CN218156002U - 一种检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种检测系统，包括第一检测机架及第二检测机架，第一检测机架及第二检测机架通过传送带连接，检测系统还包括：第一检测机构，设于第一检测机架，第一检测机构包括工业相机组件、第一定位组件，第一定位组件用于对产品及组装于产品的组装件进行定位，工业相机组件用于检测组装件与产品在组装过程中的缝宽；第二检测机构，设于第二检测机架，第二检测机构包括线激光组件、第二定位组件，第二定位组件用于对产品及组装件进行定位，线激光组件用于检测组装件与产品在组装过程中的段差。本申请提供的技术方案，能够科学有效地检测产品与组装件在组装过程中的缝宽、段差，从而提高产品的生产良率，节约人力与设备成本。

Description

一种检测系统

技术领域

本申请涉及检测设备技术领域，尤其涉及一种检测系统。

背景技术

随着消费者对电子产品外观的要求越来越高，针对产品外观精确测量的需求就越来越强烈。产品在装配过程中需要对配合部分的缝宽和段差进行测量，例如：分别简称为大LOGO、电源按钮、后盖、小LOGO。

目前传统的测量方法，例如人工使用塞规测量的方式，存在效率低、精度差、不能同时测量指定点的段差等缺点，对操作者的操作水平要求也较高，远不能满足客户需求。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种检测系统，能够科学有效地检测产品与组装件在组装过程中的缝宽、段差，从而提高产品的生产良率，节约人力与设备成本。

本申请实施例提供一种检测系统，包括第一检测机架及第二检测机架，所述第一检测机架及所述第二检测机架通过传送带连接，所述检测系统还包括：第一检测机构，设于所述第一检测机架，所述第一检测机构包括工业相机组件、第一定位组件，所述第一定位组件用于对产品及组装于所述产品的组装件进行定位，所述工业相机组件用于检测所述组装件与所述产品在组装过程中的缝宽；第二检测机构，设于所述第二检测机架，所述第二检测机构包括线激光组件、第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述产品及所述组装件进行定位，所述线激光组件用于检测所述组装件与所述产品在组装过程中的段差。

于一实施例中，所述第一定位组件包括第一吸气板及固定于所述第一吸气板的第一定位板、第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板间隔设置，所述第一定位板与所述第二定位板用于夹持所述产品，所述第一定位板与所述第二定位板之间设有第一开口，以使所述组装件暴露于所述第一开口处。

于一实施例中，所述第一检测机架包括第一承载板，所述工业相机组件与所述第一定位组件设于所述第一承载板相背的两侧，所述第一承载板设有第一检测口，所述第一检测口与所述第一开口相对应，所述工业相机组件包括相机、镜头、光源，所述镜头设于所述相机的底部，所述光源固定于所述第一承载板靠近所述镜头的一侧，所述相机、所述镜头、所述光源、所述第一检测口及所述第一开口沿直线依次设置。

于一实施例中，所述第一检测机架包括第一安装箱，所述第一安装箱固定于所述第一承载板相背于所述第一定位组件的一侧，所述第一检测机构还包括第一微调平台，所述第一微调平台固定于所述第一安装箱内，所述第一微调平台与所述相机连接，以对所述相机进行定位。

于一实施例中，所述第一微调平台包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，所述第一安装箱包括第一安装板，所述X轴伺服模组设于所述第一安装板，所述Y轴伺服模组设于所述X轴伺服模组靠近所述相机的一侧，所述Z轴伺服模组设于所述X轴伺服模组相背于所述第一安装板的一侧并固定连接于所述相机。

于一实施例中，所述第二定位组件包括第二吸气板及固定于所述第二吸气板的第一定位块、第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块间隔设置，所述第一定位块与所述第二定位块用于夹持所述产品，所述第一定位块与所述第二定位块之间设有第二开口，以使所述组装件暴露与所述第二开口处。

于一实施例中，所述第二检测机架包括第二承载板，所述线激光组件与所述第二定位组件设于所述第二承载板相背的两侧，所述第二承载板设有第二检测口，所述第二检测口与所述第二开口相对应，所述线激光组件包括线激光器，所述线激光器用于发射线激光光束，所述线激光器、所述线激光光束、所述第二检测口及所述第二开口沿直线依次设置。

于一实施例中，所述第二检测机架包括第二安装箱，所述第二安装箱固定于所述第二承载板相背于所述第二定位组件的一侧，所述第二检测机构还包括第二微调平台，所述第二微调平台固定于所述第二安装箱内，所述第二微调平台与所述线激光器连接，以对所述线激光器进行定位。

