CN218153333U

CN218153333U - 一种机器视觉教学平台用工件定位架

Info

Publication number: CN218153333U
Application number: CN202222795406.6U
Authority: CN
Inventors: 彭靓; 赵亘业; 吴昊; 范晓炳
Original assignee: Jiangsu Youaiwei Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Youaiwei Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-10-24
Filing date: 2022-10-24
Publication date: 2022-12-27
Anticipated expiration: 2032-10-24

Abstract

本实用新型提供一种机器视觉教学平台用工件定位架，属于工件定位架技术领域，解决传统的视觉教学平台用工件定位架不便于调节图像获取器的位置和角度以及定位架拆装麻烦的问题，包括底座、底柱、支撑板和定位件；所述底座的下端安装有四组移动轮和支脚，并且底座上安装有摇动轮，摇动轮与底座螺纹配合，摇动轮的内端安装有夹板，夹板与摇动轮转动连接，并且夹板上固定有四组定位柱；控制伸缩缸的伸缩能够使图像获取器左右滑动，控制一号电机的转动能够实现图像获取器高度的调整，控制二号电机转轴的转动使其带动U型架旋转，能够实现图像获取器纵向旋转，控制三号电机转轴的转动能够使图像获取器翻转，便于对拍摄角度进行调节。

Description

一种机器视觉教学平台用工件定位架

技术领域

本实用新型属工件定位架技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器视觉教学平台用工件定位架。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

基于上述，传统的视觉教学平台在使用时调节图像获取器的位置和角度不便，并且定位架拆装麻烦。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器视觉教学平台用工件定位架，以解决传统的视觉教学平台用工件定位架不便于调节图像获取器的位置和角度以及定位架拆装麻烦的问题。

本实用新型一种机器视觉教学平台用工件定位架的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种机器视觉教学平台用工件定位架，其特征在于：包括底座、底柱、支撑板和定位件；所述底座的下端安装有四组移动轮和支脚，并且底座上安装有摇动轮，摇动轮与底座螺纹配合，摇动轮的内端安装有夹板，夹板与摇动轮转动连接，并且夹板上固定有四组定位柱，底柱的下端设有四组通孔，定位柱插在底柱上的通孔内；所述支撑板螺栓安装在底柱的上端，支撑板上安装有滑轨，滑轨上安装有滑动块，滑动块上安装有安装板，安装板上滑动安装有活动板；所述定位件螺栓安装在活动板上。

进一步的，所述支撑板上螺栓安装有支座，支座上安装有伸缩缸，伸缩缸的活动端安装有连接板，连接板上固定有连杆，连杆的左端螺栓安装在安装板上。

进一步的，所述安装板上安装有一号电机，一号电机的转轴上安装有皮带轮，活动板上螺栓安装有直角板，直角板上安装有压板。

进一步的，所述安装板上螺栓安装有轴接架，轴接架上轴接有皮带轮，两组皮带轮上连接有皮带，并且皮带位于直角板与压板之间。

进一步的，所述支撑板上螺栓安装有侧板，侧板上安装有缓冲杆，缓冲杆的右端与安装板位于同一水平线。

进一步的，所述定位件包括固定板、二号电机、U型架、框架、三号电机和图像获取器，固定板的上端螺栓安装在活动板上，二号电机安装在固定板的后端，U型架固定在二号电机的转轴上，框架轴接在U型架上，三号电机安装在U型架上，并且三号电机的转轴与框架连接，图像获取器安装在框架上。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型在使用时通过控制伸缩缸的伸缩能够使图像获取器左右滑动，控制一号电机的转动能够实现图像获取器高度的调整，控制二号电机转轴的转动使其带动U型架旋转，能够实现图像获取器纵向旋转，控制三号电机转轴的转动能够使图像获取器翻转，便于对拍摄角度进行调节。

2、本实用新型底座上安装有摇动轮，摇动轮与底座螺纹配合，摇动轮的内端安装有夹板，夹板上固定有四组定位柱，底柱的下端设有四组通孔，定位柱插在底柱上的通孔内，通过摇动摇动轮能够使夹板对底柱的下端夹紧，定位柱对底柱进行定位，防止底柱活动，装拆方便。

附图说明

图1是本实用新型前端的结构示意图。

图2是本实用新型后端的结构示意图。

图3是本实用新型的底座的结构示意图。

图4是本实用新型图2中A处的放大结构示意图。

图5是本实用新型定位件的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；11、移动轮；12、支脚；13、夹板；131、定位柱；14、摇动轮；2、底柱；3、支撑板；31、支座；32、伸缩缸；33、连接板；34、滑轨；35、安装板；36、连杆；37、活动板；371、直角板；372、压板；38、一号电机；381、轴接架；39、侧板；391、缓冲杆；4、定位件；41、固定板；42、二号电机；43、U型架；44、框架；45、三号电机；46、图像获取器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图5所示：

