CN218150782U - 一种煤矿掘进作业用钻探设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于煤矿掘进作业技术领域，提供了一种煤矿掘进作业用钻探设备，包括支架，所述支架的底部固定连接有支腿，还包括：移动机构，所述移动机构用于调节钻头的位置；定位机构，所述定位机构包括固定杆和支撑杆，所述固定杆的内壁上固定连接有若干限位块，相邻两个限位块之间形成限位区，所述支撑杆内设有限位结构，所述限位结构包括用于与限位区卡接的卡接头和用于带动卡接头转动的驱动组件。本实用新型能够在进行一次煤矿钻探作业后，通过移动机构调节钻头的位置，实现方便移动的效果，提高工作效率；通过设置定位机构能够在钻头的位置调节后进行定位，保证钻头在钻探时的稳定性。

Description

一种煤矿掘进作业用钻探设备

技术领域

本实用新型属于煤矿掘进作业技术领域，尤其涉及一种煤矿掘进作业用钻探设备。

背景技术

掘进是在岩(土)层或矿层中，开掘各种形状、断面或纵横交错的井、巷、峒室的工作，在进行煤矿掘进作业时，矿工人员通过钻探设备（钻机）进行采样检测。

在煤矿钻探时，需要将钻探设备的钻头在煤矿表面打洞并进行探测，有时候为了保证检测的准确性，需要进行几处钻洞检测，可现有的煤矿掘进作业用钻探设备在一处检测后再进行移动时，需要几个人抬起或者拆除后进行移动，这样不仅耗费人力还会发生危险，从而影响了工作效率。为此提出一种煤矿掘进作业用钻探设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种煤矿掘进作业用钻探设备，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型实施例是这样实现的，一种煤矿掘进作业用钻探设备，包括支架，所述支架的底部固定连接有支腿，还包括：

移动机构，所述移动机构用于调节钻头的位置；

定位机构，所述定位机构包括固定杆和支撑杆，所述固定杆的内壁上固定连接有若干限位块，相邻两个限位块之间形成限位区，所述支撑杆内设有限位结构，所述限位结构包括用于与限位区卡接的卡接头和用于带动卡接头转动的驱动组件。

进一步的，所述钻头的输入端设有旋转电机，旋转电机固定在电机箱内，所述电机箱与固定座滑动连接，所述电机箱的上端与气缸一的输出端固定连接。

进一步的，所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支架转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定连接有固定杆，所述固定杆与固定座固定连接。

进一步的，所述驱动组件包括气缸二，所述气缸二固定在支撑杆内，所述气缸二的输出端固定连接有移动头，移动头滑动设于支撑杆内，所述移动头与转动板的一端滑动连接，所述转动板与连接座转动连接，连接座固定在支撑杆内。

进一步的，所述转动板的另一端内滑动连接有固定头，所述固定头固定在滑杆上，所述滑杆与支撑杆滑动连接，且滑杆的末端贯穿支撑杆并与升降头固定连接，所述升降头的两端均转动连接有连接杆，所述连接杆的末端与卡接头转动连接，所述卡接头与支座转动连接，支座固定在支撑杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该煤矿掘进作业用钻探设备，在进行一次煤矿钻探作业后，通过移动机构调节钻头的位置，实现方便移动的效果，提高工作效率；通过设置定位机构能够在钻头的位置调节后进行定位，保证钻头在钻探时的稳定性。

附图说明

图1为煤矿掘进作业用钻探设备的结构示意图；

图2为煤矿掘进作业用钻探设备中定位机构的仰视结构示意图；

图3为煤矿掘进作业用钻探设备中固定杆的剖视结构示意图；

图4为煤矿掘进作业用钻探设备中钻头的侧视结构示意图。

图中：支架11、支腿12、驱动电机21、螺纹杆22、移动块24、滑块25、气缸一31、支撑杆32、固定杆33、移动头34、转动板35、连接座36、限位块37、卡接头38、升降头39、连接杆41、支座42、滑杆43、气缸二44、固定头45、电机箱51、固定座52、钻头53。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1-4所示，为本实用新型一个实施例提供的一种煤矿掘进作业用钻探设备，包括支架11，所述支架11的底部固定连接有支腿12，还包括：

移动机构，所述移动机构用于调节钻头53的位置；

定位机构，所述定位机构包括固定杆33和支撑杆32，所述固定杆33的内壁上固定连接有若干限位块37，相邻两个限位块37之间形成限位区，所述支撑杆32内设有限位结构，所述限位结构包括用于与限位区卡接的卡接头38和用于带动卡接头38转动的驱动组件。

在本实用新型实施例中，在进行一次煤矿钻探作业后，通过移动机构调节钻头53的位置，实现方便移动的效果，提高工作效率；通过设置定位机构能够在钻头53的位置调节后进行定位，保证钻头53在钻探时的稳定性。

如图1和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述钻头53的输入端设有旋转电机，旋转电机固定在电机箱51内，所述电机箱51与固定座52滑动连接，所述电机箱51的上端与气缸一31的输出端固定连接。