于一实施例中，所述第二微调平台包括X轴伺服单元及Y轴伺服单元，所述第二安装箱包括第二安装板，所述X轴伺服单元设于所述第二安装板，所述Y轴伺服单元设于所述X轴伺服单元相背于所述第二安装板的一侧并固定连接于所述线激光器。

于一实施例中，所述第一检测机构还包括第一显示器，所述第一显示器与所述工业相机组件电连接，所述第一显示器用于显示所述工业相机组件的检测数据；所述第二检测机构还包括第二显示器，所述第二显示器与所述线激光组件电连接，所述第二显示器用于显示所述线激光组件的检测数据。

本申请实施例提供的检测系统，能够科学有效地检测产品与组装件在组装过程中的缝宽、段差，从而提高产品的生产良率，节约人力与设备成本，设计巧妙，自动化程度高、适用性强。

附图说明

图1是本申请一实施例的检测系统的结构示意图。

图2是图1所示的检测系统的第一检测机构与第一检测机架的组合示意图。

图3是图2所示的第一检测机构的工业相机组件的结构示意图。

图4是图2所示的第一检测机构的工业相机组件的检测示意图。

图5是图1所示的检测系统的第二检测机构与第二检测机架的组合示意图。

图6是图5所示的第二检测机构的线激光组件的结构示意图。

图7是图5所示的第二检测机构的线激光组件的检测示意图。

图8是图1所示的检测系统的预锁机构的结构示意图。

图9是图1所示的检测系统的打标机构的结构示意图。

主要元件符号说明

检测系统 100

第一检测机架 11

第一承载板 11a

第一检测口 11b

第一安装箱 11c

第一安装板 11d

第一支架 11e

第一肋板 11f

第一固定架 11g

第二检测机架 12

第二承载板 12a

第二检测口 12b

第二安装箱 12c

第二安装板 12d

第二支架 12e

第二肋板 12f

第二固定架 12g

传送带 13

产品 14

组装件 15

第三检测机架 16

第四检测机架 17

第三安装箱 17a

侧板 17b

靠板 17c

光栅 17d

第一检测机构 110

工业相机组件 111

相机 111a

镜头 111b

光源 111c

第一虚线框 A

第一定位组件 112

第一吸气板 113

第一定位板 114

第二定位板 115

第一开口 116

第一微调平台 117

X轴伺服模组 117x

Y轴伺服模组 117y

Z轴伺服模组 117z

第一显示器 118

第二检测机构 120

线激光组件 121

线激光器 121a

激光光束 121b

第二虚线框 B

第二定位组件 122

第二吸气板 123

第一定位块 124

第二定位块 125

第二开口 126

第二微调平台 127

X轴伺服单元 127x

Y轴伺服单元 127y

第二显示器 128

打标机构 130

打标机 131

打标治具 132

预锁机构 140

标准气缸 141

旋转气缸 142

压板 143

第三定位板 144

保护单元 145

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参阅图1至图9，本申请实施例提供的检测系统100包括第一检测机架11及第二检测机架12，第一检测机架11及第二检测机架12通过传送带13连接，检测系统100还包括：第一检测机构110，设于第一检测机架11，第一检测机构110包括工业相机组件111、第一定位组件112，第一定位组件112用于对产品14及组装于产品14的组装件15进行定位，工业相机组件111用于检测组装件15与产品14在组装过程中的缝宽；第二检测机构120，设于第二检测机架12，第二检测机构120包括线激光组件121、第二定位组件122，第二定位组件122用于对产品14及组装件15进行定位，线激光组件121用于检测组装件15与产品14在组装过程中的段差。

具体地，第一检测机构110首先根据8个测量点对组装件15与产品14在组装过程中的缝宽进行检测，其中，8个测量点分布于组装件15的东、西、南、北、东南、东北、西南、西北八个方位，如图7所示，第一虚线框A为工业相机组件111的检测示意区域，然后根据检测数据对组装件15的组装位置进行调整直至缝宽在预设缝宽值范围内，接着依靠电动起子将组装件15固定在产品14上。第二检测机构120再对经过第一检测机构110调整后的组装件15与产品14前后两点的段差进行检测，如图8所示，第二虚线框B为线激光组件121的检测示意区域，并判断段差是否在预设段差值范围内，如果段差在预设段差值范围内，则允许组装后的产品14进入下一个制程；如果段差不在预设段差值范围内，则将产品14倒回第一检测机构110，再次对组装件15与产品14的缝宽进行调整。

