CN218145678U - 缓冲装置及堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例涉及仓储物流技术领域，且公开一种缓冲装置及堆垛机。缓冲装置包括固定部、可动部、弹性件和缓冲层，可动部沿一缓冲方向，与固定部相对设置；弹性件设于固定部和可动部之间，且弹性件的一端抵接于固定部，另一端抵接于可动部，用于向可动部施加朝着远离固定部方向移动的弹性力；缓冲层设于可动部背向固定部的一侧。利用缓冲层和弹性件的复合式缓冲，缓冲效果更加可靠，且不易损坏。弹性件不仅起到缓冲作用，而且当缓冲层受压时，弹性件能够产生收缩，以使可动部和缓冲层一同向靠近固定部的方向退让，从而起到保护缓冲层的作用，避免缓冲层被直接压溃。

Description

缓冲装置及堆垛机

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体而言，涉及一种缓冲装置及堆垛机。

背景技术

堆垛机是现代仓储物流核心设备之一，主要用于高层货架内货物的存/取作业。堆垛机包括立柱、载货台、顶部横梁、底部横梁和缓冲装置，载货台沿立柱实现升降，缓冲装置设置在载货台和底部横梁之间，用于减缓载货台下落时所产生的冲击和震动。

在相关技术中，缓冲装置包括由弹性材料制成的缓冲垫，缓冲垫受压时容易发生较大变形，经常性的冲击变形，缓冲垫容易脱落或者过早损坏，导致载货台与底部横梁刚性碰撞。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种缓冲装置及堆垛机，以改善缓冲装置的缓冲效果。

本实用新型实施例的缓冲装置，包括固定部、可动部、弹性件和缓冲层，可动部沿一缓冲方向，与所述固定部相对设置；弹性件设于所述固定部和所述可动部之间，且所述弹性件的一端抵接于所述固定部，另一端抵接于所述可动部，用于向所述可动部施加朝着远离所述固定部方向移动的弹性力；缓冲层设于所述可动部背向所述固定部的一侧。

根据本实用新型的一些实施方式，所述缓冲装置还包括：

导向结构，连接于所述固定部和所述可动部，用于在所述缓冲层受压时，引导所述可动部朝向所述固定部移动。

根据本实用新型的一些实施方式，所述导向结构包括：

导向孔，设于所述固定部，所述导向孔贯穿所述固定部沿所述缓冲方向的两个相对的侧面；以及

导向柱，连接于所述可动部，且可移动地穿装于所述导向孔。

根据本实用新型的一些实施方式，所述缓冲装置还包括：

止挡件，设置于所述导向柱远离所述可动部的一端；

其中，在所述缓冲层未受压状态下，所述止挡件抵接于所述固定部背向所述可动部的一侧。

根据本实用新型的一些实施方式，所述弹性件套设于所述导向柱的外周，所述弹性件包括弹簧。

根据本实用新型的一些实施方式，所述可动部朝向所述固定部的一侧设有第一凹槽；

所述导向柱的一端设于所述第一凹槽内，且与所述可动部通过第一螺接件连接。

根据本实用新型的一些实施方式，所述可动部背向所述固定部的一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽与所述第一凹槽的位置对应；

所述可动部还具有贯穿所述第一凹槽的槽底和所述第二凹槽的槽底的通孔，所述第一螺接件穿过所述通孔与所述导向柱连接，且所述第一螺接件远离所述导向柱的端部容纳于所述第二凹槽。

根据本实用新型的一些实施方式，所述缓冲层与所述可动部通过第二螺接件连接，所述第二螺接件的顶面与所述可动部背向所述固定部的表面齐平。

根据本实用新型的一些实施方式，所述缓冲层的厚度小于所述可动部的厚度。

本实用新型实施例的堆垛机，包括上述的缓冲装置。

上述实用新型中的一个实施例至少具有如下优点或有益效果：

本实用新型实施例的缓冲装置，利用缓冲层和弹性件的复合式缓冲，缓冲效果更加可靠，且不易损坏。弹性件不仅起到缓冲作用，而且当缓冲层受压时，弹性件能够产生收缩，以使可动部和缓冲层一同向靠近固定部的方向退让，从而起到保护缓冲层的作用，避免缓冲层被直接压溃。

