CN116990272A - 一种血小板自动免疫荧光染色系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗病理检测器械领域，公开了一种血小板自动免疫荧光染色一体化设备，包括取样平台、运动机构、取液机构、盖片机构、清洗机构、控制结构和外壳，通过控制结构按照设定的血小板免疫荧光染色步骤依次控制运动机构、取液机构、盖片机构、清洗机构等的工作，实现打孔、封闭、一抗标记、一抗漂洗、二抗标记、二抗漂洗、再固定和漂洗以及染色步骤中的部分或全部，完成血小板免疫荧光自动染色，本发明通过对每一血小板样本均按照设定的免疫荧光染色步骤进行自动化染色，能够确保染色过程的标准化，精准化，极大提升了血小板免疫荧光染色质量的均一性。

Description

一种血小板自动免疫荧光染色系统

技术领域

本发明属于病理检测免疫组化染色领域，更具体地，是指一种血小板自动免疫荧光染色系统。

背景技术

血小板是血液的重要成分之一，其内部包含丰富的信息。其中，血小板的超微结构会受到健康状态和疾病状态的深刻影响，能够用于某些疾病的诊断和药效评估。通过超分辨技术分析血小板超微结构的改变，具有快速检测、成本低以及灵敏度和特异度高的特点，可应用于健康监测、疾病诊断和药物开发等领域。

但目前血小板的免疫荧光染色主要依赖于人工，此过程需要使用多种实验仪器和试剂，人工实验操作繁琐且极易出错，染色结果取决于操作人员的技术水平，易出现人工染色误差，重复实验结果不一致的情况，且手工操作下相关试剂耗材费用较高。此外，根据杂交染色过程中使用的试剂不同或检测的需求不同，通常需8小时以上，人工开展免疫荧光染色实验将大量消耗人力物力资源，难以应付大量血液样本检测，检测效率受到了极大的限制。

因此，需设计一种血小板自动免疫荧光染色系统，替代实验人员进行血小板免疫荧光染色实验，完成对固定在载玻片上的血小板样片的自动染色流程的标准化和精准化，获取优异的染色结果。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明的目的在于提供一种克服上述问题的血小板自动免疫荧光染色系统，实现血小板免疫荧光染色流程的标准化与精准化，提高实验效率且减少误差，本发明提供了一种血小板自动免疫荧光染色系统。

本发明的技术方案为：一种血小板自动免疫荧光染色系统，包括：

取样平台，所述取样平台上设有用于放置血小板样本的第一工位、用于提取机构更换的第二工位、用于放置染色剂的第三工位、用于放置盖玻片的第四工位、用于回收盖玻片的第五工位和用于提取结构回收的第六工位；

运动机构，安装于所述取样平台后方，用于移动搭载在运动机构上的取液机构、盖片机构和清洗机构至所述取样平台相应工位执行染色动作；

取液机构，设置于所述运动机构上，并在所述运动机构的驱动下移动至所述第一工位或所述第二工位或所述第三工位或所述第六工位上，用于对染色试剂进行提取并将所述染色剂放置于待染色载玻片的血小板样片上；

盖片机构，设置于所述运动机构上，并在所述运动机构的驱动下移动至所述第一工位或所述第四工位或所述第五工位上，用于对所述载玻片加盖或揭开盖玻片；

清洗机构，设置于所述运动机构上，并在所述运动机构的驱动下移动至所述第一工位上，用于对位于所述载玻片上的血小板样片进行冲洗；

控制机构，设置在所述运动机构下，用于控制所述运动机构驱动所述取液机构、所述盖片机构以及所述清洗机构至对应的工位并执行设定的血小板免疫荧光染色步骤。

所述外壳设置在血小板免疫荧光染色系统内芯的外层，对内芯部分起保护、防尘和美观的作用，并安装有急停开关，废液排水管、风扇部件和针头回收盒。

根据本发明的血小板自动免疫荧光染色系统，通过对于运动机构、取液机构等工作机构的布局设计，将人工免疫荧光染色步骤自动化的同时，是染色过程精准化和规模化，提高了恒染的均一性。，

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述载玻片夹具包括扭簧、压头和载玻片反应盒组成，通过螺钉螺母与载玻片反应盒相连接，由扭簧提供压紧血小板样片所需要的一定压力，夹紧和更换所述血小板样片方便可靠。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述取液机构包括注射驱动件和与所述注射驱动件电性连接的注射安装件，所述注射安装件在所述运动机构的驱动下能移动到所述第二工位或第六工位进行注射件的更换与回收，能够移动至所述第三工位进行染色试剂的取液动作，能够移动至所述第一工位对所述载玻片进行染色动作。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述盖片机构包括盖片驱动件和与所述盖片驱动件电性连接的真空吸附件，所述真空吸附件在所述盖片驱动件的驱动下通过吸附动作进行盖玻片对的加盖与揭开动作。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述盖片机构中盖玻片的定位和夹紧通过盖玻片夹具来实现，夹具体通过底部螺钉与取样平台相连，具有确定的位置。夹具体底部开有导向孔，推杆可在孔中上下移动。推杆上端连接推板，盖玻片被整齐地码放在推板上，在弹簧的作用下，推板产生一个向上的推力，使得最上方盖玻始终贴紧顶部限位块，保证抽取盖玻片的位置一致，抽片时吸盘吸紧最上方盖玻片，吸盘移动时盖玻片与窄缝产生相互作用，分离多余盖玻片，抽取出一片盖玻片。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述盖玻片顶部夹具限位块采用分离式，顶部限位块在靠近抽片方向开有一窄缝，控制窄缝宽度，玻片出口间隙可通过更换盖玻片夹具限位块选择合适的间隙，使得最多允许一片盖玻片通过。以此确保抽取玻片时不会出现同时抽取多张玻片的情况，干扰染色实验。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述清洗机构包括气体冲洗单元与液体冲洗单元，所述液体冲洗单元和所述气体冲洗单元分别置于所述第二位移机构上，以在所述第一位移机构的驱动下沿所述第一方向对对应对的所述第一工位上的所述载玻片进行冲洗。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述气体冲洗单元包括至少一个第二入口通道和多个与所述第二入口通道连通的第二出口通道，以输入输出冲洗气体。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述第二入口通道的总面积大于所述第二出口通道的总面积。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述液体冲洗单元包含四个第一入口通道和与对应的所述第一入口通道连通的第一出口通道，以输入输出冲洗试剂。

在一些实施例中，所述一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述第一入口通道的总面积大于所述第一出口通道的总面积。

在一些实施例中，所述取样平台用于放置染色剂的第三工位安装有试剂冷却降温装置，所述染色试剂需在10摄氏度以下的低温环境下保存，所述试剂冷却降温装置包括有制冷片、散热片和散热风扇，所述制冷片降低所述第三工位的温度，所述散热片和散热风扇增大散热面积和加速空气流通，实现所述第三工位染色剂的低温保存。

在一些实施例中，述外壳左侧安装有针头回收盒，用于回收染色过程中使用过的提取结构针头，右侧安装有急停开关和电源开关，起通断机器电流和保护的作用，并安装有废液排水管和排气风扇实现系统内部排除多余染色剂和增加空气流通的作用。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

本发明提供的一种血小板自动免疫荧光染色系统至少包括取样平台、运动机构、取液机构、盖片机构、清洗机构、控制装置和外壳。通过控制结构按照设定的血小板免疫荧光染色步骤依次控制运动机构、取液机构、盖片机构、清洗机构等的工作，实现打孔、封闭、一抗标记、一抗漂洗、二抗标记、二抗漂洗、再固定和漂洗以及染色步骤中的部分或全部，完成血小板免疫荧光自动染色，本发明通过对每一血小板样本均按照设定的免疫荧光染色步骤进行自动化染色，能够确保染色过程的标准化，精准化，极大提升了血小板荧光染色质量的均一性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明中设计的血小板自动免疫荧光染色的流程步骤图。

