CN116987583A - 基因测序系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种基因测序系统，基因测序系统包括检测组件、反应组件、输料组件和转移组件，反应组件与检测组件相对设置，输料组件位于检测组件和反应组件之间，转移组件可旋转设置于输料组件、反应组件和检测组件之间，转移组件被配置为将输料组件的芯片转移至反应组件以进行生化反应，并将反应后的芯片从反应组件转移至检测组件以进行测序，以及将测序后的芯片转移至输料组件。如此，基因测序系统布局合理且紧凑，转移组件通过旋转将芯片依次传输至反应组件、检测组件和输料组件完成基因测序，转移组件无需进行位移，减少了基因测序的步骤，提高了基因测序系统的检测效率。

Description

基因测序系统

技术领域

本发明涉及基因测序仪技术领域，特别涉及一种基因测序系统。

背景技术

基因测序仪又称DNA测序仪，是测定DNA片段的碱基顺序、种类和定量的仪器。主要应用在人类基因组测序、人类遗传病、传染病和癌症的基因诊断、法医的亲子鉴定和个体识别、生物工程药物的筛选、动植物杂交育种等方面

目前的基因测序仪内部设置有反应组件、转移组件和检测组件，通过转移组件将待测芯片转移至反应组件进行生化反应，并将反应后的芯片转移至检测组件进行DNA测序。然而，基因测序仪的内部装置布置混乱，导致转移组件还需要设置移动机构，使得转移组件在转移芯片时，需要通过移动机构进行位移后才能进行芯片转移，从而在基因测序过程中，步骤复杂且移动组件往复运动耗时较长，降低了基因测序仪的检测效率。

发明内容

有鉴于此，本发明的实施例提供了一种基因测序系统。

本发明实施方式提供了一种基因测序系统，包括：

检测组件；

反应组件，与所述检测组件相对设置；

输料组件，位于所述检测组件和所述反应组件之间；

转移组件，所述转移组件可旋转设置于所述输料组件、所述反应组件和所述检测组件之间，所述转移组件被配置为将所述输料组件的芯片转移至所述反应组件以进行生化反应，并将反应后的所述芯片从所述反应组件转移至所述检测组件以进行测序，以及将测序后的所述芯片转移至所述输料组件；

其中，所述检测组件位于第一工作布局区，所述反应组件位于第二工作布局区，在所述第一工作布局区与所述第二工作布局区之间设有第三工作布局区，所述输料组件与所述转移组件位于所述第三工作布局区，且所述第一工作布局区、所述第三工作布局区、所述第二工作布局区组成三明治式的布局结构。

在某些实施方式中，所述转移组件包括：

安装台；

机械臂，安装于所述安装台，所述机械臂以所述安装台的中心为圆心，以第一半径旋转形成第一工作范围，所述机械臂被配置为在所述第一工作范围内转移所述芯片。

在某些实施方式中，所述反应组件包括：

反应台，所述反应台设置有多个试剂槽，多个所述试剂槽包括上料槽和下料槽，所述上料槽和所述下料槽位于所述第一工作范围内；

操作臂，位于所述反应台的一侧，所述操作臂被配置为在第二工作范围内运输所述芯片，多个所述试剂槽位于所述第二工作范围内。

在某些实施方式中，所述操作臂包括多个，多个所述操作臂相对所述反应台的中线基本对称。

在某些实施方式中，所述检测组件包括：

成像装置，位于所述第一工作范围内，所述成像装置用于获取所述芯片的图像信息；

图像处理装置，连接所述成像装置，所述图像处理装置根据所述图像信息获取所述芯片的基因序列。

在某些实施方式中，所述成像装置包括多个，多个所述成像装置的连线的中垂线与所述转移组件的中线基本重合。

在某些实施方式中，所述输料组件包括：

轨道，沿第一方向铺设，所述轨道包括靠近所述转移组件设置的第一位置和远离所述转移组件设置的第二位置，所述第一位置位于所述第一工作范围内，所述第一方向与所述转移组件和所述反应组件的连线垂直；