附图说明

图1示出的是本实用新型实施例的堆垛机的示意图。

图2示出的是缓冲装置设置于底部横梁组件的示意图。

图3示出的是图1中缓冲装置的立体示意图。

图4示出的是图3的侧视图。

图5示出的是图4中沿A-A的剖视图。

图6示出的是图1中X处的局部放大图。

其中，附图标记说明如下：

1、载货台

2、立柱

3、底部横梁组件

31、横梁盖板

32、连接梁

33、避让孔

100、缓冲装置

10、固定部

20、可动部

210、第一凹槽

220、第二凹槽

230、通孔

30、弹性件

40、缓冲层

50、导向结构

510、导向孔

520、导向柱

60、止挡件

710、第一螺接件

720、第二螺接件

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

如图1所示，图1示出的是本实用新型实施例的堆垛机的示意图。本实用新型实施例的堆垛机包括载货台1、立柱2、底部横梁组件3和缓冲装置100。底部横梁组件3通过行走机构能够移动，从而实现堆垛机的移动。立柱2固定连接于底部横梁组件3，且沿竖直方向延伸。载货台1能够沿着立柱2实现升降。缓冲装置100设置在载货台1与底部横梁组件3之间，用于减缓载货台1下落时所产生的冲击和震动，避免载货台1下降时与底部横梁组件3刚性接触。

可以理解的是，本实用新型实施例中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或组件。

如图2所示，图2示出的是缓冲装置100设置于底部横梁组件3的示意图。作为一示例，缓冲装置100固定连接于底部横梁组件3的上表面。

在一实施方式中，缓冲装置100的数量为四个，四个缓冲装置100分成两对。两对缓冲装置100沿着底部横梁组件3的长度方向间隔设置，且每对缓冲装置100沿着底部横梁组件3的宽度方向间隔设置。

当然，缓冲装置100的数量并不限于四个，例如还可以为一个、两个、三个、五个、六个等其他数量。

此外，缓冲装置100还可以固定连接于载货台1朝向底部横梁组件3的一侧面。当载货台1下降时，缓冲装置100先于载货台1与底部横梁组件3接触，起到缓冲/减震作用。

如图3至图5所示，图3示出的是图1中缓冲装置100的立体示意图。图4示出的是图3的侧视图。图5示出的是图4中沿A-A的剖视图。本实用新型实施例的缓冲装置100包括固定部10、可动部20、弹性件30和缓冲层40。

需要说明的是，为了方便说明，下述以固定部10连接于底部横梁组件3为例。当固定部10连接于载货台1时，可参照固定部10连接底部横梁组件3的方式。

固定部10固定连接于底部横梁组件3，例如通过螺栓连接。可动部20沿一缓冲方向，与固定部10相对设置。弹性件30设于固定部10和可动部20之间，且弹性件30的一端抵接于固定部10，另一端抵接于可动部20，用于向可动部20施加朝着远离固定部10方向移动的弹性力。缓冲层40设于可动部20背向固定部10的一侧。

可以理解的是，“缓冲方向”可以理解为沿着载货台1的升降方向。

当载货台1下降且未接触底部横梁组件3时，缓冲层40先与载货台1接触，在缓冲层40与载货台1刚刚接触时，能够起到一定的缓冲作用，避免载货台1与缓冲装置100刚性接触。随着载货台1的进一步下降，可动部20朝着靠近固定部10的方向移动，并且可动部20和固定部10共同挤压弹性件30，使得弹性件30受压收缩，并向可动部20施加更大的弹性力，该弹性力可抵消载货台1下降的冲击力，最终防止载货台1与底部横梁组件3刚性接触。

本实用新型实施例的缓冲装置100，利用缓冲层40和弹性件30的复合式缓冲，缓冲效果更加可靠，且不易损坏。弹性件30不仅起到缓冲作用，而且当缓冲层40受压时，弹性件30能够产生收缩，以使可动部20和缓冲层40一同向靠近固定部10的方向退让，从而起到保护缓冲层40的作用，避免缓冲层40被直接压溃。