图2为本发明中血小板自动免疫荧光染色系统完整的结构示意图。

图3为本发明中图2的右视图。

图4为本发明中图2的左视图。

图5为本发明中血小板自动免疫荧光染色系统内芯的结构示意图。

图6为本发明中图5的右视图。

图7为本发明中图5的左视图。

图8为本发明中取样平台1的结构示意图。

图9为本发明中夹紧血小板样片的载玻片夹具的结构示意图。

图10为本发明中运动机构2与设置在运动机构3上和机构相配合的结构示意图。

图11为本发明中图10的另一个方向的结构示意图。

图12为本发明中运动机构2与设置在运动机构上的冲洗结构6的结构示意图。

图13为本发明中图12的右视图。

图14为本发明中图12的左视图。

图15为本发明中取液机构3的结构示意图。

图16为本发明中盖片机构4的结构示意图。

图17为本发明中取液机构3、盖片机构4和气体冲洗单元51相配合的结构示意图。

图18为本发明中气体冲洗单元51的结构示意图。

图19为本发明中液体冲洗单元52的结构示意图。

图20为本发明中试剂冷却装置试剂瓶、制冷片和散热片的结构示意图。

图21为本发明中图20的正视图。

附图标记：1、取样平台；11、第一工位；12、第二工位；13、第三工位；14、第四工位；15、第五工位；16、第六工位；2、运动机构；21、第一位移机构；22、第二位移机构；23、装置台；3、取液机构；31、注射驱动件、32、注射安装件；4、盖片机构；41、盖片驱动件、42、真空吸附件；5、清洗机构；51、气体冲洗单元；511、第二入口通道；512、第二出口通道；52、液体冲洗单元；521、第一入口通道；522、第一出口通道；6、控制机构；7、试剂冷却装置；71、微量试剂瓶、72、制冷片、73、散热片；8、外壳；81、急停开关；82、废液排水口；83、电源开关；84、针头回收盒；85、风扇排气口。

具体实施方式

为实现上述步骤过程中的相关操作，下面参考附图，描述根据本发明的一种血小板自动免疫荧光染色系统。

如图2至图7所示，本发明提供的一种血小板自动免疫荧光染色系统，包括取样平台1、运动机构2、取液机构3、盖片机构4、清洗机构5、控制机构6、试剂冷却装置7以及外壳8。

其中，取样平台1上设有用于进行血小板载玻片固定的至多10个第一工位11、用于提取结构回收的第二工位12、用于放置染色剂的第三工位13、用于放置盖玻片的第四工位14、用于回收盖玻片的第五工位15和用于提取结构更换的第六工位16；运动机构2，安装至取样平台1上方；取液机构3，设置在运动机构2上，并在运动机构2的驱动下移动至第一工位11或第二工位12或第三工位13或第六工位16上，用于提取染色试剂并将染色试剂放于载玻片的血小板样片上；盖片机构5，设置在运动机构2上，并在运动机构2的驱动下移动至第一工位11或第四工位14或第五工位15上，用于对载玻片加盖或取下盖玻片；清洗机构5，设置在运动机构2上，并在运动机构2的驱动下移动至第一工位11上，用于对位于载玻片上的血小板样片进行冲洗；控制装置6，设置在取样平台1下，用于分别控制取液机构3、盖片机构4以及清洗机构5在运动机构2的驱动下至对应的工位并执行预设的染色步骤。

在本发明中，更为具体的，在具体实施时，如图5所示，将各工位按照一定的布局

顺序进行整合，当存在多个第一工位11时，按照横向的方向，排列设置第一工位11，在第一工位11的前侧依次设置第六工位16、第二工位12、第三工位13、第四工位14和第五工位15，为了方便进行提取染色剂，在第二工位12的右侧设置第三工位13。同时，如图2至图7所示，将各机构整合在运动机构2上，通过运动机构2进行相关操作，移动至对应的工位上，控制装置按照预设染色步骤依次控制运动机构2、取液机构3、盖片机构4、清洗机构5等的工作，实现血小板样片免疫荧光染色的自动化运行，节约人力成本，由于对每一血小板样片均按照预设染色步骤自动化进行染色，因此避免了人工染色过程步骤不统一、人为因素等的影响，极大提高了恒染的均一性。

