CN218146703U - 自动提取装置及自动分析系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动提取装置及自动分析系统，涉及医疗设备领域。所述自动提取装置包括框架，固定设置在框架上的滑轨和壳体，设置在壳体内部的提取模块、移液模块和运输模块，以及设置在壳体顶部的通风模块；提取模块包括沿水平方向依次排布的进样机构、耗材放置机构、试剂放置机构、孵育混匀机构和废液回收机构；运输模块与试剂放置机构、孵育混匀机构和废液回收机构相邻；移液模块能够沿滑轨移动，移液模块在所述水平方向上移动的跨度不小于提取模块在所述水平方上的跨度。如此，废液回收机构位于进样机构、耗材放置机构、试剂放置机构、孵育混匀机构的一侧，能够便于对废液回收机构进行清洁，减少了样本内提取到的物质受到污染的概率。

Description

自动提取装置及自动分析系统

技术领域

本申请涉及医疗设备领域，尤其是涉及一种自动提取装置及自动分析系统。

背景技术

随着体外诊断医疗技术的发展及应用，体外诊断成为疾病诊断的重要辅助手段，自动化诊断设备越来越受到社会的青睐，自动分析系统作为一种自动化诊断设备，其应用场景也越来越广泛。

自动分析系统中往往含有自动提取装置，特别是在核酸检测的过程中。自动提取装置用于将采集到的样本内的目标物质提取出来，以用于后续的处理和检测。对于核酸检测而言，自动提取装置用于将样本中存在的待测核酸提取出。为实现自动提取核酸的目的，多数的自动提取装置会包括进样机构、耗材放置机构、耗材移取机构、移液机构、孵育机构、磁吸机构、振荡机构以及废液回收机构。废液回收机构主要用于回收样本提取过程中产生的腐蚀性废液。目前，多数自动提取装置内的废液回收机构因放置位置问题而使得自动提取装置内不易于清洁，从而对从样本内提取到的物质产生了污染，故现需要一种内部易于清洁的自动提取装置。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种自动提取装置及自动分析系统，自动提取装置包括框架，固定设置在所述框架上的滑轨和壳体，设置在所述壳体内部的提取模块、移液模块和运输模块，以及设置在所述壳体顶部的通风模块；所述提取模块包括沿水平方向依次排布的进样机构、耗材放置机构、试剂放置机构、孵育混匀机构和废液回收机构；所述运输模块与所述试剂放置机构、所述孵育混匀机构和所述废液回收机构相邻；移液模块能够沿所述滑轨移动，所述移液模块在水平方向上移动的跨度不小于提取模块在所述水平方上的跨度。如此设置，移液模块能够收集提取模块中产生的废液，并将其转移至废液回收机构中，废液回收机构位于进样机构、耗材放置机构、试剂放置机构、孵育混匀机构四者构成的整体的一侧，能够便于对废液回收机构进行清洁，进而避免了样本内提取到的物质受到污染。

根据本申请的第一方面提供一种自动提取装置，所述自动提取装置包括框架，固定设置在所述框架上的滑轨和壳体，设置在所述壳体内部的提取模块、移液模块和运输模块以及设置在所述壳体顶部的通风模块；所述提取模块包括沿水平方向依次排布的进样机构、耗材放置机构、试剂放置机构、孵育混匀机构和废液回收机构；所述运输模块与所述试剂放置机构、所述孵育混匀机构和废液回收机构相邻；所述移液模块能够沿所述滑轨移动，所述移液模块在所述水平方向上移动的跨度不小于所述提取模块在所述水平方上的跨度。

优选地，所述壳体包括底板、顶板和围板，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构可移动的设置在所述底板上。

优选地，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构能够在第一位置和第二位置之间移动，在所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述第一位置时，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述壳体的内部；在所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述第二位置时，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述壳体的外部。

优选地，所述废液回收机构包括废液容纳盒和盖板，所述废液容纳盒具有开口，所述盖板盖设在所述开口上，所述盖板上开设有注液孔，所述移液模块可用于移动吸头，在所述移液模块移动的过程中，所述移液模块能够将所述吸头经所述注液孔放入所述废液容纳盒的内部。

优选地，所述运输模块包括容器盖安装组件和待测物输送组件，所述待测物输送组件固定于所述底板上，所述容器盖安装组件设置在所述待测物输送组件的上方；所述待测物输送组件包括在所述水平方向上彼此相对的待测物放入端和待测物取出端，所述待测物放入端位于所述壳体的内部，所述待测物取出端位于所述壳体的外部，所述待测物放入端与所述试剂放置机构、所述孵育混匀机构和所述废液回收机构相邻。