在本实用新型实施例中，当钻头53移动到指定位置时，启动旋转电机，旋转电机带动钻头53转动，启动气缸一31，气缸一31通过电机箱51移动，电机箱51带动钻头53移动，使得钻头53对地面进行钻探，当取得钻探结果时，气缸一31通过电机箱51带动钻头53向上移动。

如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动机构包括驱动电机21，所述驱动电机21的输出端固定连接有螺纹杆22，所述螺纹杆22与支架11转动连接，所述螺纹杆22上螺纹连接有移动块24，所述移动块24上固定连接有固定杆33，所述固定杆33与固定座52固定连接。

在本实用新型实施例中，优选的，一个固定杆33上固定连接有移动块24，移动块24与支架11滑动连接，另一个固定杆33上固定连接有滑块25，滑块25与支架11内开设的滑槽滑动连接。当需要移动时，启动驱动电机21，驱动电机21带动螺纹杆22转动，使得移动块24在支架11内移动，移动块24通过固定杆33带动固定座52移动，固定座52通过电机箱51带动钻头53移动，直至移动到下一个位置时进行钻探，从而达到了方便移动的效果，且节省人力。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述驱动组件包括气缸二44，所述气缸二44固定在支撑杆32内，所述气缸二44的输出端固定连接有移动头34，移动头34滑动设于支撑杆32内，所述移动头34与转动板35的一端滑动连接，所述转动板35与连接座36转动连接，连接座36固定在支撑杆32内。

在本实用新型实施例中，转动板35呈“V”型。

如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述转动板35的另一端内滑动连接有固定头45，所述固定头45固定在滑杆43上，所述滑杆43与支撑杆32滑动连接，且滑杆43的末端贯穿支撑杆32并与升降头39固定连接，所述升降头39的两端均转动连接有连接杆41，所述连接杆41的末端与卡接头38转动连接，所述卡接头38与支座42转动连接，支座42固定在支撑杆32上。

在本实用新型实施例中，当钻头53移动至指定位置后，移动支撑杆32，使得支撑杆32与地面接触进行固定，启动气缸二44，气缸二44带动移动头34移动，移动头34通过与转动板35滑动连接的方式带动转动板35转动，转动板35的另一端通过与固定头45滑动连接的方式带动滑杆43向上移动，滑杆43带动升降头39向上移动，升降头39通过连接杆41带动卡接头38转动，使得卡接头38卡入限位区，从而完成定位。

本实用新型的工作原理是：

该煤矿掘进作业用钻探设备，将设备通过支腿12放置在地面上，随后启动驱动电机21，驱动电机21带动螺纹杆22转动，使得移动块24在支架11内移动，移动块24通过固定杆33带动固定座52移动，固定座52通过电机箱51带动钻头53移动，当钻头53移动至指定位置后，移动支撑杆32，使得支撑杆32与地面接触进行固定，启动气缸二44，气缸二44带动移动头34移动，移动头34通过与转动板35滑动连接的方式带动转动板35转动，转动板35的另一端通过与固定头45滑动连接的方式带动滑杆43向上移动，滑杆43带动升降头39向上移动，升降头39通过连接杆41带动卡接头38转动，使得卡接头38卡入限位区，从而完成定位，启动旋转电机，旋转电机带动钻头53转动，启动气缸一31，气缸一31通过电机箱51移动，电机箱51带动钻头53移动，使得钻头53对地面进行钻探，当取得钻探结果时，气缸一31通过电机箱51带动钻头53向上移动，当需要再次移动时，通过移动机构调节钻头53的位置，进而对下一个位置进行钻探，达到了方便移动的目的。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (5)

1.一种煤矿掘进作业用钻探设备，包括支架，所述支架的底部固定连接有支腿，其特征在于，还包括：

移动机构，所述移动机构用于调节钻头的位置；

定位机构，所述定位机构包括固定杆和支撑杆，所述固定杆的内壁上固定连接有若干限位块，相邻两个限位块之间形成限位区，所述支撑杆内设有限位结构，所述限位结构包括用于与限位区卡接的卡接头和用于带动卡接头转动的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的煤矿掘进作业用钻探设备，其特征在于，所述钻头的输入端设有旋转电机，旋转电机固定在电机箱内，所述电机箱与固定座滑动连接，所述电机箱的上端与气缸一的输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的煤矿掘进作业用钻探设备，其特征在于，所述移动机构包括驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与支架转动连接，所述螺纹杆上螺纹连接有移动块，所述移动块上固定连接有固定杆，所述固定杆与固定座固定连接。

4.根据权利要求1所述的煤矿掘进作业用钻探设备，其特征在于，所述驱动组件包括气缸二，所述气缸二固定在支撑杆内，所述气缸二的输出端固定连接有移动头，移动头滑动设于支撑杆内，所述移动头与转动板的一端滑动连接，所述转动板与连接座转动连接，连接座固定在支撑杆内。

5.根据权利要求4所述的煤矿掘进作业用钻探设备，其特征在于，所述转动板的另一端内滑动连接有固定头，所述固定头固定在滑杆上，所述滑杆与支撑杆滑动连接，且滑杆的末端贯穿支撑杆并与升降头固定连接，所述升降头的两端均转动连接有连接杆，所述连接杆的末端与卡接头转动连接，所述卡接头与支座转动连接，支座固定在支撑杆上。

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