运送盒，滑动设置于所述轨道上，所述运送盒被配置为滑动至所述第一位置以实现自动取放所述芯片，和被配置为滑动至所述第二位置以实现手动取放所述芯片。

在某些实施方式中，所述基因测序系统包括：

壳体，所述检测组件、所述反应组件、所述输料组件、所述转移组件位于所述壳体内，所述壳体开设有第一子开口和第二子开口；

通风组件，包括安装于所述第一子开口的第一风机过滤机组和安装于所述第二子开口的第二风机过滤机组，所述第一风机过滤机组被配置为输出所述壳体内的空气，所述第二风机过滤机组被配置为吸入空气至壳体内。

在某些实施方式中，所述壳体包括：

第一侧壁，所述第一侧壁形成有与所述输料组件对应设置的输料口；

可开合设置于所述输料口的窗板。

在某些实施方式中，所述基因测序系统还包括：

第一存储区，嵌入所述壳体内并位于所述第一工作布局区，所述第一存储区连通所述检测组件，所述第一存储区被配置为在常温下存储试剂；

第二存储区，嵌入所述壳体内并位于所述第二工作布局区，所述第二存储区连通所述反应组件，所述第二存储区被配置为在常温下存储试剂；

第三存储区，嵌入所述壳体内并位于所述第二工作布局区，所述第三存储区连通所述反应组件，所述第三存储区被配置为在预设温度范围内存储所述试剂，所述预设温度范围低于所述常温。

本申请的基因测序系统中，检测组件与反应组件相对设置，输料组件设置于检测组件和反应组件之间，转移组件可旋转设置于输料组件、反应组件和检测组件之间，以使得基因测序系统布局合理且紧凑，且转移组件通过旋转将芯片依次传输至反应组件、检测组件和输料组件完成基因测序，转移组件无需进行位移，减少了基因测序的步骤，提高了基因测序系统的检测效率。

本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变的明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变的明显和容易理解，其中：

图1是本发明某些实施方式的基因测序系统的平面示意图；

图2是本发明某些实施方式的基因测序系统的结构示意图；

图3是本发明某些实施方式的反应台的结构示意图；

图4是本发明某些实施方式的基因测序系统的结构示意图；

图5是本发明某些实施方式的基因测序系统的结构示意图。

主要元件符号说明：

基因测序系统1000、检测组件100、成像装置110、图像处理装置120、反应组件200、反应台210、试剂槽211、上料槽2111、下料槽2112、操作臂220、输料组件300、轨道310、运送盒320、转移组件400、安装台410、机械臂420、废液桶500、壳体600、第一侧壁610、输料口611、窗板620、第二侧壁630、检修门631、第一存储区640、第二存储区650、第三存储区660、通风组件700、第一风机过滤机组710、第二风机过滤机组720、电控箱800、操作台900。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请结合图1和图2，本申请提供了一种基因测序系统1000，基因测序系统1000包括壳体600、检测组件100、反应组件200、输料组件300、转移组件400和通风组件700。

其中，壳体600可以由透明亚克力板合围形成，使得工作人员可以在壳体600外观察壳体600内的工作状态。检测组件100、反应组件200、输料组件300和转移组件400设置于壳体600内，检测组件100用于检测芯片上的DNA序列信息，反应组件200与检测组件100相对设置，反应组件200用于浸泡待测芯片以与待测芯片进行生化反应，输料组件300设置于反应组件200与检测组件100之间，输料组件300用于运输芯片，转移组件400可旋转设置于反应组件200、检测组件100和输料组件300之间，转移组件400用于转移芯片，也即是，检测组件100位于第一工作布局区，反应组件200位于第二工作布局区，第一工作布局区和第二工作布局区之间设有第三工作布局区，输料组件300和转移组件400设置于第三工作布局区，第一工作布局区、第三工作布局区和第二工作布局区组成三明治式布局结构，其中，第一工作布局区、第三工作布局区和第二工作布局区可以间隔设置，工作人员可以在第一工作布局区与第三工作布局区之间的间隔对检测组件100、输料组件300和转移组件400进行检修，还可以在第三工作布局区与第二工作布局区之间的间隔对反应组件200、输料组件300和转移组件400进行检修。如此，基因测序系统1000中的检测组件100、反应组件200、输料组件300和转移组件400呈三明治式结构，布局合理且紧凑。

具体地，本申请的转移组件400固定设置于反应组件200、检测组件100和输料组件300之间，且反应组件200、检测组件100和输料组件300至少部分位于转移组件400的旋转半径内。在基因测序系统1000进行基因测序的过程中，输料组件300将待测芯片运输至转移组件400的旋转半径内，转移组件400夹持待测芯片，并旋转一定角度后将待测芯片放置于反应组件200，使得待测芯片在反应组件200中进行生化反应，然后转移组件400将反应后的芯片转移至检测组件100，使得检测组件100对反应后的芯片进行检测，最后转移组件400将检测后的芯片转移至输料组件300，由工作人员取出，以完成基因测序过程。换个角度讲，转移组件400包括一夹持件，夹持件具有一个预定旋转半径转移芯片的运动轨迹，运动轨迹为预定旋转半径的圆形轨迹。从俯视角度来看，输料组件300、反应组件200、检测组件100依次沿圆形轨迹的逆时针排布。进一步讲，输料组件300的第一位置、反应组件200的上料位(或下料位)、检测组件100的芯片承载位可依次设置在预定旋转半径的圆形轨迹上。

进一步地，转移组件400可以包括安装台410和机械臂420，机械臂420安装于安装台410上，机械臂420的运动控制是通过控制电机和传动装置来实现的，控制电机的作用是将电能转换为机械能，从而驱动机械臂420的运动，传动装置的作用是将电机的输出力传递给机械臂420的关节，使机械臂420的每个关节都能够运动，例如，本申请的机械臂420可以是六轴机械臂，也即是，机械臂420设置有六个关节，通过控制六个关节运动以实现芯片的转移。机械臂420的控制信号可以是电信号或计算机信号，电信号通过控制器来控制机械臂420的运动，计算机信号通过计算机控制系统来控制机械臂420的运动，实现更复杂的任务。

再进一步地，机械臂420以安装台410的中心为圆心，以第一半径旋转形成机械臂420的第一工作范围，也即是，机械臂420可以在第一工作范围内对芯片进行抓取，从而实现芯片转移，其中，检测组件100、反应组件300和输料组件300至少部分位于第一工作范围内，第一半径为机械臂420的臂长，具体长度可以根据实际情况进行配置，在此不做限定。

本申请的基因测序系统1000中，检测组件100与反应组件200相对设置，输料组件300设置于检测组件100和反应组件200之间，转移组件400可旋转设置于输料组件300、反应组件200和检测组件100之间，以使得基因测序系统1000布局合理且紧凑，且转移组件400通过旋转将芯片依次传输至反应组件200、检测组件100和输料组件300完成基因测序，转移组件400无需进行位移，减少了基因测序的步骤，提高了基因测序系统1000的检测效率。

在一些示例中，壳体600可以呈矩形体设置，壳体600的顶部开设有第一子开口(未示出)和第二子开口(未示出)，通风组件700包括第一风机过滤机组710和第二风机过滤机组720，第一风机过滤机组710安装于第一子开口处，第一风机过滤机组710可以将壳体600内的空气过滤后输出至外界环境，第二风机过滤机组720安装于第二子开口处，第二风机过滤机组720可以将外界环境的空气过滤后输入至壳体600内，以形成空气对流。

进一步地，第一风机过滤机组710和第二风机过滤机组720可以呈矩形设置，第一风机过滤机组710的横截面积大于第二风机过滤机组720的横截面积，也即是，增大了第一风机过滤机组710的过滤面积，从而提高了第一风机过滤机组710的过滤效果，且第一风机过滤机组710的出风量大于第二风机过滤机组720的出风量，使得壳体600内部保持微弱的负压，避免了试剂蒸发形成的蒸汽外泄至外界环境，减少了环境污染。

如此，本申请的基因测序系统1000中，通过设置壳体600容纳检测组件100、反应组件200、输料组件300和转移组件400，使得生化反应在壳体600内进行，减小了试剂挥发污染环境的风险，转移组件400在壳体600内工作，避免了转移组件400伤人，提高了基因测序系统1000的安全性。通过设置通风组件700连通壳体600和外界环境，一方面，通风组件700对壳体600输出的空气进行过滤，减小了环境污染，另一方面，通风组件700对吸入壳体600的空气进行过滤，避免了空气污染生化反应。

请参阅图1和图3，在某些实施方式中，反应组件200包括反应台210和操作臂220。

具体地，反应台210用于进行生化反应，反应台210设置有试剂槽211，试剂槽211包括多个，多个试剂槽211分别容纳不同的试剂，试剂槽211包括上料槽2111和下料槽2112，上料槽2111和下料槽2112位于第一工作范围内，上料槽2111用于放置待反应的芯片，下料槽2112用于放置反应后的芯片，操作臂220位于反应台210一侧，操作臂220用于在第二工作范围内运输芯片，试剂槽211位于第二工作范围内。

进一步地，在基因测序的过程中，转移组件400将待测芯片转移至上料槽2111，操作臂220夹持待反应芯片并浸泡至其中一种试剂中，等待芯片进行反应后，操作臂220重复上述步骤将芯片依次浸泡至其它试剂中，以使得芯片完成生化反应，操作臂220将反应后的芯片转移至下料槽2112，转移组件400将反应后的芯片转移至检测组件100，以完成基因测序。

应当说明的是，上料槽2111和下料槽2112中容纳有清洁试剂，清洁试剂用于清洁和保存芯片，也即是，在进行生化反应前，芯片放置于上料槽2111中进行清洁和保存，在进行生化反应后，芯片放置于下料槽2112中进行清洁和保存。

可以理解的是，第二工作范围为根据操作臂220的臂长设定的操作臂220活动范围，试剂槽211内容纳有多种试剂，试剂包括但不限于四甲基乙二胺(TEMED)、浓度为10％的冰醋酸溶液、染色溶液以及DNA测序酶等。

请参阅图4，在一些示例中，基因测序系统1000还包括第二存储区650和第三存储区660，第二存储区650嵌入壳体600内并位于第二工作布局区，第二存储区650用于在常温下存储试剂，例如，TEMED试剂可以密封保存在第二存储区650。第二存储区650连通反应组件200的一个或多个试剂槽211，以提供常温保存的试剂。第三存储区660嵌入壳体600内并位于第二工作布局区，第三存储区660用于在预设温度范围内存储试剂，预设温度低于常温设置，也即是，第三存储区660用于冷藏试剂，例如，DNA测序酶和染色溶液可以保存至第三存储区660，预设温度范围可以是零下18摄氏度至零下22摄氏度。第三存储区660连通反应组件200的一个或多个试剂槽211，以提供冷藏的试剂。其中，请结合图4，壳体600内可设置双层结构，第三存储区660可以设置于第二存储区650上方，以减少基因测序系统1000的占地面积，具体安装位置可根据实际情况进行配置，在此不做限定。第二存储区650可以是常温箱体，通过在壳体600外开合箱体门以存取常温试剂，第三存储区660可以是冰箱，通过在壳体600外开合冰箱门以存取冷藏试剂。

如此，通过设置反应台210进行生化反应，设置操作臂220夹持芯片浸泡至试剂槽211中以完成生化反应，上料槽2111和下料槽2112位于第一工作范围内，使得转移组件400可以将待反应芯片转移至上料槽2111，也可以通过下料槽2112将反应后的芯片转移至检测组件100。

在一些示例中，操作臂220可以包括多个，多个操作臂220相对于反应台210的中线基本对称设置，例如，操作臂220可以包括两个，两个操作臂220相对设置于反应台210两侧，在基因测序过程中，转移组件400转移一个芯片至上料槽2111，其中一个操作臂220夹持芯片进行生化反应，转移组件400再次转移一个芯片至上料槽2111后，另一个操作臂220开始工作。本申请的操作臂220以两个示例，具体数量可根据实际情况进行配置，在此不做限定。如此，减少了转移组件400的等待时间，且同时进行两组生化反应，提高了基因测序的效率。

请参阅图4，在某些实施方式中，检测组件100包括成像装置110和图像处理装置120。

具体地，成像装置110可以是光学成像仪器，成像装置110位于第一工作范围内，成像装置110用于获取芯片的图像信息，成像装置110可以包括多个，多个成像装置110的连线的中垂线与转移组件400的中线基本重合。图像处理装置120可以连接一个或多个成像装置110，图像处理装置120接收成像装置110获取的图像信息，并通过分析图像信息获取芯片的基因序列信息。

进一步地，在基因测序的过程中，转移组件400将在反应组件200进行生化反应后的芯片转移至成像装置110，成像装置110可以对芯片进行成像以获取图像信息，例如，芯片在进行生化反应时浸泡在染色溶液中，使得芯片生成荧光信号，成像装置110可以获取荧光信号以生成图像信息。成像装置110将图像信息传输至图像处理装置120，从而获取芯片的基因序列。具体的获取图像信息和处理图像信息步骤可以采用本领域中常用方法实现，其原理和算法在此不做赘述。

如此，检测组件100通过设置成像装置110获取芯片的图像信息，通过设置图像处理装置120根据图像信息分析生成芯片的基因序列，通过设置多个成像装置110，可以同时获取多个芯片的图像信息，提高了基因测序系统1000的工作效率。

请结合图4，在一些示例中，基因测序系统1000还包括第一存储区640，第一存储区640嵌入壳体600内并位于第一工作布局区，第一存储区640用于在常温下存储试剂，第一存储区640连通检测组件100的成像装置110，也即是，在成像装置110进行基因测序时，第一存储区640可以为成像装置110提供试剂，第一存储区640存放的试剂用于保护待检测芯片。第一存储区640可以是常温箱体，通过在壳体600外开合箱体门以存取常温试剂，

在一些示例中，基因测序系统1000还包括废液桶500，废液桶500位于第一工作布局区，废液桶500连通检测组件100，废液桶500用于收容废弃的试剂，也即是，在成像装置110完成基因测序后，用于保护待测芯片的试剂通过管道流入废液桶500。其中，请结合图4，壳体600内可设置双层结构，第一存储区640可以设置于废液桶500上方，以减少基因测序系统1000的占地面积，具体安装位置可根据实际情况进行配置，在此不做限定。

请参阅图2，在某些实施方式中，壳体600包括第一侧壁610和窗板620，第一侧壁610形成有与输料组件300对应设置的输料口611，窗板620可开合设置于输料口611处。

具体地，工作人员可以开启窗板620通过输料口611将待测芯片放置于输料组件300，也可以通过输料口611取出已完成基因测序的芯片。输料组件300包括轨道310和运送盒320，轨道310自输料口611沿第一方向铺设在壳体600内，轨道310包括第一位置和第二位置，第一位置位于第一工作范围内，也即是，第一位置靠近转移组件400设置，第二位置靠近输料口611设置，也即是，第二位置远离转移组件400设置，运送盒320设置于轨道310上，运送盒320可以沿第一方向滑动，运送盒320用于运送芯片，也即是，运送盒320滑动至第一位置时，转移组件400可以自动取放芯片，运送盒320滑动至第二位置时，工作人员可以通过输料口611手动取放芯片。第一方向与转移组件400和反应组件200的连线垂直。

