理系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |