CN218158312U

CN218158312U - 一种毫米波雷达测试装置

Info

Publication number: CN218158312U
Application number: CN202121841611.0U
Authority: CN
Inventors: 徐谦; 范伊剑
Original assignee: Hunan Titan Shield Technology Development Co ltd
Current assignee: Hunan Titan Shield Technology Development Co ltd
Priority date: 2021-08-09
Filing date: 2021-08-09
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2031-08-09

Abstract

本实用新型公开了一种毫米波雷达测试装置，包括底座、驱动电机、支撑杆、基座、调整组件、控制组件和探测组件，所述驱动电机设于底座底壁上，所述支撑杆一端均匀设于底座上，所述基座设于支撑杆另一端上，所述调整组件有设于底座上壁上，所述驱动电机输出轴端与调整组件相连，所述控制组件可转动设于调整组件上，所述探测组件设于调整组件内，所述控制组件上设有第一测距仪，所述底座上壁上设有第二测距仪，所述底座下底壁上均匀设有滚轮，本实用新型属于雷达测试技术领域，具体是指一种操作简单、测量精准的毫米波雷达测试装置。

Description

一种毫米波雷达测试装置

技术领域

本实用新型属于雷达测试技术领域，具体是指一种毫米波雷达测试装置。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。毫米波雷达经常被用于车载探测，测算车辆与障碍物之间的实际距离。在毫米波雷达投入使用之前，需要通过毫米波雷达测试装置对毫米波雷达进行实验测试，到达使用要求。

现有的毫米波雷达测试装置，无法根据不同车型的高度进行自动高度调整，最后得出的测试结果于实际使用产生误差，而纯手动调整不仅较为废力，同时高度并不精确，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，我们提供一种毫米波雷达测试装置。

实用新型内容

为了解决上述难题，本实用新型提供了一种操作简单、测量精准的毫米波雷达测试装置。

为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种毫米波雷达测试装置，包括底座、驱动电机、支撑杆、基座、调整组件、控制组件和探测组件，所述驱动电机设于底座底壁上，所述支撑杆一端均匀设于底座上，所述基座设于支撑杆另一端上，所述调整组件有设于底座上壁上，所述驱动电机输出轴端与调整组件相连，所述控制组件可转动设于调整组件上，所述探测组件设于调整组件内，所述控制组件上设有第一测距仪，所述底座上壁上设有第二测距仪，所述底座下底壁上均匀设有滚轮；所述控制组件包括转盘、轴套、转杆、辅助轮、滑轮、驱动板和支撑板，所述转盘可转动设于调整组件上，所述轴套设于转盘内侧壁上，所述转杆一端可转动设于轴套上，所述转杆另一端贯穿转盘侧壁设有旋转按钮，所述辅助轮设于转杆上，所述滑轮一端可滑动设于辅助轮上，所述驱动板一端设于滑轮另一端上，所述驱动板另一端贯穿转盘上壁设于转盘外，所述支撑板设于驱动板上；使用时，将探测组件安装在控制组件内，启动驱动电机，驱动电机转动带动调整组件运转，调整组件可以粗略调整探测组件和转盘的高度位置，经过第一测距仪和第二测距仪可以测得探测组件的初始高度，手动转动旋转按钮，旋转按钮转动带动转杆转动，转杆带动辅助轮转动，辅助轮带动滑轮沿辅助轮方向运动，滑轮带动驱动板沿竖直方向运动，驱动板带动支撑板沿竖直方向运动，借助第一测距仪和第二测距仪，达到精准调整探测组件高度的目的，通过滚轮移动本装置，探测组件会得到测量结果。

进一步地，所述调整组件包括丝杆、丝杆副、刻度盘和角度尺，所述丝杆一端可转动设于底座内底壁上，所述丝杆另一端贯穿底座上壁设有轴承，所述丝杆副可滑动设于丝杆上，所述刻度盘设于丝杆副上，所述转盘可转动设于刻度盘上，所述角度尺设于转盘上，所述驱动电机输出轴端与丝杆相连；使用时，启动驱动电机，驱动电机带动丝杆旋转，丝杆旋转带动丝杆副沿丝杆方向滑动，丝杆滑动带动转盘沿竖直方向运动，达到粗略调整的目的，手动转动转盘，转盘转动带动角度尺沿刻度盘方向转动，可以得到角度数据。

进一步地，所述探测组件包括滑板、摄像头和毫米波雷达，所述滑板可滑动设于支撑板上壁上，所述毫米波雷达设于支撑板内，所述摄像头一端可滑动卡接设于支撑板侧壁上，所述摄像头另一端贯穿支撑板侧壁设于支撑板内，所述底座上壁上设有CAN转换器，所述基座上壁上设有PC端；使用时，第一测距仪和第二测距仪的测量结果会通过PC端输出显示，通过滚轮推动底座移动，此时毫米波雷达测得数据，并将将数据传递给CAN转接器，CAN转接器将转换后的数据信息传递给PC端，PC端将数据进行整合输出显示。

进一步地，所述底座内设有供电电源，所述基座侧壁上设有集线槽，所述基座内和支撑板内设有集线孔；供电电源为本装置运转提供电能，集线槽和集线孔负责收集各个仪器之间的导线。

进一步地，所述基座上设有把手，便于推动本装置。

进一步地，所述辅助轮呈楔形设置。

本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种毫米波雷达测试装置，操作简单，设计合理，结构紧凑；使用时，通过滚轮推动底座移动，启动驱动电机粗略调整毫米波雷达和摄像头的高度，提供转动旋转按钮精确调整毫米波雷达和摄像头的高度，高度数据通过第一测距仪和第二测距仪在PC端显示，此时毫米波雷达测得数据，并将将数据传递给CAN转接器，CAN转接器将转换后的数据信息传递给PC端，PC端将数据进行整合输出显示，本实用新型采用两种方式来精准调整毫米波雷达和摄像头的高度，供电电源的存在为本装置运转提供了续航能力。

附图说明

图1为本实用新型一种毫米波雷达测试装置的主视图；

图2为本实用新型一种毫米波雷达测试装置的控制组件的放大图；

图3为本实用新型一种毫米波雷达测试装置的辅助轮的右视图。

其中，1、底座，2、驱动电机，3、支撑杆，4、基座，5、调整组件，6、控制组件，7、探测组件，8、第一测距仪，9、第二测距仪，10、滚轮，11、转盘，12、轴套，13、转杆，14、辅助轮，15、支撑板，16、旋转按钮，17、丝杆，18、丝杆副，19、刻度盘，20、角度尺，21、轴承，22、滑板，23、摄像头，24、毫米波雷达，25、CAN转换器，26、PC端，27、供电电源，28、集线槽，29、集线孔，30、把手，31、滑轮，32、驱动板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-3所示，一种毫米波雷达24测试装置，包括底座1、驱动电机2、支撑杆3、基座4、调整组件5、控制组件6和探测组件7，所述驱动电机2设于底座1底壁上，所述支撑杆3一端均匀设于底座1上，所述基座4设于支撑杆3另一端上，所述调整组件5有设于底座1上壁上，所述驱动电机2输出轴端与调整组件5相连，所述控制组件6可转动设于调整组件5上，所述探测组件7设于调整组件5内，所述控制组件6上设有第一测距仪8，所述底座1上壁上设有第二测距仪9，所述底座1下底壁上均匀设有滚轮10；所述控制组件6包括转盘11、轴套12、转杆13、辅助轮14、滑轮31、驱动板32和支撑板15，所述转盘11可转动设于调整组件5上，所述轴套12设于转盘11内侧壁上，所述转杆13一端可转动设于轴套12上，所述转杆13另一端贯穿转盘11侧壁设有旋转按钮16，所述辅助轮14设于转杆13上，所述滑轮31一端可滑动设于辅助轮14上，所述驱动板32一端设于滑轮31另一端上，所述驱动板32另一端贯穿转盘11上壁设于转盘11外，所述支撑板15设于驱动板32上。

所述调整组件5包括丝杆17、丝杆副18、刻度盘19和角度尺20，所述丝杆17一端可转动设于底座1内底壁上，所述丝杆17另一端贯穿底座1上壁设有轴承21，所述丝杆副18可滑动设于丝杆17上，所述刻度盘19设于丝杆副18上，所述转盘11可转动设于刻度盘19上，所述角度尺20设于转盘11上，所述驱动电机2输出轴端与丝杆17相连。