优选地，所述运输模块位于所述废液回收机构后方向侧，所述废液回收机构沿前后方向在所述围板上的投影与所述运输模块沿所述前后方向在所述围板上的投影至少部分重叠。

优选地，所述通风模块包括进风部件和出风部件，所述进风部件和所述出风部件均固定在所述壳体顶板上；所述进风部件与所述出风部件同时工作时，自所述进风部件流入的气体经流动路径导向所述出风部件，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构、所述孵育混匀机构、所述废液回收机构和所述运输模块均位于所述流动路径上。

优选地，所述进风部件设置在所述进样机构上方，所述出风部件设置在所述孵育混匀机构、所述废液回收机构和所述运输模块三者的上方。

优选地，所述出风部件包括出风口；所述进风部件包括进风口；所述出风口和所述进风口上均设置有过滤网，所述过滤网被设置为能够阻挡酶。

根据本申请的第二方面提供一种自动分析系统，所述自动分析系统包括上述的自动提取装置和自动检测装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出根据本实用新型的实施例的自动提取装置的一视角的立体结构示意图；

图2示出根据本实用新型的实施例的自动提取装置的另一视角的立体结构示意图；

图3示出根据本实用新型的实施例的自动提取装置的部分结构示意图；

图4示出根据本实用新型的实施例的自动提取装置的侧视图；

图5示出根据本实用新型的实施例的自动提取装置的俯视图；

图6示出根据本实用新型的实施例的自动提取装置的气体的流动路径的示意图。

图标：1-进样机构；2-耗材放置机构；3-试剂放置机构；4-孵育混匀组件；4.1-耗材；5-废液回收机构；6-移液模块；7-运输模块；7.1-容器盖安装组件；7.2-待测物输送组件；8-壳体；8.1-底板；8.2-围板；8.3-顶板；9-框架；10-滑轨；11-侧门；12-进风部件；13-出风部件。

具体实施方式

提供以下具体实施方式以帮助读者获得对这里所描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开内容之后，这里所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物将是显而易见的。例如，这里所描述的操作的顺序仅仅是示例，其并不限于这里所阐述的顺序，而是除了必须以特定顺序发生的操作之外，可做出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略本领域中已知的特征的描述。

这里所描述的特征可以以不同的形式实施，并且不应被解释为局限于这里所描述的示例。更确切地说，已经提供了这里所描述的示例仅用于示出在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的实现这里描述的方法、设备和/或系统的诸多可行方式中的一些方式。

在整个说明书中，当元件(诸如，层、区域或基板)被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件时，其可直接“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件、“结合到”另一元件、“在”另一元件“之上”或“覆盖”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件、“直接结合到”另一元件、“直接在”另一元件“之上”或“直接覆盖”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

尽管可在这里使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各个构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不受这些术语所限制。更确切地说，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分相区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，这里所描述的示例中所称的第一构件、组件、区域、层或部分也可被称为第二构件、组件、区域、层或部分。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件位于“之上”或“上部”的元件随后将相对于另一元件位于“之下”或“下部”。因此，术语“在……之上”根据装置的空间方位而包括“在……之上”和“在……之下”两种方位。所述装置还可以以其他方式定位(例如，旋转90度或处于其他方位)，并将对在这里使用的空间关系术语做出相应的解释。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能的。

下面参照图1至图6描述根据本申请一些实施例所述的自动提取装置及自动分析系统，为了便于示出提取模块和移液模块，图1和图2中的壳体的部分被隐藏。

如图1和图3所示，自动提取装置包括框架9，固定设置在所述框架上的滑轨10和壳体8，设置在所述壳体8内部的提取模块和移液模块6，以及设置在所述壳体8顶部的通风模块；提取模块包括进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3、孵育混匀机构和废液回收机构5，进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3、孵育混匀机构和废液回收机构5五者沿水平方向依次排布，移液模块6设置在提取模块的上方，移液模块6能够沿水平方向移动，移液模块6在水平方向上移动的跨度不小于提取模块在水平方向上的跨度。如此，移液模块6能够收集提取模块中产生的废液，并将其转移至废液回收机构5中，废液回收机构5位于进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3、孵育混匀机构四者构成的整体的一侧，如此，能够便于对废液回收机构5进行清洁，进而避免了样本内提取到的物质受到污染。

在本申请的实施例中，自动提取装置可以为自动核酸提取装置，此时，耗材放置机构2为吸头放置机构，试剂放置机构3内可以放置有核酸提取试剂、清洗试剂与核酸扩增试剂。

如图1和图3所示，孵育混匀机构包括两个在竖直方向上平行放置的孵育混匀组件4，孵育混匀组件4可以包括加热部件、磁吸部件以及混匀部件，两个孵育混匀组件4内均放置有耗材4.1，耗材4.1可以为深孔条。