在本实施例中，检测系统100能够科学有效地检测产品14与组装件15在组装过程中的缝宽、段差，从而提高产品14的生产良率，节约人力与设备成本。

于一实施例中，由于第一检测机构110平均检测一个产品14的操作时间大约为两分钟，操作时间较长，第二检测机构120平均检测一个产品14的操作时间相比于第一检测机构110较短，因此，检测系统100可以设置多个第一检测机构110来配合第二检测机构120，从而更进一步提高检测效率。

于一实施例中，第一定位组件112包括第一吸气板113及固定于第一吸气板113的第一定位板114、第二定位板115。第一定位板114与第二定位板115间隔设置，第一定位板114与第二定位板115用于夹持产品14。第一定位板114与第二定位板115之间设有第一开口116，以使组装件15暴露于第一开口116处。

在本实施例中，产品14为正方体架构，组装件15设于产品14的对角线延伸的部位处，竖直安装第一吸气板113吸紧产品14，第一定位板114与第二定位板115分别对组装件15相邻的两侧面进行固定，从而使组装件15与产品14的组装部位暴露与第一开口116处，以方便工业相机组件111对组装件15与产品14在组装过程中的缝宽进行检测。

于一实施例中，第一检测机架11包括第一承载板11a，工业相机组件111与第一定位组件112设于第一承载板11a相背的两侧。第一承载板11a设有第一检测口11b，第一检测口11b与第一开口116相对应。工业相机组件111包括相机111a、镜头111b、光源111c，镜头111b设于相机111a的底部，光源111c固定于第一承载板11a靠近镜头111b的一侧，相机111a、镜头111b、光源111c、第一检测口11b及第一开口116沿直线依次设置。

在本实施例中，第一检测口11b上覆盖有钢化玻璃，以防止光源111c内进入灰尘而阻挡光线而导致线激光组件121对组装件15与产品14在组装过程中的缝宽检测失败。

于一实施例中，第一检测机架11包括第一安装箱11c，第一安装箱11c固定于第一承载板11a相背于第一定位组件112的一侧，第一检测机构110还包括第一微调平台117，第一微调平台117固定于第一安装箱11c内，第一微调平台117与相机111a连接，以对相机111a进行定位。

于一实施例中，第一微调平台117包括X轴伺服模组117x、Y轴伺服模组117y及Z轴伺服模组117z，第一安装箱11c包括第一安装板11d，X轴伺服模组117x设于第一安装板11d，Y轴伺服模组117y设于X轴伺服模组117x靠近相机111a的一侧，Z轴伺服模组117z设于X轴伺服模组117x相背于第一安装板11d的一侧并固定连接于相机111a。

在本实施例中，工业相机组件111由高精密的第一微调平台117定位，可在X、Y、Z三个轴上实现微调，保证工业相机组件111在工作过程中检测数据的准确性。

于一实施例中，第二定位组件122包括第二吸气板123及固定于第二吸气板123的第一定位块124、第二定位块125，第一定位块124与第二定位块125间隔设置，第一定位块124与第二定位块125用于夹持产品14，第一定位块124与第二定位块125之间设有第二开口126，以使组装件15暴露与第二开口126处。

在本实施例中，竖直安装第二吸气板123吸紧产品14，第一定位块124与第二定位块125分别对组装件15相邻的两侧面进行固定，从而使组装件15与产品14的组装部位暴露与第二开口126处，以方便线激光组件121对组装件15与产品14在组装过程中的段差进行检测。

于一实施例中，第二检测机架12包括第二承载板12a，线激光组件121与第二定位组件122设于第二承载板12a相背的两侧，第二承载板12a设有第二检测口12b，第二检测口12b与第二开口126相对应，线激光组件121包括线激光器121a，线激光器121a用于发射线激光光束121b，线激光器121a、线激光光束121b、第二检测口12b及第二开口126沿直线依次设置。

在本实施例中，第二检测口12b上覆盖有钢化玻璃，以防止从第二检测口12b进入灰尘而阻挡线激光器121a所发射线激光光束121b，而导致线激光组件121对组装件15与产品14在组装过程中的段差检测失败。