所述探测组件7包括滑板22、摄像头23和毫米波雷达24，所述滑板22可滑动设于支撑板15上壁上，所述毫米波雷达24设于支撑板15内，所述摄像头23一端可滑动卡接设于支撑板15侧壁上，所述摄像头23另一端贯穿支撑板15侧壁设于支撑板15内，所述底座1上壁上设有CAN转换器25，所述基座4上壁上设有PC端26。

所述底座1内设有供电电源27，所述基座4侧壁上设有集线槽28，所述基座4内和支撑板15内设有集线孔29。

所述基座4上设有把手30。

所述辅助轮14呈楔形设置。

具体使用时，通过滚轮10推动底座1移动，启动驱动电机2，驱动电机2带动丝杆17旋转，丝杆17旋转带动丝杆副18沿丝杆17方向滑动，丝杆17滑动带动毫米波雷达24和摄像头23沿竖直方向运动，达到粗略调整的目的，手动转动旋转按钮16，旋转按钮16转动带动转杆13转动，转杆13带动辅助轮14转动，辅助轮14带动滑轮31沿辅助轮14方向运动，滑轮31带动驱动板32沿竖直方向运动，驱动板32带动支撑板15运动，支撑板15带动毫米波雷达24和摄像头23沿竖直方向运动，达到精准调整的目的，高度数据通过第一测距仪8和第二测距仪9在PC端26显示，手动转动转盘11，转盘11转动带动角度尺20沿刻度盘19方向转动，可以得到角度数据，此时毫米波雷达24测得数据，并将将数据传递给CAN转接器，CAN转接器将转换后的数据信息传递给PC端26，PC端26将数据进行整合输出显示。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种毫米波雷达测试装置，其特征在于：包括底座、驱动电机、支撑杆、基座、调整组件、控制组件和探测组件，所述驱动电机设于底座底壁上，所述支撑杆一端均匀设于底座上，所述基座设于支撑杆另一端上，所述调整组件有设于底座上壁上，所述驱动电机输出轴端与调整组件相连，所述控制组件可转动设于调整组件上，所述探测组件设于调整组件内，所述控制组件上设有第一测距仪，所述底座上壁上设有第二测距仪，所述底座下底壁上均匀设有滚轮；所述控制组件包括转盘、轴套、转杆、辅助轮、滑轮、驱动板和支撑板，所述转盘可转动设于调整组件上，所述轴套设于转盘内侧壁上，所述转杆一端可转动设于轴套上，所述转杆另一端贯穿转盘侧壁设有旋转按钮，所述辅助轮设于转杆上，所述滑轮一端可滑动设于辅助轮上，所述驱动板一端设于滑轮另一端上，所述驱动板另一端贯穿转盘上壁设于转盘外，所述支撑板设于驱动板上。

2.根据权利要求1所述的一种毫米波雷达测试装置，其特征在于：所述调整组件包括丝杆、丝杆副、刻度盘和角度尺，所述丝杆一端可转动设于底座内底壁上，所述丝杆另一端贯穿底座上壁设有轴承，所述丝杆副可滑动设于丝杆上，所述刻度盘设于丝杆副上，所述转盘可转动设于刻度盘上，所述角度尺设于转盘上，所述驱动电机输出轴端与丝杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种毫米波雷达测试装置，其特征在于：所述探测组件包括滑板、摄像头和毫米波雷达，所述滑板可滑动设于支撑板上壁上，所述毫米波雷达设于支撑板内，所述摄像头一端可滑动卡接设于支撑板侧壁上，所述摄像头另一端贯穿支撑板侧壁设于支撑板内，所述底座上壁上设有CAN转换器，所述基座上壁上设有PC端。

4.根据权利要求3所述的一种毫米波雷达测试装置，其特征在于：所述底座内设有供电电源，所述基座侧壁上设有集线槽，所述基座内和支撑板内设有集线孔。

5.根据权利要求4所述的一种毫米波雷达测试装置，其特征在于：所述基座上设有把手。

6.根据权利要求5所述的一种毫米波雷达测试装置，其特征在于：所述辅助轮呈楔形设置。