如图2至图7所示，本系统内的运动机构2包括设置在取样平台1上的能沿第一方向移动的第一位移机构21和能沿第二方向移动的第二位移机构22，第二位移机构22与第一位移机构21滑移配合，以使第二位移机构22能够沿第一方向移动，以使安装在第二位移机构22上的清洗机构5能够沿第一方向移动至对应工位上，第二位移机构22上设置有取液机构3、盖片机构4和清洗机构5，以使取液机构3和盖片机构4能够沿第二方向移动至对应工位上。在本实施例中，第一方向为沿着第一工位11排列的横向方向，第二方向可以为垂直于第一方向的方向，以实现运动机构2整体能在平面上的二维动作，以使得第二位移机构22与第一工位11排列的横向方向相垂直，且能让第二位移机构22的动作区域可以覆盖在单个第一工位11的纵向上方。更为具体地，如图10至图14所示，可以将第一位移机构21设置为滚珠丝杠直线模组传动的结构，第二位移机构22两端设置有同步带结构，在同步带的带动下转动进而带动第二位移机构22前进或后退。第二移动机构22上还安装有在同步带上的装置台23，取液机构3、盖片机构4以及清洗机构5设于装置台23上，装置台23可以在同步带的带动下移动，进而使得取液机构3、盖片机构4以及清洗机构5可以在装置台23的带动下移动。在第一位移机构21和第二位移机构22的带动下，装置台23可以实现若干第一工位11排列时的长度方向和宽度方向上的运动。进一步地，运动机构2还包括伺服电机(图示未标出)以及位置传感器(图示未标出)，其中，伺服电机用于控制第二位移机构22沿第一位移机构21的运动以及装置台23的运动，位置传感器用于检测第二位移机构22及装置台23的位置，位置传感器可以位于行程起始点，也就是第一位移机构21的两端，实现两方向的协同工作。位置传感器可以采用霍尔接近开关，伺服电机用于第一位移机构21上滚珠丝杠直线模组和第二位移机构22上对应的同步带同步转动提供动力，进而控制第一位移机构21、第二位移机构22以及装置台23的运动。也就是，本示例示出的是伺服电机等动力机构，只要是能实现本发明中运动机构2在平面上的二维动作的动力机构均可。

本发明中采用的载玻片夹具结构由扭簧、压头和载玻片反应盒组成，简单可靠，如图9所示。通过螺钉螺母与载玻片反应盒相连接，由扭簧提供压紧载玻片所需要的一定压力，实现对血小板样片在位于第一工位的载玻片反应盒内的固定，夹紧和更换血小板样片方便可靠。

本系统内的取液机构3包括注射驱动件31和与注射驱动件31电性连接的注射安装件32，注射安装件32在运动机构2的驱动下能够移动至第二工位12或第六工位16进行注射件的安装与更换，能够移动至第三工位13进行染色剂的提取动作，能够移动至第一工位11对载玻片进行染色动作。更为具体地，如图10所示，取液机构3设于第二位移机构22的装置台23上，如图5所示，第二工位12上设置有若干提取结构，用于提取结构的更换和安装，提取结构为微量试剂注射器针头，为了便于安装微量试剂注射器针头，注射安装件32可以设置为锥形台结构，第六工位16用于回收提取结构。微量试剂注射器针头可以安装于锥形台结构上，注射安装件32在第二位移机构22的带动下移动，进而使得注射安装件32带动微量试剂注射器针头移动，在第三工位13可以进行染色试剂的提取，每完成一次染色试剂的吸取可以通过微量试剂注射器针头卸载结构在第六工位16将其取下，进而更换新的微量试剂注射器针头。第三工位13内可以设置有若干染色试剂瓶，为便于吸取，第二工位12和第三工位13可以相邻设置，以使微量试剂注射器针头和染色试剂瓶就近放置。在本发明中，在不同类试剂切换时，可以便捷、迅速、自动更换试剂注射器针头，避免了不同试剂使用同一注射器针头导致的交叉污染。

本系统内的盖片机构4包括盖片驱动件41和与盖片驱动件41电性连接的真空吸附

件42，真空吸附件42在盖片驱动件41的驱动下通过吸附动作进行取放盖玻片。更为具体的，如图16所示，盖片驱动件41包括盖片装置电机和真空泵(图示未画出)。盖片装置电机与真空泵和真空吸盘电连接，真空吸盘用于对盖玻片进行取放，盖片装置电机为真空泵和真空吸盘提供动力，通过真空泵来控制真空吸盘的真空度，以实现盖玻片的取放。未使用的处理干净的盖玻片可以放置于第四工位14处，使用后的盖玻片可以放于第五工位15处，第四工位14和第五工位15均位于装置台23的工作区域内，真空吸盘可以在第四工位14处吸起盖玻片，在装置台23的带动下移动到载玻片上，将盖玻片放于载玻片上，还可以将载玻片上需要取下的盖玻片吸起，放于第五工位15处。在本发明中，盖片机构中盖玻片的定位和夹紧通过盖玻片夹具来实现，夹具体通过底部螺钉与取样平台相连，具有确定的位置。夹具体底部开有导向孔，推杆可在孔中上下移动。推杆上端连接推板，盖玻片被整齐地码放在推板上，在弹簧的作用下，推板产生一个向上的推力，使得最上方盖玻始终贴紧顶部限位块，保证抽取盖玻片的位置一致，抽片时吸盘吸紧最上方盖玻片，吸盘移动时盖玻片与窄缝产生相互作用，分离多余盖玻片，抽取出一片盖玻片。盖玻片顶部夹具限位块采用分离式，顶部限位块在靠近抽片方向开有一窄缝，控制窄缝宽度，玻片出口间隙可通过更换盖玻片夹具限位块选择合适的间隙，使得最多允许一片盖玻片通过。以此确保抽取玻片时不会出现同时抽取多张玻片的情况，干扰染色实验，通过真空吸盘吸取或放下盖玻片，拿取精准，不会划伤盖玻片。在此基础上，比如，在血小板免疫荧光染色中使用的染色试剂非常昂贵，为减少染色试剂用量，需要在载玻片病理切片旁构建一个较小的密封腔体。病理切片在染色时必须固定在载玻片上，为了在载玻片病理切片旁构建一个较小的密封腔体，绝大部分免疫荧光染色仪使用带凸缘边框的载玻片，在血小板样片上加盖平面盖玻片或者使用平板载玻片在病理切片上面加盖带凸缘边框的盖玻片，从而在载玻片和盖玻片之间形成密封腔体，解决了通透试剂等反应中大量蒸发的问题，在满足切片通透等工艺要求的同时实现了试剂的节约使用。

本系统内的清洗机构5包括液体冲洗单元52和气体冲洗单元51，液体冲洗单元52

和气体冲洗单元51分别设置于第一位移机构21和第二位移机构22上，以在第一位移机构21的驱动下沿第一方向对对应的第一工位11上的载玻片进行冲洗。

更为具体地，在具体实施时，如图18所示，气体冲洗单元51包括至少一个第二入口通道511和多个与第二入口通道511连通的第二出口通道512，以输入输出冲洗气体。更优地，在实现对整个切片承载面同步吹洗的同时对气体进行增压，达到更好的吹洗效果，第二入口通道511的总面积大于第二出口通道512的总面积。更为具体的，气体冲洗单元51可以为一个第二入口通道511和三个第二出口通道512，气体冲洗单元51用于输入输出气体，第二入口通道511孔径优选为3.0mm，出口孔径优选为1.0mm，相邻两个第二通道的间距优选为8mm。在本发明提供的气体冲洗单元51中，该气体冲洗单元51包括至少一个具有一个第二入口通道511及多个第二出口通道512，以辅助液体冲洗单元52，实现对血小板样片的精度冲洗。

更为具体地，在具体实施时，如图19所示，液体冲洗单元52包括若干个第一入口通道521和与对应的第一入口通道521连通的第一出口通道522，以输入输出冲洗试剂。多个第一入口通道521可以避免不同类试剂之间的交叉污染。更优地，为了实现对整个切片承载面同步吹洗的同时，达到更好的吹洗效果，第一入口通道521的总面积大于第一出口通道522的总面积。本申请实施例中液体冲洗单元52可以为四个第一入口通道521，四个第一入口通道521的冲洗液可以相同也可以不同，第一通道的进口孔径优选为2.8mm，出口孔径优选为1.6mm，相邻两个第一通道的间距优选为10mm。在本发明提供的液体冲洗单元52中，该液体冲洗单元52包括多个第一入口通道521，每一第一入口通道521冲洗试剂的种类和流量可以单独控制，实现针对不同病理切片进行不同冲洗的需求。

在上述实施例的基础上，如8至图13所示，示例出具体的气体冲洗单元51和液体冲洗单元52的一种安装示意图，第二位移机构22的一端通过安装板滑动安装在第一位移机构21上，液体冲洗单元52安装在该安装板右下侧，且冲洗区域正好对应于第一工位11处，气体冲洗单元51安装在装置台23上，冲洗方向朝向第一工位11处，可以通过装置台23的移动，带动气体冲洗单元51靠近或者远离第一工位11，液体冲洗单元52和气体冲洗单元51之间形成的冲洗区域正好对应与第一工位11处载玻片的整体长度方向，实现对于载玻片上的区域覆盖，多通道冲洗可以覆盖整个载玻片，在增压的同时保证水喷到载玻片中央。

更为具体地，在上述实施例的基础上，如图10所示，示出了取液机构3、盖片机构4、清洗机构5安装在装置台23上的结构示意图，通过合理的布局实现对各机构位置的合理控制。

本系统内的控制机构6用于设置染色步骤及染色过程中所需的取液机构3、盖片机构4以及清洗机构5等依次执行染色步骤。控制装置设置在取样平台1内，取样平台1的表面可以用于承载上述取液机构3、盖片机构4以及清洗机构5等中的全部或部分设备，一些设备可以设于取样平台1表面下，例如，冲洗结构中的动力机构(如蠕动泵和气泵)可以设于取样平台1表面下。

本系统内的试剂冷却装置7包括微量试剂冷却瓶71、制冷片72和散热片73，安装于取样平台中的第三工位13之下，制冷片由N型半导体材料和P型半导体材料联结成的热电偶组成，当电流通过电偶时在电偶的两端可分别吸收热量和放出热量，实现制冷的目的。

更为具体地，在具体实施时，如图20所示，制冷片72下安装的散热片73和散热风扇增加制冷片热端的散热，达到更低的温度低温保存染色试剂。

工作过程中，用户将处理好的至多10个血小板样片分别放于载玻片上，载玻片固定于取样平台1上，然后用户根据需要在控制装置上设置染色步骤和染色过程中的温度、试剂量、时间等参数，参数和染色步骤设置好后，控制装置根据取液机构3对染色试剂的取放、盖片机构4对盖玻片的取放、清洗机构5对病理切片的冲洗等步骤，实现病理切片的全自动染色，因此，既可以对多组血小板样片进行同时染色又可以保证血小板样片的染色质量。

例如前述提到的如图1所示的对血小板样片免疫荧光染色过程中的染色步骤，用户将处理好的血小板样本放于载玻片上生成载玻片样片，载玻片样片固定于第一工位11上，然后在控制装置上根据染色要求进行染色步骤以及参数设置。

在打孔过程中，通过取液机构3于提取放置在取样平台1第三工位的打孔液TritonX-100溶液，经运动机构2将所提取试剂滴加于夹紧在载玻片夹具内的血小板样片上，待打孔液与血小板样片充分接触反应10分钟后，通过气体冲洗单元51吹洗载玻片样片。

在封闭过程中，通过取液机构3于提取放置在取样平台1第三工位的封闭液，经运动机构2将所提取试剂滴加于夹紧在载玻片夹具内的血小板样片上，待打孔液与血小板样片充分接触反应1小时后，通过气体冲洗单元51吹洗载玻片样片。

在一抗标记过程中，通过取液机构3于提取放置在取样平台1第三工位的一抗溶液，经运动机构2将所提取试剂滴加于夹紧在载玻片夹具内的血小板样片上，并通过盖片机构4吸取放置在取样平台1第四工位的盖玻片，经运动机构2移动加盖在载玻片夹具内的血小板样片上，带一抗溶液与血小板样片充分接触反应4小时后，通过液体冲洗单元52和气体冲洗单元51吹洗载玻片样片。

在一抗漂洗过程中，通过安装在取样平台下方的蠕动泵吸取大量试剂瓶中的washing buffer溶液，由运动机构2将液体冲洗单元52移动至相应的载玻片样片上方实现对血小板样本的漂洗，待washing buffer溶液与血小板样本反应5分钟后由气体冲洗单元51将溶液吹去，往复5次，实现一抗漂洗流程。

在二抗标记过程中，通过取液机构3于提取放置在取样平台1第三工位的二抗溶液，经运动机构2将所提取试剂滴加于夹紧在载玻片夹具内的血小板样片上，并通过盖片机构4吸取放置在取样平台1第四工位的盖玻片，经运动机构2移动加盖在载玻片夹具内的血小板样片上，带二抗溶液与血小板样片充分接触反应1小时后，通过液体冲洗单元52和气体冲洗单元51吹洗载玻片样片。

在二抗漂洗过程中，通过安装在取样平台下方的蠕动泵吸取大量试剂瓶中的washing buffer溶液，由运动机构2将液体冲洗单元52移动至相应的载玻片样片上方实现对血小板样本的漂洗，待washing buffer溶液与血小板样本反应5分钟后由气体冲洗单元51将溶液吹去，往复5次，实现二抗漂洗流程。

在再固定过程中，通过取液机构3于提取放置在取样平台1第三工位的固定液PFA(2)溶液，经运动机构2将所提取试剂滴加于夹紧在载玻片夹具内的血小板样片上，待固定液PFA(2)溶液与血小板样片充分接触反应10分钟后，通过气体冲洗单元51吹洗载玻片样片。

在PBS漂洗过程中，通过安装在取样平台下方的蠕动泵吸取大量试剂瓶中的PBS溶液，由运动机构2将液体冲洗单元52移动至相应的载玻片样片上方实现对血小板样本的漂洗，待PBS溶液与血小板样本反应5分钟后由气体冲洗单元51将溶液吹去，往复3次，实现PBS漂洗流程。

综上，本申请通过控制装置按照预设染色步骤依次控制各机构的动作，实现病理切片染色的自动化运行，节约人力成本，由于对每一病理切片均按照预设染色步骤自

动化进行染色，因此避免了人工染色过程步骤不统一、人为因素等的影响，实现对病理切片的均一恒染。

由附图3与附图4所示，外壳8左侧安装有针头回收盒84，用于回收染色过程中使用过的提取结构针头，外壳8右侧安装有急停开关81和电源开关83，起通断机器电流和保护的作用，并安装有废液排水管和排气风扇实现系统内部排除多余染色剂和增加空气流通的作用。

本领域的技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

其次，需要说明的是，在本发明的描述中，术语“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”、“设置”、“设有”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个构件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

另外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本发明的描述中，“若干”、“多个”等的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

Claims (10)

1.一种血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，包括取样平台(1)、运动机构(2)、取液机构(3)、盖片机构(4)、清洗机构(5)、控制机构(6)和外壳(8)，各机构配合实现血小板免疫荧光染色流程；

所述取样平台(1)上设有用于放置血小板样本的第一工位(11)、用于提取机构更换的第二工位(12)、用于放置染色剂的第三工位(13)、用于放置盖玻片的第四工位(14)、用于回收盖玻片的第五工位(15)和用于提取结构回收的第六工位(16)；

所述运动机构(2)安装于所述取样平台(1)后方，用于移动搭载在运动机构(2)上的取液机构(3)、盖片机构(4)和清洗机构(5)至所述取样平台(1)相应工位执行染色动作；

所述取液机构(3)设置于所述运动机构(2)上，并在所述运动机构(2)的驱动下移动至所述第一工位(11)或所述第二工位(12)或所述第三工位(13)或所述第六工位(16)上，用于对打孔液、封闭液、PFA、一抗和二抗等染色试剂进行提取并将所述染色剂放置于待染色载玻片的血小板样片上；

所述盖片机构(4)设置于所述运动机构(2)上，并在所述运动机构(2)的驱动下移动至所述第一工位(11)或所述第四工位(14)或所述第五工位(15)上，用于对所述载玻片加盖或揭开盖玻片；

所述清洗机构(5)设置于所述运动机构(2)上，并在所述运动机构(2)的驱动下移动至所述第一工位(11)上，用于对位于所述载玻片上的血小板样片进行冲洗，清洗多余的染色剂和杂质；

所述控制机构(6)设置在所述运动机构(2)下，用于控制所述运动机构(2)驱动所述取液机构(3)、所述盖片机构(4)以及所述清洗机构(5)至对应的工位并执行设定的血小板免疫荧光染色步骤；

所述外壳(8)设置在血小板免疫荧光染色系统内芯的外层，对内芯部分起保护、防尘和美观的作用，并安装有急停开关(81)，废液排水管、风扇部件和针头回收盒(84)。

2.如权利要求1所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述运动机构(2)包括设置在所述取样平台(1)上的能沿第一方向移动的第一位移机构(21)和能沿第二方向移动的第二位移机构(22)，所述第一位移机构(21)与所述第二位移机构(22)移动配合，以使所述第二位移机构(22)可以沿所述第一方向移动，所述第二位移机构(22)上安装有所述取液机构(3)、所述盖片机构(4)和所述清洗机构(5)，以使所述取液机构(3)、所述盖片机构(4)和所述清洗机构(5)可以沿第一方向和第二方向移动至所述对应工位上完成染色动作。

3.如权利要求1所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述第一工位(11)上的载玻片夹具结构包括扭簧、压头和载玻片反应盒组成，通过螺钉螺母与载玻片反应盒相连接，由扭簧提供压紧载玻片所需要的一定压力，夹紧和更换载玻片。

4.如权利要求1所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述取液机构(3)包括注射驱动件和与所述注射驱动件电性连接的注射安装件，所述注射安装件在所述运动机构(2)的驱动下能移动到所述第二工位(12)或第六工位(16)进行注射件的更换与回收，能够移动至所述第三工位(13)进行染色试剂的取液动作，能够移动至所述第一工位(11)对所述载玻片进行染色动作。

5.如权利要求1所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述盖片机构(4)包括盖片驱动件和与所述盖片驱动件电性连接的真空吸附件，所述真空吸附件在所述盖片驱动件的驱动下通过吸附动作进行盖玻片对的加盖与揭开动作。

6.如权利要求1所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述盖片机构(4)中盖玻片的定位和夹紧通过盖玻片夹具来实现，所述盖玻片夹具通过底部螺钉与取样平台(1)相连，具有确定的位置，所述盖玻片夹具底部开有导向孔，所述导向孔内设置有上下移动的推杆，所述推杆上端连接有推板，所述推板上整齐地码放有盖玻片。

7.如权利要求2所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述清洗机构(5)包括气体冲洗单元(51)与液体冲洗单元(52)，所述气体冲洗单元(51)和所述液体冲洗单元(52)分别置于所述第二位移机构(22)上，以在所述第一位移机构(21)的驱动下沿所述第一方向对对应对的所述第一工位(11)上的所述载玻片进行冲洗。

8.如权利要求7所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，

所述气体冲洗单元(51)包括至少一个第二入口通道(511)和多个与所述第二入口通道(511)连通的第二出口通道(512)，以输入输出冲洗气体；所述第二入口通道(511)的总面积大于所述第二出口通道(512)的总面积；

所述液体冲洗单元(52)包含四个第一入口通道(521)和与对应的所述第一入口通道(521)连通的第一出口通道(522)，以输入输出冲洗试剂；所述第一入口通道(521)的总面积大于所述第一出口通道(522)的总面积。

9.如权利要求1所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述第三工位(13)上安装有试剂冷却降温装置，所述试剂冷却降温装置包括有制冷片、散热片和散热风扇，所述制冷片降低所述第三工位(13)的温度，所述散热片和散热风扇增大散热面积和加速空气流通，实现所述第三工位(13)上染色剂的低温保存。

10.如权利要求1所述血小板自动免疫荧光染色系统，其特征在于，所述外壳(8)左侧安装有针头回收盒(84)，用于回收染色过程中使用过的提取结构针头，所述外壳(8)右侧安装有急停开关(81)和电源开关(83)，起通断机器电流和保护的作用，并安装有废液排水管和排气风扇实现系统内部排除多余染色剂和增加空气流通的作用。