进一步地，废液回收机构5包括废液容纳盒和盖板，废液容纳盒具有开口，盖板盖设在开口上，盖板上开设有注液孔，移液模块6可用于移动吸头。在移动组件移动的过程中，移动组件能够将吸头伸入废液收纳盒中，以向废液收纳盒中注入废液或者将吸头放入废液容纳盒的内部，如此，能够避免废液飞溅至废液容纳盒外。

在本申请的实施例中，如图1所示，孵育混匀机构设置在壳体8的内部，进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3和废液回收机构5能够在第一位置和第二位置之间移动，进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3和在废液回收机构5位于第一位置时，废液回收机构5位于壳体8的内部，在进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3和废液回收机构5位于第二位置时，废液回收机构5位于壳体8的外部。如此，废液回收机构5能够向壳体8的外部抽出至第二位置，此时，医护人员可以通过更换一次性废液容纳盒清除废液，如此，能够便于清洁。同时便于医护人员补充或更换样本、耗材以及试剂。

如图1和图6所示，壳体8包括底板8.1、顶板8.3和围板8.2，底板8.1、顶板8.3和围板8.2三者均固定在框架9上，围板8.2连接底板8.1和围板8.2两者，顶板8.3位于底板8.1的上方，滑轨10固定在框架9上，滑轨10沿水平方向延伸，移液模块6与滑轨10滑动连接，如此，移液模块6能够沿水平方向移动，进而带动吸头在水平方向上移动。

如图1至图4所示，运输模块7能够将待测物放置容器由壳体8的内部输送至壳体8的外部，待测物放置容器中承载有样本中提取的待测物。可选地，待测物放置容器为96孔板。

如图1和图3所示，运输模块7包括容器盖安装组件7.1和待测物输送组件7.2，待测物输送组件7.2设置在底板8.1上，容器盖安装组件7.1设置在待测物输送组件7.2的上方，待测物输送组件7.2包括在水平方向上彼此相对的待测物放入端和待测物取出端，待测物放入端位于壳体8的内部，待测物取出端位于壳体8的外部，待测物放入端位于孵育混匀机构的背对试剂放置机构3的一侧。

如图2和图4所示，紧邻待测物放入端的围板8.2上还设有侧门11，侧门11可开合地固定在框架9上，如此，医护人员可以通过侧门11向待测物放入端放入96孔板，也可以在待测物取出端取出放置有待测物的96孔板。

如图6所示，运输模块7位于废液回收机构5后方向侧，废液回收机构5沿前后方向在围板8.2上的投影与运输模块7沿前后方向在围板8.2上的投影至少部分重叠。

如图5和图6所示，自动提取装置还包括进风部件12和出风部件13，进风部件12和出风部件13均固定在壳体8上，在进风部件12和出风部件13同时工作时，自进风部件12流入的气体经流动路径导向出风部件13，进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3、孵育混匀机构、废液回收机构5和运输模块7均位于流动路径上。如此，有利于壳体8内部的空气流通，进而减少壳体8内部的气溶胶的残留。

进一步地，进风部件12和出风部件13均固定在顶板8.3上，进风部件12设置在进样机构1上方，出风部件13设置在孵育混匀机构、废液回收机构5和容器盖安装组件7.1三者的上方，以形成如图6中箭头示出的大致的流动路径。在自动提取装置的使用过程中，样本放入进样机构1、吸头放入耗材放置机构2、试剂放入试剂放置机构3、耗材4.1放入孵育混匀机构以及96孔板放入待测物放入端均由医护人员手动进行，这会对样本中待测物的提取环境造成污染，进风部件12和出风部件13如此设置形成的流动路径，能够有利于壳体8内部的空气流通，进而减少自动提取装置内，尤其是两个孵育混匀组件4上方形成的气溶胶的残留。

此外，进样机构1、耗材放置机构2、试剂放置机构3、孵育混匀机构、废液回收机构5和运输模块7的排布顺序按照污染物产生的量由低至高的顺序排布，如此，能够有利于壳体8内部的污染物的排出，并减少污染物的产生。

此外，进风部件12包括进风口，出风部件13包括出风口，进风口和出风口上均设置有过滤网，过滤网能够阻挡酶，如此，能够避免外部气体中携带的酶进入壳体8的内部，并且防止壳体8内部的酶向壳体8的外部逸散。

需要说明的是，上述的进样机构1包括固定在底板8.1上的滑轨以及可在滑轨上滑动的样本架。医护人员可将样本放入样本架内。进样机构1也可以是其他满足样本进入功能的机构。

上述的耗材放置机构2包括固定在底板8.1上的滑轨以及可在滑轨上滑动的耗材放置槽。医护人员可将样本放入耗材放置槽内。耗材放置机构2也可以是其他满足耗材放置功能的机构。

上述的试剂放置机构3包括固定在底板8.1上的滑轨以及可在滑轨上滑动的试剂架。医护人员可将核酸提取试剂放入试剂架内。试剂放置机构3也可以是其他满足试剂放置功能的机构。