请继续参阅图5，缓冲装置100还包括导向结构50，导向结构50连接于固定部10和可动部20，用于在缓冲层40受压时，引导可动部20沿着缓冲方向朝向固定部10移动。

可以理解的是，载货台1在沿着立柱2下降时，可能会出现左右晃动。当载货台1晃动后，且下降挤压缓冲装置100，载货台1挤压缓冲层40和可动部20的挤压力的方向并非是竖直的。当载货台1施加在缓冲层40上的挤压力倾斜时，可能会导致可动部20和缓冲层40沿着倾斜方向向固定部10移动，这就会导致弹性件30同样受到倾斜的挤压力，影响了弹性件30施加在可动部20上的反作用力大小，最终影响缓冲效果。

在本实施例中，通过设置导向结构50，使得可动部20能够沿着正对固定部10的方向移动，确保弹性件30的受力方向也能够沿着缓冲方向，这样缓冲效果更佳。

作为一示例，导向结构50包括导向孔510和导向柱520。导向孔510设于固定部10，且导向孔510贯穿固定部10沿缓冲方向的两个相对的侧面。导向孔510的中心线沿着缓冲方向设置。导向柱520连接于可动部20，且可移动地穿装于导向孔510。导向孔510的孔径与导向柱520的直径相适配，使得导向孔510的孔壁能够引导导向柱520的移动。

具体来说，当载货台1下降挤压缓冲层40后，由于导向柱520沿着导向孔510移动，故可动部20和缓冲层40也能够沿着正对固定部10的方向移动，使得弹性件30不会受到倾斜的挤压力，确保缓冲效果。

请继续参阅图5，缓冲装置100还包括止挡件60，止挡件60设置于导向柱520远离可动部20的一端，用于防止导向柱520从固定部10的导向孔510内脱出。在缓冲层40未受压状态下，止挡件60抵接于固定部10背向可动部20的一侧。

一方面，止挡件60能够起到防止导向柱520从固定部10的导向孔510内脱出的作用。另一方面，由于在缓冲层40未受压状态，止挡件60抵接于固定部10背向可动部20的一侧，使得在缓冲装置100未受压时，弹性件30也被可动部20和固定部10挤压而具有弹性力。这样，当载货台1下降挤压缓冲装置100时，弹性件30能够及时提供较大的弹性力。再一方面，在缓冲装置100未受压时，弹性件30的弹性力还可使可动部20始终具有远离固定部10方向的趋势，防止可动部20处于未受力状态而发生晃动。

作为一示例，弹性件30可以为弹簧。进一步地，弹性件30为压簧。

请继续参阅图5，弹性件30套设于导向柱520的外周。这样，导向柱520可引导弹性件30受压变形，避免弹性件30受压时发生偏斜。

可动部20朝向固定部10的一侧设有第一凹槽210，导向柱520的一端设于第一凹槽210内，且与可动部20通过第一螺接件710连接。可动部20背向固定部10的一侧设有第二凹槽220，可动部20还具有贯穿第一凹槽210的槽底和第二凹槽220的槽底的通孔230，第一螺接件710穿过通孔230与导向柱520连接，且第一螺接件710远离导向柱520的端部容纳于第二凹槽220。

由于导向柱520的一端设于第一凹槽210内，确保了导向柱520与可动部20的连接牢固性。另外，第一螺接件710并不外露于可动部20背向固定部10的一侧面，而是容纳于第二凹槽220，这样更方便缓冲层40与可动部20的连接。

请继续参阅图5，缓冲层40与可动部20通过第二螺接件720连接，第二螺接件720的顶面与可动部20背向固定部10的表面齐平。

由于第二螺接件720的顶面与可动部20背向固定部10的表面齐平，使得缓冲装置100的顶面为一平面。这样，当载货台1下降且与缓冲层40接触时，并不会因为第二螺接件720外露于缓冲层40而影响缓冲层40的缓冲/减震效果。