于一实施例中，第二检测机架包括第二安装箱12c，第二安装箱12c固定于第二承载板12a相背于第二定位组件122的一侧，第二检测机构120还包括第二微调平台127，第二微调平台127固定于第二安装箱12c内，第二微调平台127与线激光器121a连接，以对线激光器121a进行定位。

于一实施例中，第二微调平台包括X轴伺服单元127x及Y轴伺服单元127y，第二安装箱12c包括第二安装板12d，X轴伺服单元127x设于第二安装板12d，Y轴伺服单元127y设于X轴伺服单元127x相背于第二安装板12d的一侧并固定连接于线激光器121a。

在本实施例中，线激光组件121由高精密的第二微调平台127定位，可在X、Y两个轴上实现微调，保证线激光组件121在工作过程中检测数据的准确性。

于一实施例中，第一检测机构110还包括第一显示器118，第一显示器118与工业相机组件111电连接，第一显示器118用于显示工业相机组件111的检测数据。

进一步地，第一检测机架11还包括第一支架11e，第一支架11e包括多个第一肋板11f及第一固定架11g。多个第一肋板11f与第一吸气板113在水平方向上垂直连接，多个第一肋板11f与第一吸气板113在竖直方向上垂直于第一承载板11a。第一固定架11g固定连接于多个第一肋板11f，第一固定架11g用于固定第一显示器118。

在本实施例中，第一显示器118实时显示工业相机组件111的检测数据，以方便操作人员参考第一显示器118所显示的检测数据对组装件15与产品14在组装过程中的缝宽进行调整。

于一实施例中，第二检测机构120还包括第二显示器128，第二显示器128与线激光组件121电连接，第二显示器128用于显示线激光组件121的检测数据。

进一步地，第二检测机架12还包括第二支架12e，第二支架12e包括多个第二肋板12f及第二固定架12g。多个第二肋板12f与第二吸气板123在水平方向上垂直连接，多个第二肋板12f与第二吸气板123在竖直方向上垂直于第二承载板12a。第二固定架12g固定连接于多个第二肋板12f，第二固定架12g用于固定第二显示器128。

在本实施例中，第二显示器128实时显示线激光组件121的检测数据，以方便操作人员参考第二显示器128所显示的检测数据对组装件15与产品14在组装过程中的段差进行调整。

优选地，检测系统100还包括第三检测机架16、第四检测机架17，第三检测机架16、第四检测机架17及第一检测机架11通过传送带13连接，检测系统100还包括打标机构130、预锁机构140，打标机构130设于第三检测机架16，打标机构130用于对组装件15进行标记，预锁机构140用于将标记后的组装件15组装于产品14。

具体地，预锁机构140包括两标准气缸141、旋转气缸142、压板143、第三定位板144及保护单元145，旋转气缸142与压板143驱动连接，旋转气缸142与压板143设于第三定位板144相背的两侧，两标准气缸141与旋转气缸142设于第三定位板144的同侧，保护单元145与两标准气缸141驱动连接，保护单元145与两标准气缸141设于第三定位板144相背的两侧，以对产品14进行固定。

进一步地，第四检测机架17包括第三安装箱17a，预锁机构140设于第三安装箱17a内，第三安装箱17a包括两侧板17b及靠板17c。两侧板17b垂直连接于靠板17c，两侧板17b的外侧贴设有光栅17d。

在本实施例中，预锁机构140由两标准气缸141与旋转气缸142完成动作，旋转气缸142先行动作，后两个标准气缸141下压压住压板143，然后通过电笔预锁组装件15。

具体地，打标机构130包括打标机131、打标治具132，打标治具132设于打标机131上，打标治具132用于辅助打标机131对组装件15进行标记。

在本实施例中，组装件15可以是开关按钮，打标机131对组装件15进行标记即在按钮上打出按钮符号。

上述实施例中，检测系统100的运作流程如下：首先，打标机构130对组装件15进行标记，并通过传送带13运送至预锁机构140；然后，预锁机构140将标记后的组装件15与产品14进行组装预锁，并通过传送带13运送至第一检测机构110；接着，第一检测机构110对组装件15与产品14在组装过程中的缝宽进行检测，同时，第一显示器118显示检测数据，操作人员根据第一显示器118所显示的检测数据对组装件15与产品14的缝宽进行调整，调整至符合缝宽符合预设缝宽值范围内，并通过传送带13运送至第二检测机构120；最后，第二检测机构120对组装件15与产品14在组装过程中的段差进行检测，同时，第二显示器128显示检测数据，操作人员根据第二显示器128所显示的检测数据判断组装件15与产品14的段差是否符合预设段差值范围内，如果段差在预设段差值范围内，则允许组装后的产品14进入下一个制程；如果段差不在预设段差值范围内，则将产品14倒回第一检测机构110，再次对组装件15与产品14的缝宽进行调整。

