CN218157884U - 一种旋转检测装置及使用其的焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转检测装置，所述旋转检测装置安装于焊接机，所述焊接机包括有支撑台、控制器及带有多个夹具的转盘机构；所述旋转检测装置包括下压旋转驱动部与上顶转动部；所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台的顶部；所述上顶转动部相应于所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台的底部；其中，所述转盘机构、下压旋转驱动部、上顶转动部均与控制器电连接。本实用新型具有能辅助产品进行旋转检测表面的质量等特点。

Description

一种旋转检测装置及使用其的焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种旋转检测装置及使用其的焊接机。

背景技术

焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种。保险丝焊接机是金属焊接机中的一种。

现有的焊接机，焊接完成后，还具有对焊接所得的产品表面质量进行检测，然而，产品在检测时，需将产品进行转面，但是，现有的旋转装置将产品进行旋转时经常旋转过量，造成部分已检测的面被重复检测，有部分则被漏掉，得不到有效检测。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术缺陷，而提供一种旋转检测装置及使用其的焊接机。

为了实现上述本实用新型的目的，采取如下技术方案：

一种旋转检测装置，所述旋转检测装置安装于焊接机，所述焊接机包括有支撑台、控制器及带有多个夹具的转盘机构；所述旋转检测装置包括下压旋转驱动部与上顶转动部；所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台的顶部；所述上顶转动部相应于所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台的底部；其中，所述转盘机构、下压旋转驱动部、上顶转动部均与控制器电连接。

工作原理：

控制器控制转盘机构将带有产品的夹具旋转至下压旋转驱动部与上顶转动部之间，转盘机构暂停转动，控制器控制下压旋转驱动部、上顶转动部同时相向移动，上顶转动部上移支顶产品的同时撑开夹具，下压旋转驱动部下移挤压产品的同时带动产品旋转180°，便于检测产品表面的质量。

进一步地，所述下压旋转驱动部包括支撑架；第一滑轨，安装于所述支撑架的一侧；第一滑块，滑动安装于所述第一滑轨；旋转驱动件，具有联轴器及下压转杆，并安装于所述第一滑块；缓冲器，安装于所述第一滑块；定位阻挡件，安装于所述支撑架；以及第一伸缩驱动件，安装于所述支撑架的顶部，并与所述第一滑块传动连接；其中，所述第一伸缩驱动件、旋转驱动件均与控制器电连接。

进一步地，本实用新型一种旋转检测装置还包括第一连接件；所述第一滑块与第一伸缩驱动件通过第一连接件传动连接。

进一步地，本实用新型一种旋转检测装置还包括导正支座；所述导正支座安装于第一滑块；所述下压转杆的一端与联轴器连接，其另一端贯穿所述导正支座向下延伸，且所述下压转杆与导正支座转动连接。

进一步地，本实用新型一种旋转检测装置还包括第一支座与第二支座；所述第一支座安装于所述支撑架，并用于安装定位阻挡件；所述第二支座安装于第一滑块的侧面，并用于安装缓冲器。

进一步地，所述支撑架包括支撑座；支撑板，竖立安装于所述支撑座；及加强筋，其一侧与所述支撑座连接，其另一侧与支撑板连接。

进一步地，所述上顶转动部包括支架；第二滑轨，安装于所述支架的一端；滑动套，滑动安装于所述第二滑轨；第二滑块，安装于所述滑动套；支撑转筒，转动安装于所述第二滑块的一端；顶杆件，插入所述支撑转筒的顶部，并与所述支撑转筒弹性连接；撑开夹具件，与所述支撑转筒并行设置于所述第二滑块；以及第二伸缩驱动件，安装于所述支架的另一端，并与所述第二滑块传动连接；其中，所述第二伸缩驱动件与控制器电连接。

进一步地，所述顶杆件包括支撑顶杆；限位套，设置于所述支撑顶杆，并间隔所述支撑顶杆的两端；及弹簧，设置于所述支撑转筒内，且所述支撑顶杆的一端插入支撑转筒与所述弹簧连接。

进一步地，本实用新型一种旋转检测装置还包括销轴；所述支撑转筒的侧面开设有滑槽；所述销轴贯穿所述滑槽与支撑顶杆连接。

一种焊接机，采用上述的旋转检测装置。

本实用新型相对于现有技术所具有的进步：

1.本实用新型能通过下压旋转驱动部与上顶转动部带动产品旋转180°，能便于检测产品的表面质量，下压旋转驱动部作为旋转动力源，而上顶转动部则支顶产品的底部，并能跟随产品转动，避免产品在转动时与上顶转动部发生摩擦受损。

2.本实用新型的下压旋转驱动部实现下压及驱动旋转，即为：第一伸缩驱动件驱动第一滑块沿第一滑轨往复移动，第一伸缩驱动件驱动第一滑块下移，第一滑块带动旋转驱动件、联轴器及下压转杆移动，移动至第一伸缩驱动件所设定移动的行程时，下压转杆挤压产品并带动产品转动180°。

3.本实用新型的上顶转动部能支撑产品底部的同时撑开夹具，使得产品与夹具分离，进而产品在转动时，产品与夹具之间无摩擦作用，避免产品转动时被夹具破损。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型一种旋转检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型中下压旋转驱动部的结构示意图；

图3为本实用新型中上顶转动部的结构示意图；

图4为图3的局部结构示意图；

图中各部件名称及序号：1-支撑台，2-转盘机构，3-夹具，4-下压旋转驱动部，41-旋转驱动件，42-旋转支座，43-联轴器，44-导正支座，45-下压转杆，451-挤压头，46-第一滑轨，47-第一支座，48-支撑座，49-加强筋，410-缓冲器，411-第二支座，412-第一滑块，413-第一连接件，414-支撑板，415-固定支座，416-第一伸缩驱动件，417-定位阻挡件，5-上顶转动部，51-第二伸缩驱动件，52-第二连接件，53-第二滑块，54-支撑转筒，55-顶杆件，551-支撑顶杆，552-限位套，553-销轴，554-弹簧，56-撑开夹具件，57-导向台，58-第二滑轨，59-滑动套，510-支架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本申请中的技术方案，下面将结合附图和实施例来对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1至4所示，一种旋转检测装置，所述旋转检测装置安装于焊接机，所述焊接机包括有支撑台1、控制器(图中未示出)及带有多个夹具3的转盘机构2；所述旋转检测装置包括下压旋转驱动部与上顶转动部；所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台1的顶部；所述上顶转动部相应于所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台1的底部；其中，所述转盘机构2、下压旋转驱动部、上顶转动部均与控制器电连接。

工作方式：

控制器控制转盘机构将带有产品的夹具旋转至下压旋转驱动部与上顶转动部之间，转盘机构暂停转动，控制器控制下压旋转驱动部、上顶转动部同时相向移动，上顶转动部上移支顶产品的同时撑开夹具，下压旋转驱动部下移挤压产品的同时带动产品旋转180°，便于检测产品表面的质量。

旋转180°后，控制器控制下压旋转驱动部、上顶转动部同时反向移动复位，夹具重新夹取旋转180°后的产品，控制器控制转盘机构2转动，从而转盘机构2带动夹具移动，夹具带动产品进入下一工序。

为了便于检测产品的表面，焊接机上安装有至少两个旋转检测装置。

在一些实施例中，给出了下压旋转驱动部的一种结构形式。所述下压旋转驱动部包括支撑架；第一滑轨46，安装于所述支撑架的一侧；第一滑块412，滑动安装于所述第一滑轨46；旋转驱动件41，具有联轴器43及下压转杆45，并安装于所述第一滑块412；缓冲器410，安装于所述第一滑块412，定位阻挡件安装于所述支撑架；以及第一伸缩驱动件416，安装于所述支撑架的顶部，并与所述第一滑块412传动连接；其中，所述第一伸缩驱动件416、旋转驱动件41均与控制器电连接。

下压转杆45设有挤压头451，挤压头451用于挤压产品的顶部。

旋转驱动件41具有正、反转180°转动，即为，驱动联轴器实现正向180°旋转与逆向180°旋转。

工作方式：

旋转驱动件41驱动联轴器43转动，联轴器43带动下压转杆45转动。

控制器预先设定第一伸缩驱动件416的往复移动行程。第一伸缩驱动件416驱动第一滑块412沿第一滑轨46往复移动。

定位阻挡件417阻挡第一滑块412移动至设定行程时继续下移。

缓冲器410跟随第一滑块412下移至触碰定位阻挡件417，起到缓冲作用，从而带动第一滑块412缓冲，进而带动下压转杆45缓冲，避免下压转杆45与产品刚性碰撞的同时，又能对第一伸缩驱动件416。

控制器控制转盘机构2将带有产品的夹具3转动至下压转杆45的正下方时，则控制转盘机构2暂停转动的同时，控制第一伸缩驱动件416驱动第一滑块412移动至设定的下移行程时，此时，下压转杆45挤压产品，而控制器则控制第一伸缩驱动件416暂停驱动第一滑块412的同时；控制旋转驱动件41驱动联轴器43转动，联轴器43带动下压转杆45转动，而下移转动45挤压带动产品转动，并带动产品旋转180°。

第一伸缩驱动件416可选用液压缸或气压缸结构。

在一些实施例中，给出了第一滑块与第一伸缩驱动件的一种传动连接结构，增加安装有第一连接件413。

所述第一滑块412与第一伸缩驱动件416通过第一连接件413传动连接。

在一些实施例中，为了防止下压转杆下压工作时变形，增加安装有导正支座44。

所述导正支座44安装于第一滑块412；所述下压转杆45的一端与联轴器43连接，其另一端贯穿所述导正支座44向下延伸，且所述下压转杆45与导正支座44转动连接。

在一些实施例中，为了便于安装缓冲器，增加安装有第一支座47与第二支座411。

所述第一支座47安装于所述支撑架，并用于安装定位阻挡件417；所述第二支座411安装于第一滑块412的侧面，并用于安装缓冲器410。

在一些实施例中，给出了支撑架的一种结构形式。所述支撑架包括支撑座48；支撑板414，竖立安装于所述支撑座48；及加强筋49，其一侧与所述支撑座48连接，其另一侧与支撑板414连接。

而为了便于将第一伸缩驱动件416安装于第一滑块412，增加安装有固定支座415；固定支座415设置于支撑板414的顶部；第一伸缩驱动件416则安装于固定支座415。

在一些实施例中，给出了上顶转动部的一种结构形式。所述上顶转动部包括支架510；第二滑轨58，安装于所述支架510的一端；滑动套59，滑动安装于所述第二滑轨58；第二滑块53，安装于所述滑动套59；支撑转筒54，转动安装于所述第二滑块53的一端；顶杆件55，插入所述支撑转筒54的顶部，并与所述支撑转筒54弹性连接；撑开夹具件56，与所述支撑转筒54并行设置于所述第二滑块53；以及第二伸缩驱动件51，安装于所述支架510的另一端，并与所述第二滑块53传动连接；其中，所述第二伸缩驱动件51与控制器电连接。

工作方式：

控制器预先设置第二伸缩驱动件51的往复移动行程。

第二滑块53借助滑动套59能在第二滑轨58滑动，而控制器控制第二伸缩驱动件51驱动第二滑块53移动至设定的移动行程，则暂停驱动第二滑块53；此时，顶杆件55支顶产品的底部，而在上移过程中，撑开夹具件56插入夹具3并将其撑开，产品脱离夹具的夹持；顶杆件55与下压旋转驱动部共同支顶产品；顶杆件55插入支撑转筒54，支撑转筒54与第二滑块53的一端转动连接；下压旋转驱动部带动产品转动，产品带动顶杆件55转动，顶杆件55驱动支撑转筒54相对于第二滑块53转动。

转动结束后，控制器控制第二伸缩驱动件51带动第二滑块53复位。

顶杆件55与所述支撑转筒54弹性连接，能利于顶杆件55触碰及支顶产品的底部时起到缓冲作用。

第二伸缩驱动件51可选用液压缸或气压缸结构。

在一些实施例中，给出了顶杆件的一种结构形式。所述顶杆件55包括支撑顶杆551；限位套552，设置于所述支撑顶杆551，并间隔所述支撑顶杆551的两端；及弹簧554，设置于所述支撑转筒54内，且所述支撑顶杆551的一端插入支撑转筒54与所述弹簧554连接。

限位套552限制支撑顶杆551插入支撑转筒54的深度。

支撑顶杆551滑动插入支撑转筒54时，支撑转筒54内的弹簧554被挤压产生弹性形变，从而能利于下压旋转驱动部与上顶转动部挤压产品时有缓冲，避免下压旋转驱动部、上顶转动部与产品之间刚性挤压。

在一些实施例中，为了便于顶杆件带动支撑转筒转动，增加安装有销轴553；所述支撑转筒54的侧面开设有滑槽；所述销轴553贯穿所述滑槽与支撑顶杆551连接。

顶杆件55通过销轴553便于带动支撑转筒54转动。降低限位套552与支撑转筒54顶部的转动摩擦受损。

在一些实施例中，第二伸缩驱动件51与第二滑块53的一种传动连接结构为：第二伸缩驱动件51与第二滑块53通过第二连接件52进行传动连接。

在一些实施例中，一种焊接机，采用上述实施例的旋转检测装置。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转检测装置，所述旋转检测装置安装于焊接机，所述焊接机包括有支撑台(1)、控制器及带有多个夹具(3)的转盘机构(2)；其特征在于：所述旋转检测装置包括下压旋转驱动部与上顶转动部；

所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台(1)的顶部；

所述上顶转动部相应于所述下压旋转驱动部安装于所述支撑台(1)的底部；

其中，所述转盘机构(2)、下压旋转驱动部、上顶转动部均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于：所述下压旋转驱动部包括

支撑架；

第一滑轨(46)，安装于所述支撑架的一侧；

第一滑块(412)，滑动安装于所述第一滑轨(46)；

旋转驱动件(41)，具有联轴器(43)及下压转杆(45)，并安装于所述第一滑块(412)；

缓冲器(410)，安装于所述第一滑块(412)；

定位阻挡件(417)，安装于所述支撑架；以及

第一伸缩驱动件(416)，安装于所述支撑架的顶部，并与所述第一滑块(412)传动连接；

其中，所述第一伸缩驱动件(416)、旋转驱动件(41)均与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于：还包括第一连接件(413)；

所述第一滑块(412)与第一伸缩驱动件(416)通过第一连接件(413)传动连接。

4.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于：还包括导正支座(44)；

所述导正支座(44)安装于第一滑块(412)；

所述下压转杆(45)的一端与联轴器(43)连接，其另一端贯穿导正支座(44)向下延伸，且下压转杆(45)与导正支座(44)转动连接。

5.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于：还包括第一支座(47)与第二支座(411)；

所述第一支座(47)安装于所述支撑架，并用于安装缓冲器(410)；

所述第二支座(411)安装于第一滑块(412)的侧面，并用于安装定位阻挡件(417)。

6.根据权利要求2所述的旋转检测装置，其特征在于：所述支撑架包括

支撑座(48)；

支撑板(414)，竖立安装于所述支撑座(48)；及

加强筋(49)，其一侧与所述支撑座(48)连接，其另一侧与支撑板(414)连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的旋转检测装置，其特征在于：所述上顶转动部包括

支架(510)；

第二滑轨(58)，安装于所述支架(510)的一端；

滑动套(59)，滑动安装于所述第二滑轨(58)；

第二滑块(53)，安装于所述滑动套(59)；

支撑转筒(54)，转动安装于所述第二滑块(53)的一端；

顶杆件(55)，插入所述支撑转筒(54)的顶部，并与所述支撑转筒(54)弹性连接；

撑开夹具件(56)，与所述支撑转筒(54)并行设置于所述第二滑块(53)；以及

第二伸缩驱动件(51)，安装于所述支架(510)的另一端，并与所述第二滑块(53)传动连接；

其中，所述第二伸缩驱动件(51)与控制器电连接。

8.根据权利要求7所述的旋转检测装置，其特征在于：所述顶杆件(55)包括

支撑顶杆(551)；

限位套(552)，设置于所述支撑顶杆(551)，并间隔所述支撑顶杆(551)的两端；及

弹簧(554)，设置于所述支撑转筒(54)内，且所述支撑顶杆(551)的一端插入支撑转筒(54)与所述弹簧(554)连接。

9.根据权利要求8所述的旋转检测装置，其特征在于：还包括销轴(553)；

所述支撑转筒(54)的侧面开设有滑槽；

所述销轴(553)贯穿所述滑槽与支撑顶杆(551)连接。

10.一种焊接机，其特征在于：采用权利要求1至权利要求9任一项所述的旋转检测装置。

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