进一步地，在基因测序的过程中，运送盒320位于第二位置，工作人员开启窗板620将需要进行基因测序的芯片通过输料口611放置于运送盒320内，运送盒320在电机的驱动下沿第一方向在轨道310上滑动至第一位置，转移组件400将运送盒320内的芯片依次转移至反应组件200和检测组件100以完成基因测序，转移组件400将完成测序的芯片转移至运送盒320内，运送盒320在电机的驱动下沿第一方向在轨道310上滑动至第二位置，工作人员可以开启窗板620并通过输料口611取出完成测序的芯片。

应当说明的是，窗板620可以是滑动设置于输料口611处，通过在第一侧壁610滑动窗板620以实现开合，窗板620也可以是铰接在输料口611处，通过翻转窗板620以实现开合。

如此，壳体600设置第一侧壁610形成输料口611，工作人员可以通过输料口611放置或取出芯片，窗板620可开合设置于输料口611处，可以盖合输料口611以保持壳体600的封闭。输料组件300通过设置轨道310和运送盒320，运送盒320在轨道310上滑动以实现芯片的输送，轨道310包括靠近输料口611的第二位置，使得工作人员可以通过输料口611取放芯片，轨道310还包括位于第一工作范围内的第一位置，使得运送盒320可以滑动至第一工作范围内，转移组件400可以实现芯片转移。

请结合图5，在一些示例中，壳体600还包括第二侧壁630，第二侧壁630与第一侧壁610相背设置，第二侧壁630形成有与转移组件400对应设置的检修门631，检修门631与第二侧壁630铰接，工作人员可以开启检修门631进入壳体600内部对基因测序系统1000进行检修。

请结合图1和图2，在某些实施方式中，基因测序系统1000还包括电控箱800和操作台900。

具体地，电控箱800设置于壳体600内，电控箱800可以位于第二工作布局区，电控箱800被配置为控制基因测序系统1000的所有电气设备，例如，电控箱800可以控制检测组件100、反应组件200、输料组件300和转移组件400的通断电，并可以发送电信号至检测组件100、反应组件200、输料组件300和转移组件400，以控制检测组件100、反应组件200、输料组件300和转移组件400进行工作。操作台900设置于壳体600外与电控箱800连接，工作人员可以通过操作台900发送控制指令至电控箱800，使得电控箱800生成电信号控制基因测序系统1000的电气设备，例如，工作人员可以在操作台900发送开始基因测序的控制指令至电控箱800，电控箱800可以生成电信号控制输料组件300运送芯片，控制转移组件400将芯片依次转移至反应组件200、检测组件100和输料组件300，具体步骤与前述实施方式基本相同，在此不再赘述。

应当说明的是，电控箱800可以靠近第二侧壁630设置，使得电控箱800靠近检修门631，方便检修人员对电控箱800进行检修。操作台900可以靠近第一侧壁610设置，使得操作台900靠近输料口611，在工作人员完成芯片放置后即可通过操作台900开启基因测序，电控箱800和操作台900的具体位置可根据实际情况进行设置，在此不做限定。

如此，通过设置电控箱800和操作台900，电控箱800可以控制基因测序系统1000的所有电气设备，操作台900可以向电控箱800发送控制指令，使得基因测序系统1000完成基因测序。