本实用新型提供一种机器视觉教学平台用工件定位架，包括底座1、底柱2、支撑板3和定位件4；底座1的下端安装有四组移动轮11和支脚12，并且底座1上安装有摇动轮14，摇动轮14与底座1螺纹配合，摇动轮14的内端安装有夹板13，夹板13与摇动轮14转动连接，并且夹板13上固定有四组定位柱131，底柱2的下端设有四组通孔，定位柱131插在底柱2上的通孔内；支撑板3螺栓安装在底柱2的上端，支撑板3上安装有滑轨34，滑轨34上安装有滑动块，滑动块上安装有安装板35，安装板35上滑动安装有活动板37；定位件4螺栓安装在活动板37上。

其中，支撑板3上螺栓安装有支座31，支座31上安装有伸缩缸32，伸缩缸32的活动端安装有连接板33，连接板33上固定有连杆36，连杆36的左端螺栓安装在安装板35上，安装板35上安装有一号电机38，一号电机38的转轴上安装有皮带轮，活动板37上螺栓安装有直角板371，直角板371上安装有压板372，安装板35上螺栓安装有轴接架381，轴接架381上轴接有皮带轮，两组皮带轮上连接有皮带，并且皮带位于直角板371与压板372之间，其作用是：控制伸缩缸32的伸缩能够使图像获取器46左右滑动，控制一号电机38的转动能够实现图像获取器46高度的调整。

其中，支撑板3上螺栓安装有侧板39，侧板39上安装有缓冲杆391，缓冲杆391的右端与安装板35位于同一水平线，其作用是：当控制伸缩缸32收缩时，缓冲杆391能够对安装板35起缓冲作用。

其中，定位件4包括固定板41、二号电机42、U型架43、框架44、三号电机45和图像获取器46，固定板41的上端螺栓安装在活动板37上，二号电机42安装在固定板41的后端，U型架43固定在二号电机42的转轴上，框架44轴接在U型架43上，三号电机45安装在U型架43上，并且三号电机45的转轴与框架44连接，图像获取器46安装在框架44上，其作用是：控制二号电机42转轴的转动使其带动U型架43旋转，能够实现图像获取器46纵向旋转，控制三号电机45转轴的转动能够使图像获取器46翻转，便于对拍摄角度进行调节。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，控制伸缩缸32的伸缩能够使图像获取器46左右滑动，控制一号电机38的转动能够实现图像获取器46高度的调整，当控制伸缩缸32收缩时，缓冲杆391能够对安装板35起缓冲作用，控制二号电机42转轴的转动使其带动U型架43旋转，能够实现图像获取器46纵向旋转，控制三号电机45转轴的转动能够使图像获取器46翻转，便于对拍摄角度进行调节，通过摇动摇动轮14能够使夹板13对底柱2的下端夹紧，定位柱131对底柱2进行定位，防止底柱2活动，装拆方便。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims

1.一种机器视觉教学平台用工件定位架，其特征在于：包括底座（1）、底柱（2）、支撑板（3）和定位件（4）；所述底座（1）的下端安装有四组移动轮（11）和支脚（12），并且底座（1）上安装有摇动轮（14），摇动轮（14）与底座（1）螺纹配合，摇动轮（14）的内端安装有夹板（13），夹板（13）与摇动轮（14）转动连接，并且夹板（13）上固定有四组定位柱（131），底柱（2）的下端设有四组通孔，定位柱（131）插在底柱（2）上的通孔内；所述支撑板（3）螺栓安装在底柱（2）的上端，支撑板（3）上安装有滑轨（34），滑轨（34）上安装有滑动块，滑动块上安装有安装板（35），安装板（35）上滑动安装有活动板（37）；所述定位件（4）螺栓安装在活动板（37）上。

2.如权利要求1所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架，其特征在于，所述支撑板（3）上螺栓安装有支座（31），支座（31）上安装有伸缩缸（32），伸缩缸（32）的活动端安装有连接板（33），连接板（33）上固定有连杆（36），连杆（36）的左端螺栓安装在安装板（35）上。

3.如权利要求2所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架，其特征在于，所述安装板（35）上安装有一号电机（38），一号电机（38）的转轴上安装有皮带轮，活动板（37）上螺栓安装有直角板（371），直角板（371）上安装有压板（372）。

4.如权利要求3所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架，其特征在于，所述安装板（35）上螺栓安装有轴接架（381），轴接架（381）上轴接有皮带轮，两组皮带轮上连接有皮带，并且皮带位于直角板（371）与压板（372）之间。

5.如权利要求4所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架，其特征在于，所述支撑板（3）上螺栓安装有侧板（39），侧板（39）上安装有缓冲杆（391），缓冲杆（391）的右端与安装板（35）位于同一水平线。

6.如权利要求1所述的一种机器视觉教学平台用工件定位架，其特征在于，所述定位件（4）包括固定板（41）、二号电机（42）、U型架（43）、框架（44）、三号电机（45）和图像获取器（46），固定板（41）的上端螺栓安装在活动板（37）上，二号电机（42）安装在固定板（41）的后端，U型架（43）固定在二号电机（42）的转轴上，框架（44）轴接在U型架（43）上，三号电机（45）安装在U型架（43）上，并且三号电机（45）的转轴与框架（44）连接，图像获取器（46）安装在框架（44）上。