上述的孵育混匀机构4包括固定在底板8.1上的支架、固定在支架下方的磁条升降组件和设置在支架上的混匀组件以及设置在混匀组件上的加热膜。混匀组件上设有多个放置位。放置位中可放置内有核酸提取试剂和样本的核酸提取反应容器，在磁条升降组件、混匀组件、加热膜的作用下将核酸提取反应容器内待测物由样本中提取出来。孵育混匀机构4也可以是其他具有孵育、混匀功能，且可对样本中待测物进行提取的机构。

上述的移液模块6包括支架、移液件和防卡止件，框架上设有导杆。移液件的一侧滑动连接于支架上，其相对的另一侧通过防卡止件与导杆自适应滑动连接，并沿着导杆的延伸方向移动。防卡止件包括固定架、转动架、第一滑动块、第二滑动块和弹簧，固定架的一侧与移液件固定连接，固定架的另一侧上下依次与第一滑动块转动连接和与转动架可活动地转动连接，转动架与固定架之间相抵接有弹簧，转动架上转动连接有第二滑动块，第一滑动块与第二滑动块上下相对设置，且第一滑动块和第二滑动块分别位于导杆的上、下相对两侧，且第一滑动块和第二滑动块滑动抵接于导杆。移液模块6也可以是其他具有移液功能的机构。

根据本申请的另一方面提供一种自动分析系统，自动分析系统包括上述的自动提取装置和自动分析系统，该自动分析系统具有与上述的自动提取装置相同的技术效果，此处不在赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动提取装置，所述自动提取装置包括框架，固定设置在所述框架上的滑轨和壳体，设置在所述壳体内部的提取模块、移液模块和运输模块，以及设置在所述壳体顶部的通风模块；其特征在于，所述提取模块包括沿水平方向依次排布的进样机构、耗材放置机构、试剂放置机构、孵育混匀机构和废液回收机构；所述运输模块与所述试剂放置机构、所述孵育混匀机构和所述废液回收机构相邻；所述移液模块能够沿所述滑轨移动，所述移液模块在所述水平方向上移动的跨度不小于所述提取模块在所述水平方上的跨度。

2.根据权利要求1所述的自动提取装置，其特征在于，所述壳体包括底板、顶板和围板，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构可移动的设置在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的自动提取装置，其特征在于，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构能够在第一位置和第二位置之间移动，

在所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述第一位置时，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述壳体的内部；

在所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述第二位置时，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构和所述废液回收机构位于所述壳体的外部。

4.根据权利要求2所述自动提取装置，其特征在于，所述废液回收机构包括废液容纳盒和盖板，所述废液容纳盒具有开口，所述盖板盖设在所述开口上，所述盖板上开设有注液孔，

所述移液模块可用于移动吸头，在所述移液模块移动的过程中，所述移液模块能够将所述吸头经所述注液孔放入所述废液容纳盒的内部。

5.根据权利要求2所述的自动提取装置，其特征在于，所述运输模块包括容器盖安装组件和待测物输送组件，所述待测物输送组件固定于所述底板上，所述容器盖安装组件设置在所述待测物输送组件的上方；

所述待测物输送组件包括在所述水平方向上彼此相对的待测物放入端和待测物取出端，所述待测物放入端位于所述壳体的内部，所述待测物取出端位于所述壳体的外部，所述待测物放入端与所述试剂放置机构、所述孵育混匀机构和所述废液回收机构相邻。

6.根据权利要求5所述的自动提取装置，其特征在于，所述运输模块位于所述废液回收机构后方向侧，所述废液回收机构沿前后方向在所述围板上的投影与所述运输模块沿所述前后方向在所述围板上的投影至少部分重叠。

7.根据权利要求1所述的自动提取装置，其特征在于，所述通风模块包括进风部件和出风部件，所述进风部件和所述出风部件均固定在所述壳体顶板上；

所述进风部件与所述出风部件同时工作时，自所述进风部件流入的气体经流动路径导向所述出风部件，所述进样机构、所述耗材放置机构、所述试剂放置机构、所述孵育混匀机构、所述废液回收机构和所述运输模块均位于所述流动路径上。

8.根据权利要求7所述的自动提取装置，其特征在于，所述进风部件设置在所述进样机构上方，所述出风部件设置在所述孵育混匀机构、所述废液回收机构和所述运输模块三者的上方。

9.根据权利要求7所述自动提取装置，其特征在于，所述出风部件包括出风口；所述进风部件包括进风口；所述出风口和所述进风口上均设置有过滤网，所述过滤网被设置为能够阻挡酶。

10.一种自动分析系统，其特征在于，所述自动分析系统包括根据权利要求1-9中任一项所述的自动提取装置和自动检测装置。

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