本申请实施例提供的检测系统100，能够科学有效地检测产品14与组装件15在组装过程中的缝宽、段差，从而提高产品的生产良率，节约人力与设备成本，设计巧妙，自动化程度高、适用性强。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种检测系统，包括第一检测机架及第二检测机架，所述第一检测机架及所述第二检测机架通过传送带连接，其特征在于，所述检测系统还包括：

第一检测机构，设于所述第一检测机架，所述第一检测机构包括工业相机组件、第一定位组件，所述第一定位组件用于对产品及组装于所述产品的组装件进行定位，所述工业相机组件用于检测所述组装件与所述产品在组装过程中的缝宽；

第二检测机构，设于所述第二检测机架，所述第二检测机构包括线激光组件、第二定位组件，所述第二定位组件用于对所述产品及所述组装件进行定位，所述线激光组件用于检测所述组装件与所述产品在组装过程中的段差。

2.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一定位组件包括第一吸气板及固定于所述第一吸气板的第一定位板、第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板间隔设置，所述第一定位板与所述第二定位板用于夹持所述产品，所述第一定位板与所述第二定位板之间设有第一开口，以使所述组装件暴露于所述第一开口处。

3.如权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测机架包括第一承载板，所述工业相机组件与所述第一定位组件设于所述第一承载板相背的两侧，所述第一承载板设有第一检测口，所述第一检测口与所述第一开口相对应，所述工业相机组件包括相机、镜头、光源，所述镜头设于所述相机的底部，所述光源固定于所述第一承载板靠近所述镜头的一侧，所述相机、所述镜头、所述光源、所述第一检测口及所述第一开口沿直线依次设置。

4.如权利要求3所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测机架包括第一安装箱，所述第一安装箱固定于所述第一承载板相背于所述第一定位组件的一侧，所述第一检测机构还包括第一微调平台，所述第一微调平台固定于所述第一安装箱内，所述第一微调平台与所述相机连接，以对所述相机进行定位。

5.如权利要求4所述的检测系统，其特征在于，所述第一微调平台包括X轴伺服模组、Y轴伺服模组及Z轴伺服模组，所述第一安装箱包括第一安装板，所述X轴伺服模组设于所述第一安装板，所述Y轴伺服模组设于所述X轴伺服模组靠近所述相机的一侧，所述Z轴伺服模组设于所述X轴伺服模组相背于所述第一安装板的一侧并固定连接于所述相机。

6.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第二定位组件包括第二吸气板及固定于所述第二吸气板的第一定位块、第二定位块，所述第一定位块与所述第二定位块间隔设置，所述第一定位块与所述第二定位块用于夹持所述产品，所述第一定位块与所述第二定位块之间设有第二开口，以使所述组装件暴露与所述第二开口处。

7.如权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测机架包括第二承载板，所述线激光组件与所述第二定位组件设于所述第二承载板相背的两侧，所述第二承载板设有第二检测口，所述第二检测口与所述第二开口相对应，所述线激光组件包括线激光器，所述线激光器用于发射线激光光束，所述线激光器、所述线激光光束、所述第二检测口及所述第二开口沿直线依次设置。

8.如权利要求7所述的检测系统，其特征在于，所述第二检测机架包括第二安装箱，所述第二安装箱固定于所述第二承载板相背于所述第二定位组件的一侧，所述第二检测机构还包括第二微调平台，所述第二微调平台固定于所述第二安装箱内，所述第二微调平台与所述线激光器连接，以对所述线激光器进行定位。

9.如权利要求8所述的检测系统，其特征在于，所述第二微调平台包括X轴伺服单元及Y轴伺服单元，所述第二安装箱包括第二安装板，所述X轴伺服单元设于所述第二安装板，所述Y轴伺服单元设于所述X轴伺服单元相背于所述第二安装板的一侧并固定连接于所述线激光器。

10.如权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述第一检测机构还包括第一显示器，所述第一显示器与所述工业相机组件电连接，所述第一显示器用于显示所述工业相机组件的检测数据；所述第二检测机构还包括第二显示器，所述第二显示器与所述线激光组件电连接，所述第二显示器用于显示所述线激光组件的检测数据。

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