以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种基因测序系统，其特征在于，包括：

检测组件；

反应组件，与所述检测组件相对设置；

输料组件，位于所述检测组件和所述反应组件之间；

转移组件，所述转移组件可旋转设置于所述输料组件、所述反应组件和所述检测组件之间，所述转移组件被配置为将所述输料组件的芯片转移至所述反应组件以进行生化反应，并将反应后的所述芯片从所述反应组件转移至所述检测组件以进行测序，以及将测序后的所述芯片转移至所述输料组件；

其中，所述检测组件位于第一工作布局区，所述反应组件位于第二工作布局区，在所述第一工作布局区与所述第二工作布局区之间设有第三工作布局区，所述输料组件与所述转移组件位于所述第三工作布局区，且所述第一工作布局区、所述第三工作布局区、所述第二工作布局区组成三明治式的布局结构。

2.根据权利要求1所述的基因测序系统，其特征在于，所述转移组件包括：

安装台；

机械臂，安装于所述安装台，所述机械臂以所述安装台的中心为圆心，以第一半径旋转形成第一工作范围，所述机械臂被配置为在所述第一工作范围内转移所述芯片。

3.根据权利要求2所述的基因测序系统，其特征在于，所述反应组件包括：

反应台，所述反应台设置有多个试剂槽，多个所述试剂槽包括上料槽和下料槽，所述上料槽和所述下料槽位于所述第一工作范围内；

操作臂，位于所述反应台的一侧，所述操作臂被配置为在第二工作范围内运输所述芯片，多个所述试剂槽位于所述第二工作范围内。

4.根据权利要求3所述的基因测序系统，其特征在于，所述操作臂包括多个，多个所述操作臂相对所述反应台的中线基本对称。

5.根据权利要求2所述的基因测序系统，其特征在于，所述检测组件包括：

成像装置，位于所述第一工作范围内，所述成像装置用于获取所述芯片的图像信息；

图像处理装置，连接所述成像装置，所述图像处理装置根据所述图像信息获取所述芯片的基因序列。

6.根据权利要求5所述的基因测序系统，其特征在于，所述成像装置包括多个，多个所述成像装置的连线的中垂线与所述转移组件的中线基本重合。

7.根据权利要求2所述的基因测序系统，其特征在于，所述输料组件包括：

轨道，沿第一方向铺设，所述轨道包括靠近所述转移组件设置的第一位置和远离所述转移组件设置的第二位置，所述第一位置位于所述第一工作范围内，所述第一方向与所述转移组件和所述反应组件的连线垂直；

运送盒，滑动设置于所述轨道上，所述运送盒被配置为滑动至所述第一位置以实现自动取放所述芯片，和被配置为滑动至所述第二位置以实现手动取放所述芯片。

8.根据权利要求1所述的基因测序系统，其特征在于，所述基因测序系统包括：

壳体，所述检测组件、所述反应组件、所述输料组件、所述转移组件位于所述壳体内，所述壳体开设有第一子开口和第二子开口；

通风组件，包括安装于所述第一子开口的第一风机过滤机组和安装于所述第二子开口的第二风机过滤机组，所述第一风机过滤机组被配置为输出所述壳体内的空气，所述第二风机过滤机组被配置为吸入空气至壳体内。

9.根据权利要求8所述的基因测序系统，其特征在于，所述壳体包括：

第一侧壁，所述第一侧壁形成有与所述输料组件对应设置的输料口；

可开合设置于所述输料口的窗板。

10.根据权利要求8所述的基因测序系统，其特征在于，所述基因测序系统还包括：

第一存储区，嵌入所述壳体内并位于所述第一工作布局区，所述第一存储区连通所述检测组件，所述第一存储区被配置为在常温下存储试剂；

第二存储区，嵌入所述壳体内并位于所述第二工作布局区，所述第二存储区连通所述反应组件，所述第二存储区被配置为在常温下存储试剂；

第三存储区，嵌入所述壳体内并位于所述第二工作布局区，所述第三存储区连通所述反应组件，所述第三存储区被配置为在预设温度范围内存储所述试剂，所述预设温度范围低于所述常温。