作为一示例，第一螺接件710和第二螺接件720均为螺钉。

缓冲层40的厚度可以小于可动部20的厚度。缓冲层40设计的较薄，使得在受压时更不容易产生变形，不易从可动部20上脱落。

在一实施方式中，缓冲层40为聚氨酯材料制成。聚氨酯材料制成的缓冲层40不仅能够起到缓冲/减震的作用，还能够有效地降低载货台1与缓冲层40接触时产生的噪音。

可以理解的是，弹性件30的数量可以是一个、两个、三个或其他数量。相对应的，导向柱520的数量也可以为一个、两个、三个或其他数量。

如图6所示，图6示出的是图1中X处的局部放大图。底部横梁组件3包括横梁盖板31和连接梁32，横梁盖板31连接于连接梁32。固定部10通过螺接件连接于横梁盖板31和连接梁32。

横梁盖板31和连接梁32均设有避让孔33。避让孔33的位置与导向孔510的位置对应，且避让孔33和导向孔510同轴设置，使得当导向柱520和止挡件60向下移动时，导向柱520和止挡件60能够穿过避让孔33伸入底部横梁组件3内部。

可以理解的是，本实用新型提供的各个实施例/实施方式在不产生矛盾的情况下可以相互组合，此处不再一一举例说明。

在实用新型实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型实施例中的具体含义。

实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对实用新型实施例的限制。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为实用新型实施例的优选实施例而已，并不用于限制实用新型实施例，对于本领域的技术人员来说，实用新型实施例可以有各种更改和变化。凡在实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓冲装置，其特征在于，包括：

固定部(10)；

可动部(20)，沿一缓冲方向，与所述固定部(10)相对设置；

弹性件(30)，设于所述固定部(10)和所述可动部(20)之间，且所述弹性件(30)的一端抵接于所述固定部(10)，另一端抵接于所述可动部(20)，用于向所述可动部(20)施加朝着远离所述固定部(10)方向移动的弹性力；以及

缓冲层(40)，设于所述可动部(20)背向所述固定部(10)的一侧。

2.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括：

导向结构(50)，连接于所述固定部(10)和所述可动部(20)，用于在所述缓冲层(40)受压时，引导所述可动部(20)朝向所述固定部(10)移动。

3.根据权利要求2所述的缓冲装置，其特征在于，所述导向结构(50)包括：

导向孔(510)，设于所述固定部(10)，所述导向孔(510)贯穿所述固定部(10)沿所述缓冲方向的两个相对的侧面；以及

导向柱(520)，连接于所述可动部(20)，且可移动地穿装于所述导向孔(510)。

4.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲装置还包括：

止挡件(60)，设置于所述导向柱(520)远离所述可动部(20)的一端；

其中，在所述缓冲层(40)未受压状态下，所述止挡件(60)抵接于所述固定部(10)背向所述可动部(20)的一侧。

5.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述弹性件(30)套设于所述导向柱(520)的外周，所述弹性件(30)包括弹簧。

6.根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述可动部(20)朝向所述固定部(10)的一侧设有第一凹槽(210)；

所述导向柱(520)的一端设于所述第一凹槽(210)内，且与所述可动部(20)通过第一螺接件(710)连接。

7.根据权利要求6所述的缓冲装置，其特征在于，所述可动部(20)背向所述固定部(10)的一侧设有第二凹槽(220)，所述第二凹槽(220)与所述第一凹槽(210)的位置对应；

所述可动部(20)还具有贯穿所述第一凹槽(210)的槽底和所述第二凹槽(220)的槽底的通孔(230)，所述第一螺接件(710)穿过所述通孔(230)与所述导向柱(520)连接，且所述第一螺接件(710)远离所述导向柱(520)的端部容纳于所述第二凹槽(220)。

8.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲层(40)与所述可动部(20)通过第二螺接件(720)连接，所述第二螺接件(720)的顶面与所述可动部(20)背向所述固定部(10)的表面齐平。

9.根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，所述缓冲层(40)的厚度小于所述可动部(20)的厚度。

10.一种堆垛机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的缓冲装置。

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